Основываясь на опыте Второй мировой войны, командование ВМФ США разработало тактико-технические требования на новый одноместный палубный штурмовик. Martin Mod.210 выиграл контракт на изготовление двух опытных образцов ХВТМ-1, первый из которых поднялся в воздух 26.08.1944.
Это был свободнонесущий низкоплан с убирающимся трехопорным шасси с хвостовым колесом и звездообразным двигателем Pratt-Whitney ХR-4360-4 мощностью 3000 л.с. Испытания прошли успешно, и компания получила контракт на 750 серийных самолетов ВТМ-1. К моменту, когда первый из них поднялся в воздух (16.12.1946), обозначение было заменено на АМ-1 «Mauler». Поскольку война закончилась, было выпущено только 149 самолетов, не считая опытные образцы, а в октябре 1949 года производство было полностью прекращено. Самолеты были переведены в резервные эскадрильи ВМФ США. Среди 149 самолетов АМ-1 были 17 машин AM-1Q, оборудованных для радиоэлектронного противодействия.