|
Часть 1
Ю.С.Лукач, А.Е.Сибиряков
А Р Х И Т Е К Т У Р А В В О Д А - В Ы В О Д А
П Е Р С О Н А Л Ь Н Ы Х Э В М I B M P C
(C) Инженеpно-техническое бюpо
Свеpдловск
1990
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Содеpжание
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Обозначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Таблица портов ввода-вывода . . . . . . . . . . . . . .
2. Контроллер прямого доступа к памяти . . . . . . . . . .
2.1. Принципы работы контроллера ПДП . . . . . . . . . . .
2.2. Типы передач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Описание внутренних регистров ПДП . . . . . . . . . .
2.4. Программное управление контроллером ПДП . . . . . . .
2.4.1. Оpганизация и упpавление ПДП на XT-подобных ПЭВМ .
2.4.2. Оpганизация и упpавление ПДП на AT-подобных ПЭВМ .
3. Программируемый контроллер прерываний . . . . . . . . .
3.1. Описание основных элементов ПКП . . . . . . . . . . .
3.2. Режимы работы ПКП . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Программирование ПКП. . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Таймер и генерация звука . . . . . . . . . . . . . . .
4.1. Программируемый таймер 8253 . . . . . . . . . . . . .
4.2. Таймер на системной плате IBM PC . . . . . . . . . .
4.3. Генерация звука . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Программируемый периферийный интерфейс . . . . . . . .
5.1. Описание ППИ 8255 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Использование ППИ в IBM PC . . . . . . . . . . . . .
6. Клавиатура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1. Клавиатура IBM PC/XT . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Клавиатура IBM PC AT . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Дисплеи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1. Общее описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Контроллеры ЭЛТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Атрибуты символов . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Монохромный графический адаптер MGA . . . . . . . . .
7.5. Цветной графический адаптер CGA . . . . . . . . . . .
7.6. Расширенный графический адаптер EGA . . . . . . . . .
7.7. Графический видеомассив VGA . . . . . . . . . . . . .
8. Контроллер накопителей на гибких дисках . . . . . . . .
8.1. Основные сведения о контроллере . . . . . . . . . . .
8.2. Порты контроллера накопителей на гибких дисках. . . .
8.3. Команды управления накопителями . . . . . . . . . . .
8.3.1. Пеpечень команд контpоллеpа НГМД . . . . . . . . .
8.3.2. Стpуктуpа байтов состояния . . . . . . . . . . . .
8.4. Формат дорожки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5. Отличия контроллера для АТ-подобных ПЭВМ. . . . . . .
9. Контроллер накопителей на жестких дисках . . . . . . .
9.1. Контроллер жестких дисков для ХТ-подобных ПЭВМ. . . .
9.1.1. Поpты ввода-вывода . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2. Общий фоpмат команды и теpминология . . . . . . . .
9.1.3. Описание команд . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4. Разметка диска . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Контроллер жестких дисков для АТ-подобных ПЭВМ. . . .
9.2.1. Описание поpтов ввода-вывода . . . . . . . . . . .
9.2.2. Система команд . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10. Печатающее устройство . . . . . . . . . . . . . . . .
11. Последовательный интерфейс RS-232 . . . . . . . . . .
11.1. Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2. Описание портов . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Порядок инициализации 8250 . . . . . . . . . . . . .
12. Игровой адаптер . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13. CMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1. Доступ к CMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2. Содержимое CMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14. Прочие порты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Приложение 1. Скан-коды клавиш . . . . . . . . . . . . . .
Приложение 2. Типы жестких дисков . . . . . . . . . . . .
Пpиложение 3. Подготовка ПЭВМ к pаботе . . . . . . . . . .
Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Введение
Данный документ содержит техническое описание устройств
ввода-вывода, входящих в состав ПЭВМ семейства IBM PC, включая
ПЭВМ IBM PC XT, AT и PS/2. Он основан на технической
документации фирм - производителей периферийной аппаратуры,
охватывающей несколько десятков руководств. В частности,
описание микросхем, размещенных на системной плате, базируется
на справочниках фирмы INTEL (Intel Handbooks).
Дополнительными источниками информации послужили
многочисленные монографии, журнальные статьи и диалоговые
справочные системы (такие, как TECH Help!, Norton Guide и др.).
Кроме того, данное описание учитывает опыт авторов по разработке
и сопровождению программ в среде MS-DOS. Этот опыт позволил,
во-первых, исправить отдельные неточности и недоговоренности в
использованных материалах, и, во-вторых, описать ряд недоку-
ментированных особенностей оборудования IBM PC.
Вся приведенная информация подвергалась максимальной
проверке на ЭВМ; однако, авторы предполагают, что отдельные
нюансы описаний, заимствованных из фирменной документации, могут
содержать ошибки. Такие "подозрительные" моменты мы, по мере
воазможности, старались явно оговаривать в соответствующих
местах справочника.
Для понимания изложенного здесь материала требуется
владение основами программирования на языке ассемблера для IBM
PC (знание архитектуры процессора и директив ассемблера).
Авторы будут благодарны за любые указания на неточности,
замечания и дополнения, которые мы просим присылать по адресу:
620075, г. Свердловск,
ул. Луначарского 81,
Инженерно-техническое бюро.
тел. 56-92-54, 56-92-41.
Обозначения
PC, XT, AT, PCjr, PC Convertible и PS/2 - это имена
компьютеров семейства IBM PC. Все они более или менее совместимы
между собой на уровне прикладных пакетов, но имеют определенные
аппаратные различия:
PC: центральный процессор 8088, тактовая частота 4.77 МГц,
5 позиций для адаптерных плат.
PCjr: ЦП 8088, нет места для плат. Выпущена мизерным
тиражом и не совместима с остальными IBM PC. В нашей серии не
описывается.
XT: ЦП 8088, жесткий диск, 8 позиций для адаптерных плат. В
остальном аналогична PC.
Turbo PC: ПЭВМ других фирм (не IBM), совместимые с PC и XT,
но имеюший ЦП 8086 или V30 фирмы NEC, тактовая частота которых 6
или 8 МГц. Обычно имеет 8 позиций для плат.
XT-286: ЦП 80286, 8 позиций для плат, частота 6 Мгц без
холостых циклов (скорость как у AT с 8 МГц). Платы от AT к ней
не подходят, от PC подходят, но не позволяют использовать
преимущества 16-разрядной системной шины.
AT: ЦП 80286, 8 позиций для плат, тактовая частота 6 или 8
МГц.
PC Convertible: Портативный вариант AT. Отличия: плазменный
(LCD) дисплей, 3.5-дюймовые дисководы, нет позиций для плат
расширения.
PS/2: Новое семейство ПЭВМ фирмы IBM. Модели 25 и 30 - это
улучшенные версии старых PC, совместимые с ними по адаптерным
платам. Модели 50 и 60 - ЦП 80286, 32-разрядная шина
MicroChannel, совместимости со старыми платами нет. Модель 80
имеет ЦП 80386. Все модели оснащены дисководами размером 3.5
дюйма.
AT-386: ПЭВМ третьих фирм, совместимая с AT, но имеющая ЦП
80386.
Если рассматриваемые устройства зависят от типа ПЭВМ, то
используются следующие пометки:
PC/XT относится к ПЭВМ IBM PC и XT, включая
Portable PC
AT относится к ПЭВМ IBM PC AT
PS/2 относится к семейству PS/2
Отсутствие таких указаний означает, что данный материал
применим ко всем ПЭВМ фирмы IBM.
Десятичные числа записываются обычным образом,
шестнадцатиричные отличаются добавлением буквы "h" в конце.
Например, 256 и 100h означают десятичное число 256.
Все размеры полей в управляющих структурах приведены в
байтах, если не оговорено противное.
В некоторых случаях алгоритмы сопровождаются формулами.
Операции в формулах обозначаются, как принято в языке Си, а
именно:
арифметические: +, -, *, /, % (взятие остатка)
битовые: & (и), | (или), ~ (не)
сдвиги: << и >>.
1. Таблица портов ввода-вывода
Приведенная ниже таблица содержит распределение адресного
пространства портов ввода-вывода для IBM PC/XT, AT и PS/2. При
этом:
- порты 0 - FFh отведены для системной платы;
- порты 100h - 3FFh отведены для контроллеров устройств;
- порты, начиная с 400h, недоступны для системной шины.
AT/PS-2 PC/XT Описание См. раздел
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
000-01F 000-00F Контроллер ПДП N 1, 8237А-5 2
020-03F 020-021 Контроллер прерываний N 1, 8259A 3
040-05F 040-043 Таймер (PC/XT:8253-5, AT:8254-2) 4
060-063 Программируемый интерфейс периферии 8255 5
060-06F Контроллер клавиатуры AT 8042 6
070-07F Память CMOS и маска NMI 13
080 Диагностический регистр 14
080-08F 080-083 Регистры страниц ПДП 74LS612 2
090-097 Блок управления каналами PS/2 ДДД
0A0 Маска NMI 14
0A0-0BF Контроллер прерываний N 2, 8259A 3
0C0-0DF Контроллер ПДП N 2, 8237A-5 2
0F0-0FF Сопроцессор 80287 14
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
101-107 Выбор программируемых опций PS/2 ДДД
170-177 Жесткий диск N 2 9
1F0-1F7 Жесткий диск N 1 9
200-207 200-20F Игровой адаптер 12
210-217 Блок расширений 14
238-23F Стык RS-232 N 4 (в PS/2) 11
278-27F 278-27F Параллельный принтер N2 (N 3 при MGA) 10
2C0-2DF 2C0-2DF Расширенный графический адаптер (EGA) N 2 7
2F8-2FF 2F8-2FF Стык RS-232 N 2 11
300-31F Плата прототипа ДДД
320-32F Жесткий диск XT 9
338-33F Стык RS-232 N 3 (в RS/2) 11
370-377 Контроллер НГМД N 2 8
378-37F 378-37F Параллельный принтер N 1 (N2 при MGA) 10
380-38F 380-38F Синхронные адаптеры: SDLC или BSC N 2 ДДД
3A0-3AF 3A0-3A9 Синхронный адаптер BSC N 1 ДДД
3B0-3BF 3B0-3BF Монохромный адаптер (MGA) + принтер N 1 7,10
3C0-3CF 3C0-3CF Расширенный графический адаптер (EGA) N 1 7
3D0-3DF 3D0-3DF Цветной графический адаптер (CGA) и EGA 7
3F0-3F7 3F0-3F7 Контроллер НГМД N 1 8
3F8-3FF 3F8-3FF Стык RS-232 N 1 11
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Примечание: В таблицу не включены устройства, базовый адрес
ввода-вывода которых может настраиваться (сетевые адаптеры,
контроллеры стриммерных лент и т.д.).
2. Контроллер прямого доступа к памяти
Контроллер прямого доступа к памяти (ПДП, DMA - Direct
Memory Access) обеспечивает высокоскоростной обмен данными между
устройствами ввода-вывода и ОЗУ без использования центрального
процессора, что позволяет освободить процессор для выполнения
вычислений параллельно с обменом и независимо от него. Наиболее
часто возможности ПДП используются при работе с дисковыми
накопителями, однако реализовано использование ПДП адаптерами
накопителей на магнитной ленте и рядом других устройств.
Ощутимые приемущества дает использование ПДП в процессе обмена с
устройствами, принимающими или передающими данные достаточно
большими порциями с высокой скоростью.
В IBM PC-подобных компьютерах функции контроллера ПДП
выполняет микросхема 8237А фирмы INTEL (советский аналог
КР580ВТ57) или ее аналоги 8237А-4 и 8237А-5, работающие с
тактовой частотой 4 и 5 Мгц соответственно (стандартная
микросхема 8237А работает на частоте 3 Мгц). Контроллер имеет 4
независимых канала, каждый из которых может обслуживать одно
периферийное устройство.
2.1. Принципы работы контроллера ПДП
В работе ПДП различаются 2 главных цикла: цикл ожидания
(Idle cycle) и активный цикл (Active cycle). Каждый цикл
подразделяется на ряд состояний, занимающих по времени один
период часов (тик). Из цикла ожидания контроллер может быть
переведен в состояние программирования (Program Condition) путем
подачи на вход RESET сигнала высокого уровня, длительностью не
менее 300 нc и следующей за ним подачи сигнала низкого уровня
(уровня 0) на вывод CS (Chip Select). В состоянии програм-
мирования контроллер будет находится до тех пор, пока на выводе
CS сохранится сигнал низкого уровня. В процессе программирования
контроллеру задаются:
- начальный адрес памяти для обмена;
- уменьшенное на единицу число передаваемых байтов;
- направление обмена,
а также устанавливаются требуемые режимы работы (разрешить или
запретить циклическое изменение приоритетов, автоинициализацию,
задать направление изменения адреса при обмене и т. д.).
Загрузка 16-разрядных регистров контроллера осуществляется
через 8-разрядные порты ввода-вывода. Перед загрузкой первого
(младшего) байта должен быть сброшен (очищен) триггер-защелка
(триггер первый/последний, First/Last flip-flop), который
изменяет свое состояние после вывода в порт первого байта и
таким образом дает возможность следующей командой вывода в тот
же порт загрузить старший байт соответствующего регистра.
Запрограммированный канал должен быть демаскирован (бит
маски канала устанавливается при этом в 0), после чего он может
принимать сигналы "Запрос на ПДП", генерируемые тем внешним
устройством, которое обслуживается через этот канал. Сигнал
"Запрос на ПДП" может быть также инициирован установкой в 1 бита
запроса данного канала в регистре запросов контроллера. После
появления сигнала запроса контроллер входит в активный цикл, в
котором выполняется обмен данными. Обмен может осуществляется в
одном из четырех режимов:
1. Режим одиночной передачи (Signle Transfer Mode). После
каждого цикла передачи контроллер освобождает шину процессору,
но сразу же начинает проверку сигналов запроса и, как только
обнаруживает активный сигнал запроса, инициирует следующий цикл
передачи.
2. Режим блочной передачи (Block Transfer Mode). В этом
режиме наличие сигнала запроса требуется только до момента
выдачи контроллером сигнала "Подтверждение запроса на ПДП"
(DACK), после чего шина не освобождается вплоть до завершения
передачи всего блока.
3. Режим передачи по требованию (Demand Transfer Mode).
Данный режим является промежуточным между двумя первыми:
передача идет непрерывно до тех пор, пока активен сигнал
запроса, состояние которого проверяется после каждого цикла
передачи. Как только устройство не может продолжить передачу,
сигнал запроса сбрасывается им и контроллер приостанавливает
работу. Этот режим применяется для обмена с медленными
устройствами, не позволяющими по своим временным характеристикам
работать с ПДП в режиме блочной передачи.
4. Каскадный режим (Cascade Mode). Режим позволяет включить
в подсистему ПДП более одного контроллера в тех случаях, когда
недостаточно четырех каналов ПДП. В этом режиме один из каналов
ведущего контроллера используется для каскадирования с
контроллером второго уровня. Для работы в каскаде сигнал HRQ
("Запрос на захват") ведомого контроллера подается на вход DREG
("Запрос на канал ПДП") ведущего, а сигнал DACK ("Подтверждение
запроса") ведущего подается на вход HDLA ("Потверждение
захвата") ведомого.
Такая схема подключения аналогична подключению ведущего
(первого) контроллера к микропроцессору, с которым он
обменивается сигналами HRQ и HDLA.
2.2. Типы передач
1. Передача память-память (Memory-to-memory DMA).
Используется для передачи блока данных из одного места
памяти в другое. Исходный адрес определяется в регистрах
нулевого канала, выходной - в регистрах первого канала. Число
циклов обмена (число байт минус 1) задается в регистре числа
циклов канала 1. Передача происходит с использованием рабочего
регистра контроллера в качестве промежуточного звена для
хранения информации. При передачe память-память может быть задан
специальный режим фиксации адреса (Address hold), при котором
значение текущего адреса в регистре нулевого канала не
изменяется, при этом весь выходной блок памяти заполняется одним
и тем же элементом данных, находящимся по заданному адресу.
2. Автоинициализация (автозагрузка, Autoinitialization).
После завершения обычной передачи использованный канал ПДП
маскируется и должен быть перепрограммирован для дальнейшей
работы с ним. При автоинициализации маскировка канала после
окончания передачи не происходит, а регистры текущего адреса и
счетчик циклов автоматически загружаются из соответствующих
регистров с начальными значениями. Таким образом для продолжения
(повторения) обмена достаточно выставить сигнал запроса на ПДП
по данному каналу.
3. Режим фиксированных приоритетов.
В этом режиме канал 0 всегда имеет максимальный приоритет,
а канал 3 - минимальный. Это означает, что любая передача по
каналу с более высоким приоритетом будет выполняться раньше, чем
по каналу с более низким приоритетом.
4. Циклический сдвиг приоритетов.
Позволяет избежать "забивания" шины одним каналом при
одновременной передачe по нескольким каналам. Каждому каналу, по
которому прошла передача, автоматически присваивается низший
приоритет, после чего право на передачу получает канал с
наивысшим приоритетом, для которого передача в данный момент
возможна. Таким образом, если в начале работы распределение
приоритетов было обычным (канал 0 - наивысший), и пришли сигналы
запроса на ПДП по 1-му и 2-му каналам, то сначала будет
выполняться передача по первому каналу, затем он получит низший
приоритет (а канал 2, соответственно, высший, т. к. сдвиг
приоритетов циклический) и передача выполнится по 2-му каналу,
который затем получит низший приоритет, а высший приоритет
получит, сответственно, канал 3, который и будет обладать
преимущественным правом на передачу.
5. Сжатие времени передачи (Compressed transfer timing).
В случае, если временные характеристики быстродействия
обменивающихся устройств совпадают, ПДП может сократить время
выполнения каждого такта передачи на 2 цикла часов за счет
тактов ожидания, входящих в каждый цикл передачи.
2.3. Описание внутренних регистров ПДП
Контроллер имеет 344 бита внутренней памяти, организованной
в виде регистров. Описание внутренних регистров ПДП приведено в
таблице.
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДї
і Наименование і Разрядность і Число і
і регистра і (бит) і регистров і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДґ
і Регистр начального адреса і 16 і 4 і
і (Base Address Register) і і і
і і і і
і Регистр начального счетчика циклові 16 і 4 і
і (Base Word Count Register) і і і
і і і і
і Регистр текущего адреса і 16 і 4 і
і (Current Address Register) і і і
і і і і
і Регистр текущего счетчика циклов і 16 і 4 і
і (Current Word Count Register) і і і
і і і і
і Рабочий регистр адреса і 16 і 1 і
і (Temporary Address Register) і і і
і і і і
і Рабочий регистр счетчика циклов і 16 і 1 і
і (Temporary Word Count Register) і і і
і і і і
і Регистр состояния і 8 і 1 і
і (Status Register) і і і
і і і і
і Регистр команд і 8 і 1 і
і (Command Register) і і і
і і і і
і Регистр режима (Mode Register) і 6 і 4 і
і і і і
і Рабочий регистр і 8 і 1 і
і (Temporary Register) і і і
і і і і
і Регистр масок (Mask Register) і 4 і 1 і
і і і і
і Регистр запросов і 4 і 1 і
і (Request Register) і і і
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДЩ
Регистр начального адреса (Base Address Register).
В этом регистре задается стартовый адрес ОЗУ, с которого
начинается передача. Регистр содержит 16 разрядов и определяет
адрес внутри заданной страницы памяти размером 64К. Задание
номера страницы памяти осуществляется через специальные
страничные регистры (Page Registers), поддерживаемые внешней
логикой. Каждый канал ПДП имеет свой регистр начального адреса и
страничный регистр. Такое деление памяти на страницы не
позволяет осуществить обмен с блоком памяти, находящимся на
пересечении двух страниц. Каждая страница начинается с
сегментного адреса, кратного 1000h (0, 1000h, 2000h, ...,
9000h).
Регистр начального счетчика циклов (Base Word Count
Register).
В этом регистре задается начальное число циклов передачи
для программируемого канала. Фактическое число передаваемых во
время работы ПДП элементов данных на единицу превышает заданное
число циклов, т. е. если Вы задаете 100 циклов передачи, а
размер элемента будет равен 1 байту, то за сеанс обмена будет
передан 101 байт информации.
Регистр текущего адреса (Current Address Register).
Начальное значение заносится в этот регистр одновременно с
регистром начального адреса. В дальнейшем в ходе передачи
значение текущего адреса автоматически увеличивается или
уменьшается (конкретное направление изменения задается при
программировании в регистре режима). Если разрешена автоини-
циализация, то после окончания передачи в регистр автоматически
устанавливается значение из регистра начального адреса.
Регистр текущего счетчика циклов (Current Word Count
Register).
Регистр содержит текущее значение счетчика циклов (число
оставшихся циклов передачи). Отображаемое в нем число циклов
всегда на единицу меньше числа еще не переданных элементов
данных, так как изменение значения в этом регистре проиводится в
конце цикла передачи, уже после фактической передачи элемента
данных, а конец передачи фиксируется в момент переполнения
счетчика (изменение его значения с 0 на 0FFFFh).
Регистр режима (Mode Register).
Данный регистр задает режимы работы своего канала
контроллера.
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іXіXі і і і і Биты:
АДБДБДДЕДДБВДБВДБДДВДДЩ ДДДДД
і і і АДДДД> 0-1: Режим работы: 00=проверка,
і і і 01=запись (в память),
і і і 10=чтение (из памяти),
і і і 11=недопустимая комбинация
і і АДДДДДДДДД> 2: Автоинициализация: 1=разрешена,
і і 0=запрещена
і АДДДДДДДДДДДД> 3: Изменение текущего адреса при
і обмене: 0=увеличение, 1=уменьшение
АДДДДДДДДДДДДДДДД> 4-5: Тип передачи:
00=Режим передачи по требованию,
01=Режим одиночной передачи,
10=Режим блочной передачи,
11=Каскадный режим.
Каждый из четырех каналов ПДП имеет свой набор регистров,
описанных выше. Кроме того, имеется следующий набор регистров,
общих для всех каналов.
Регистр команд (Command Register).
Этот 8-битный регистр управляет работой контроллера. Он
программируется, когда контроллер находится в состоянии
программирования и очищается командами сброса "Reset" и "Master
Clear". Назначение битов регистра команд приведено на рисунке.
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і і і і Бит:
АВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДД
і і і і і і і АД> 0: 0=запретить передачу память-память,
і і і і і і і 1=разрешить
і і і і і і АДДДД> 1: 0=запретить фиксацию адреса в канале
і і і і і і 0, 1=разрешить
і і і і і АДДДДДДД> 2: 0=разблокировать, 1=заблокировать
і і і і і контроллер
і і і і АДДДДДДДДДД> 3: 0=нормальная временная диаграмма,
і і і і 1=сжатие времени передачи; если бит
і і і і 0 установлен, то игнорируется
і і і АДДДДДДДДДДДДД> 4: 0=режим фиксированных приоритетов,
і і і 1=режим циклического сдвига
і і і приоритетов
і і АДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 1=Режим расширенной записи,
і і 0=задержки при записи; если бит 3
і і установлен, то игнорируется
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 0=активным считается высокий уровень
і сигнала запроса (DREQ), 1=низкий
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: активным считается высокий уровень
сигнала подтверждения запроса на
ПДП (DACK), 1=низкий
Регистр состояния (Status Register).
Регистр отражает текущее состояние запросов и передач по
всем четырем каналам. Биты 0 - 3 устанавливаются в единицу после
завершения передачи по каналам 0 - 3 (бит 0 - канал 0, бит 1 -
канал 1 и т.д.), если не задан режим автоинициализации. Эти биты
очищаются после команды сброса контроллера и после каждой
операции считывания состояния из регистра состояния. Биты 4 - 7
указывают по какому из каналов 0 - 3 активен в текущий момент
сигнал запроса на ПДП.
Регистр масок (Mask Register).
Каждый бит этого 4-битового регистра маскирует/демаскирует
свой канал ПДП, при этом значение 1 маскирует канал, значение 0
демаскирует канал и разрешает прием сигнала запроса по этому
каналу.
Регистр запросов (Request Register).
Сигнал запроса на ПДП (DREQ) может быть издан как
обслуживаемым устройством, так и программно. Для программного
издания сигнала запроса по одному из 4-х каналов ПДП необходимо
установить соответствующий бит в 4-разрядном регистре запросов.
Запрос на ПДП может быть отменен записью нулевого значения в
соответствующий бит регистра. Бит запроса очищается
автоматически при окончании передачи по данному каналу. Все биты
запросов очищаются при сбросе контроллера. Для того, чтобы
воспринимать программные запросы на ПДП, канал должен находится
в режиме блоковой передачи.
Рабочий регистр (Temporary Register).
Этот 8-разрядный регистр используется для хранения
элемента данных, передаваемого в режиме фиксированного адреса
при передаче память-память или для временного хранения
передаваемого байта при всех остальных режимах передачи.
2.4. Программное управление контроллером ПДП
Программное управление контроллером ПДП осуществляется
через порты ввода-вывода. Доступ к каждому регистру контроллера
может быть осуществлен через свои порты ввода-вывода. В разделах
2.4.1 и 2.4.2 описывается программное управление контроллерами
на XT- и АТ-подобных ПЭВМ соответственно.
2.4.1. Организация и управление ПДП на XT-подобных ПЭВМ
IBM PC XT и XT-совместимые ПЭВМ имеют один 4-канальный
контроллер ПДП 8237А. Назначение каналов следующее:
0 - обмен память-память;
1 - свободен (может использоваться сетевыми адаптерами);
2 - обмен с контроллером гибких дисков;
3 - обмен с контроллером жестких дисков.
В таблице приведено описание портов ввода-вывода,
предназначенных для управления контроллером ПДП.
ЪДДДДДДВДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Порт і Режим і Назначение і
ГДДДДДДЕДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 0h і запись і Запись начального адреса в регистр начально-і
і і і го адреса и регистр текущего адреса канала 0і
і і і і
і 2h і запись і то же для канала 1 і
і і і і
і 4h і запись і то же для канала 2 і
і і і і
і 6h і запись і то же для канала 3 і
і і і і
і 0h і чтение і Чтение начального адреса из регистра началь-і
і і і ного адреса канала 0 і
і і і і
і 2h і чтение і то же для канала 1 і
і і і і
і 4h і чтение і то же для канала 2 і
і і і і
і 6h і чтение і то же для канала 3 і
і і і і
і 1h і запись і Запись в регистр начального счетчика циклов і
і і іи в регистр текущего счетчика циклов канала 0і
і і і і
і 3h і запись і то же для канала 1 і
і і і і
і 5h і запись і то же для канала 2 і
і і і і
і 7h і запись і то же для канала 3 і
АДДДДДДБДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
ЪДДДДДДВДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Порт і Режим і Назначение і
ГДДДДДДЕДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і і і
і 1h і чтение і Чтение текущего значения из регистра теку- і
і і і щего счетчика циклов канала 0 і
і і і і
і 3h і чтение і то же для канала 1 і
і і і і
і 5h і чтение і то же для канала 2 і
і і і і
і 7h і чтение і то же для канала 3 і
і і і і
і 8h і запись і Запись регистра команд ПДП і
і і і і
і 8h і чтение і Чтение регистра состояния ПДП і
і і і і
і 9h і запись і Запись в регистр запросов ПДП і
і і і і
і 0Ah і запись і Запись бита маски для одного из каналов ПДП і
і і і і
і 0Bh і запись і Запись регистра режимов для одного из і
і і і каналов ПДП і
і і і і
і 0Ch і запись і Очистка (сброс) триггера-защелки (триггера і
і і і первого/последнего) і
і і і і
і 0Dh і запись і Программный сброс контроллера і
і і і і
і 0Eh і запись і Очистка битов масок всех 4-х каналов і
і і і і
і 0Fh і запись і Запись регистра масок для всех 4-х каналов і
і і і і
і 0Dh і і і
і или і чтение і Чтение рабочего регистра ПДП і
і 0Fh і і і
ГДДДДДДЕДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 81h і запись і Задание номера страницы для канала 2 і
і і і і
і 82h і запись і то же для канала 3 і
і і і і
і 83h і запись і то же для канала 1 і
і і і і
і 87h і запись і то же для канала 0 і
АДДДДДДБДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Порты 0h - 7h предназначены для записи исходных значений в
регистры начального и текущего адреса, начального и текущего
счетчика циклов для всех 4-х каналов. Так как порты
восьмиразрядные, а регистры, в которые через них заносятся
данные, 16-разрядные, то запись производится в два приема. Перед
первой командой вывода в требуемый порт необходимо сбросить
триггер-защелку, для чего выполняется команда вывода
произвольного значения в порт 0Ch, после чего в требуемый порт
выводится младший байт 16-разрядного значения и затем старший
байт следующей команды вывода в тот же порт.
Вывод в порт 8h позволяет занести значение в регистр команд
ПДП. Описание битов регистра команд приведено в п.2.3.
Чтение из порта 8h считывает регистр состояния ПДП.
Описание битов регистра состояния приведено в п.2.3.
Запись в порт 9h позволяет установить или сбросить бит
запроса в регистр запросов для одного из каналов. Формат команды
следующий:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іX X X X X і і і Биты:
АДДБДДБДДБДДБДДБВДБВДБВДЩ ДДДДД
не используются і АДДБДД> 0-1: выбор канала 00 - 0
і 01 - 1
і 10 - 2
і 11 - 3
АДДДДДДДД> 2: 1=установить бит запроса на ПДП
0=сбросить бит запроса на ПДП
Запись в порт 0Ah позволяет установить или сбросить бит
маски в регистре масок для одного из каналов. Формат команды:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іX X X X X і і і Биты:
АДДБДДБДДБДДБДДБВДБВДБВДЩ ДДДДД
не используются і АДДБДД> 0-1: выбор канала 00 - 0
і 01 - 1
і 10 - 2
і 11 - 3
АДДДДДДДД> 2: 1=установить бит маски
0=сбросить бит маски
Запись в порт 0Bh устанавливает значение в регистре режимов
одного из 4-х каналов ПДП. Биты 0 и 1 задают номер канала (00 -
0, 01 - 1, 10 - 2, 11 - 3). В биты 2 - 7 заносятся значения,
передаваемые соответственно в биты 0 - 6 регистра режимов.
Описание битов регистра режимов приведено в п. 2.3.
Запись в порт 0Dh задает программный сброс контроллера
(Master Clear). Вывод любого байта в этот порт имеет тот же
эффект, что и аппаратный сброс контроллера. При программном
сбросе очищаются регистры команд, состояния, запросов и рабочий
регистр. Так же сбрасывается триггер-защелка и устанавливается
все биты масок в регистре масок. После программного сброса
контроллер переходит в цикл ожидания.
Вывод любого байта в порт 0Eh очищает регистр масок -
сбрасывает биты масок всех 4-х каналов ПДП и таким образом
разрешает прием запросов на ПДП по всем каналам.
Через порт 0Fh можно задать произвольное значение регистра
масок ПДП. Для этого необходимо в битах 0 - 3 регистра AL
установить требуемое значение масок каналов 0 - 3 соответственно
и вывести это значение в порт.
Страничные регистры ПДП предназначены для задания параметра
страницы памяти, с которой будет производится обмен. Под номером
страницы понимаются старшие 4 бита полного 20-битового адреса
ОЗУ, т.е. начальные сегментные адреса страниц будут кратны 1000h
(0, 1000h, 2000h, ..., 9000h). Напомним, что архитектура ПДП
позволяет работать только со страницей памяти размером 64К, а
логика, обеспечивающая переключение страниц устроена так, что
страницы имеют жесткие границы, описанные выше. Из-за этой
особенности невозможно с помощью ПДП осуществить обмен с блоками
памяти, пересекающими границу между двумя такими страницами.
2.4.2. Организация и управление ПДП на AT-подобных ПЭВМ
IBM PC AT и AT-подобные ПЭВМ имеют два контроллера ПДП
8237А, работающиe в каскадном режиме.
Назначение каналов следующие:
0 - свободен;
1 - адаптер SDLC;
2 - контроллер накопителей на гибких дисках;
3 - контроллер накопителей на жестких дисках;
4 - каскад с первым контроллером ПДП;
5, 6, 7 - свободны.
Управление каналами 0 - 3 осуществляется аналогично PC/ХТ.
Каналы 4 - 7 предназначены для обмена 16-разрядными словами. В
связи с этим возникает ряд отличий в работе с этими каналами:
- бит 0 в данных, заносимых в регистры начального и
текущего адреса, всегда подразумевается равным 0, поэтому через
эти регистры передаются биты 1 - 16 полного 23-разрядного адреса
(а не биты 0 - 15 полного 20-разрядного адреса, как это
реализовано на ХТ-подобных ПЭВМ), по этой же причине в
страничные регистры каналов 4 - 7 заносятся биты 17 - 23 полного
адреса, а не биты 16 - 23, как это надо сделать при работе с
каналами 0 - 3;
- поскольку передача осуществляется 16-разрядными словами,
в регистры текущего и начального счетчика циклов заносится не
число байт, а число слов, уменьшенное на единицу;
- размеры страниц памяти, в пределах которых возможен обмен
в течение одной передачи составляют 2000h байтов.
В таблице приведено описание портов ввода-вывода,
предназначенных для управления вторым контроллером ПДП.
ЪДДДДДДВДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Порт і Режим і Назначение і
ГДДДДДДЕДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 0C0h і запись і Запись начального адреса в регистр начально-і
і і і го адреса и регистр текущего адреса канала 4і
і і і і
і 0C4h і запись і то же для канала 5 і
і і і і
і 0C8h і запись і то же для канала 6 і
і і і і
і 0CCh і запись і то же для канала 7 і
і і і і
і 0C0h і чтение і Чтение начального адреса из регистра началь-і
і і і ного адреса канала 4 і
і і і і
і 0C4h і чтение і то же для канала 5 і
і і і і
і 0C8h і чтение і то же для канала 6 і
і і і і
і 0CCh і чтение і то же для канала 7 і
і і і і
і 0C2h і запись і Запись в регистр начального счетчика циклов і
і і іи в регистр текущего счетчика циклов канала 4і
і і і і
і 0C6h і запись і то же для канала 5 і
і і і і
і 0CAh і запись і то же для канала 6 і
і і і і
і 0CEh і запись і то же для канала 7 і
і і і і
і 0C2h і чтение і Чтение текущего значения из регистра теку- і
і і і щего счетчика циклов канала 4 і
і і і і
і 0C6h і чтение і то же для канала 5 і
і і і і
і 0Cah і чтение і то же для канала 6 і
і і і і
і 0CCh і чтение і то же для канала 7 і
і і і і
і 89h і запись і Задание номера страницы для канала 6 і
і і і і
і 8Bh і запись і то же для канала 5 і
і і і і
і 8Ah і запись і то же для канала 7 і
і і і і
і 8Fh і запись і то же для канала 4 і
АДДДДДДБДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
В следующей таблице приведено описание назначения портов
второго контроллера ПДП с указанием аналогичных портов первого
контроллера. Форматы данных, вводимых/выводимых через эти порты
совпадают с форматами данных аналогичных портов первого
контроллера. При работе с этими портами следует только
учитывать, что нумерация каналов начинается не с 0, как у
первого контроллера, а с 4 (канал 4 - это канал 0 второго
контроллера, канал 5 - это его канал 1 и т. д.).
ЪДДДДДДВДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДї
і Порт і і і Аналог. і
і і Режим і Назначение і порт і
і ПДП-2і і і ПДП-1 і
ГДДДДДДЕДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДґ
і 0D0h і запись і Запись регистра команд ПДП і 8h і
і і і і і
і 0D0h і чтение і Чтение регистра состояния ПДП і 8h і
і і і і і
і 0D2h і запись і Запись в регистр запросов ПДП і 9h і
і і і і і
і 0D4h і запись і Запись бита маски для одного из каі 0Ah і
і і і каналов ПДП і і
і і і і і
і 0D6h і запись і Запись регистра режимов для одногоі 0Bh і
і і і из каналов ПДП і і
і і і і і
і 0D8h і запись і Очистка (сброс) триггера-защелки і 0Ch і
і і і (триггера первого/последнего) і і
і і і і і
і 0DAh і запись і Программный сброс контроллера і 0Dh і
і і і і і
і 0DCh і запись і Очистка битов масок всех каналов і 0Eh і
і і і і і
і 0DEh і запись і Запись регистра масок для всех 4-хі 0Fh і
і і і каналов і і
і і і і і
і 0DAh і чтение і Чтение рабочего регистра ПДП і 0Dh і
і і і і і
АДДДДДДБДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДЩ
3. Программируемый контроллер прерываний
Программируемый контроллер прерываний (ПКП, Programmable
Interrupt Controller, PIC) реализует векторную систему
прерываний. Микросхема 8259А фирмы Intel (советский аналог
КР580ВН59), а так же ее модификации 8259А-2 и 8259А-8,
поддерживает 8 уровней прерываний от восьми различных устройств.
Основные функции контроллера:
- фиксация запросов на прерывания от восьми внешних
источников;
- программное маскирование поступающих запросов;
- присвоение фиксированных или циклически изменяемых при-
оритетов входам контроллера, на которые поступают запросы;
- инициация вызова процедуры обработки поступившего аппа-
ратного прерывания.
Количество обслуживаемых внешних источников прерываний
может быть увеличено путем каскадирования нескольких
контроллеров.
Расположение выводов микросхемы контроллера 8259A
приведено на рисунке.
ЪДДДДДДДДДДДДї ЪДДДДДДДДДДДДї
__ і АДДЩ і
CS ЫЭ 1 28 ЮЫ Vcc
__ і і
WR ЫЭ 2 27 ЮЫ A0
__ і і ____
RD ЫЭ 3 26 ЮЫ INTA
і і
D7 ЫЭ 4 25 ЮЫ IR7
і і
D6 ЫЭ 5 24 ЮЫ IR6
і і
D5 ЫЭ 6 23 ЮЫ IR5
і і
D4 ЫЭ 7 22 ЮЫ IR4
і і
D3 ЫЭ 8 21 ЮЫ IR3
і і
D2 ЫЭ 9 20 ЮЫ IR2
і і
D1 ЫЭ 10 19 ЮЫ IR1
і і
D0 ЫЭ 11 18 ЮЫ IR0
і і
CAS0 ЫЭ 12 17 ЮЫ INT
і і __ __
CAS1 ЫЭ 13 16 ЮЫ SP/EN
і і
GND ЫЭ 14 15 ЮЫ CAS2
і і
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
ЪДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
іОбозначениеіТип выводаі Назначение і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і Vcc і - і Питание + 5 В і
і і і і
і GND і - і Общий (земля) і
і __ і і і
і CS і вход і Выбор микросхемы і
і __ і і і
і RD і вход і Чтение і
і __ і і і
і WR і вход і Запись і
і і і і
і D0-D7 ідвунаправ-і Выводы на шину данных і
і іленные і і
і івыводы і і
і і і і
і CAS0-CAS2 і входы/ і Для ведущего контроллера являются і
і і выходы і выходами, для всех ведомых входами. і
і і і Предназначены для передачи ведущим і
і і і информации для выбора необходимого і
і і і ведомого. і
і __ __ і і і
і SP/EN і вход і Выбор ведущего контроллера і
і і і і
і INT і выход і Запрос на прерывания і
і ____ і і і
і INTA і вход і Подтверждение прерывания і
і і і і
і A0 і вход і Выбор регистров контроллера і
і і і і
і IR0-IR7 і входы і Входы запросов на прерывания от і
і і і внешних источников. і
АДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
В состав контроллера входят:
- схема управления чтением/записью;
- схема управления;
- схема каскадирования;
- регистр запросов на прерывания;
- схема обработки приоритетов;
- регистр состояния;
- регистр маскирования запросов на прерывания.
ПКП может находиться в двух основных состояниях: настройки
и обслуживания запросов на прерывания. В состоянии настройки
контроллер принимает управляющие слова инициализации
(Initialization Command Words, ICW), в состоянии обслуживания -
операционные управляющие слова (Operation Control Words, OCW).
Возможны несколько режимов обслуживания источников прерываний:
- режим фиксированных приоритетов по по уровням прерываний;
- два различных варианта циклического сдвига приоритетов;
- режим автоматического завершения обработки прерывания;
- режим специального маскирования;
- режим опроса устройств.
3.1.Описание основных элементов ПКП
Схема управления чтением/записью (Read/Write Control
Logic). Основной функцией этого блока является прием команд от
микропроцессора и передача ему информации о состоянии ПКП. Обмен
с микропроцессором осуществляется через специальный 8-разрядный
буфер данных (Data Bus Buffer), являющийся интерфейсом между ПКП
и шиной данных. В состав блока входят регистры управляющих слов
ICW и OCW. Схема управляется входами CS, RD, WR и A0. Вход CS
(Chip select) отвечает за выбор микросхемы. Низкий уровень
сигнала на входе CS разрешает выполнение обмена с ПКП. Низкий
уровень сигнала на входе WR (Write) разрешает микропроцессору
выводить управляющие слова ICW и OCW для приема их ПКП. Низкий
уровень сигнала на входе RD (Read) разрешает ПКП передать
микропроцессору информацию о состоянии специальных регистров
IRR, ISR и IMR, которые описаны ниже.
Все управляющие слова ICW и OCW принимаются контроллером в
виде 9-разрядных значений. Разряды 0 - 7 передаются через
8-разрядный буфер данных. Старший разряд (восьмой, считая с
нуля) носит название А0 и устанавливается в 0 или 1 в
зависимости от того, через какой из двух возможных портов
ввода-вывода (четный или нечетный) было передано управляющее
слово. Если для вывода значения использовался порт с четным
адресом, А0 будет равен 0, если использовался порт с нечетным
адресом на единицу большим, чем предыдущий, тогда А0 будет равен
1.
Регистр запросов на прерывания (Interrupt Request Register,
IRR) обслуживается через входы IR0 - IR7 контроллера. Сигнал на
одном входов IR0 - IR7 - это запрос на прерывание
соответствующего уровня (0 - 7). В соответствии с сигналом
запроса на прерывание схемой управления устанавливается
соответствующий бит в регистре IRR.
Регистр состояния (регистр обрабатываемых запросов,
In-Service Register, ISR) описывает в битах 0 - 7 прерывания
каких уровней (0 - 7) в данный момент обрабатываются.
Регистр маскирования запросов на прерывания (Interrupt Mask
Register, IMR) описывает, прерывания каких уровней в настоящий
момент замаскированы. Единичное значение бита в IMR указывает на
то, что прерывание соответствующего уровня при появлении запроса
в IRR блокируется.
Схема обработки приоритетов (шифратор приоритетов, Priority
Resolver) определяет, прерывание какого уровня в данный момент
является наиболее приоритетным для выполнения.
Схема управления ПКП формирует сигнал запроса на
прерывaние, поступающий на вход INT (запрос на прерывание)
микропроцессора. Если флаг IF регистра флагов процессора равен 1
(прерывания разрешены), процессор отвечает сигналом по линии
INTA (подтверждение прерывания), после чего сбрасывается в 0
разряд IRR и устанавливается в 1 разряд ISR, соответствующие
уровню обрабатываемого прерывания. После получения второго
сигнала подтверждения от процессора по линии INTA, ПКП передает
на шину данных 8-битовый номер прерывания. Данная
последовательность работы схемы управления выполняется при
подключении ПКП к системе с микропроцессорами 8088/8086. При
работе с микропроцессорами 8080/8085 последовательность работы
схемы управления несколько отличается от описанной выше.
Основное отличие состоит в том, что процессору передается не
только номер прерывания, но и код команды процессора INT
(прерывание) - байт 0CDh.
Схема каскадирования отвечает за работу каскада из
нескольких контроллеров. При подключении к ведущему контроллеру
выход INT каждого ведомого подключается к одному из входов IR0 -
IR7 ведущего. Далее этот сигнал передается ведущим на вход INT
процессора. Когда процессор возвращает сигнал INTA, ведущий
контроллер не только устанавливает бит в ISR и сбрасывает бит в
IRR, но и выдает на свои выходы CAS0 - CAS2 номер уровня
прерывания, к которому подключен ведомый, пославший запрос на
прерывание. Сигналы по линии CAS0 - CAS2 принимаются всеми
ведомыми, однако обрабатываются только тем, который подключен к
линии IR с соответствующим номером.
3.2.Режимы работы ПКП
1. Режим фиксированных приоритетов (Fixed Priority, Fully
Nested Mode). В этом режиме контроллер находится сразу после
инициализации. Запросы прерываний имеют жесткие приоритеты от 0
до 7 (0 - высший) и обрабатываются в соответствии с
приоритетами. Прерывание с меньшим приоритетом никогда не будет
обработано, если в процессе обработки прерываний с более
высокими приоритетами постоянно возникают запросы на эти
прерывания.
2. Автоматический сдвиг приоритетов (Automatic Rotation). В
этом режиме дается возможность обработать прерывания всех
уровней без их дискриминации. Например, после обработки
прерывания уровня 4 ему автоматически присваивается низший
приоритет, при этом приоритеты для всех остальных уровней
циклически сдвигаются и прерывания уровня 5 будут иметь в данной
ситуации высший приоритет и, следовательно, возможность быть
обработанными.
3. Программно-управляемый сдвиг приоритетов(Specific
Rotation). Программист может сам передать команду циклического
сдвига приоритетов ПКП, задав соответствующее управляющее слово.
В команде задается номер уровня, которому требуется присвоить
максимальный приоритет. После выполнения такой команды
устройство работает так же, как и в режиме фиксированных
приоритетов, с учетом их сдвига. Приоритеты сдвигаются
циклически, таким образом если максимальный приоритет был
назначен уровню 3, то уровень 2 получит минимальный и будет
обрабатываться последним.
4. Автоматическое завершение обработки прерывания
(Automatic End Of Interrupt, AEOI). В обычном режиме работы
процедура обработки аппаратного прерывания должна перед своим
завершением очистить свой бит в ISR специальной командой, иначе
новые прерывания не будут обрабатываться ПКП. В режиме AEOI
нужный бит в ISR автоматически сбрасывается в тот момент, когда
начинается обработка прерывания нужной процедурой обработки и от
нее не требуется издавать команду завершения обработки
прерывания (EOI). Сложность работы в данном режиме
обуславливается тем, что все процедуры обработки аппаратных
прерываний должны быть повторно входимыми, т. к. за время их
работы могут повторно возникнуть прерывания того же уровня.
5. Режим специальной маски (Special Mask Mode). Данный
режим позволяет отменить приоритетное упорядочение обработки
запросов и обрабатывать их по мере поступления. После отмены
режима специальной маски предшествующий порядок приоритетов
уровней сохранается.
6. Режим опроса (Polling Mode). В этом режиме аппаратные
прерывания не происходят автоматически. Появление запросов на
прерывание должно определяться считыванием IRR. Данный режим
позволяет так же получить от ПКП информацию о наличии запросов
на прерывания и, если запросы имеются, номер уровня с
максимальным приоритетом, по которому есть запрос.
3.3.Программирование ПКП
Ниже описывается управление ПКП в ПЭВМ на базе
микропроцессоров Intel 8086/8088/80286. Возможности, позволяющие
включить ПКП в ПЭВМ, использующие другие процессоры, опущены.
Для вывода информации в ПКП используются 2 порта
ввода-вывода. Порт с четным адресом (обычно это порт 20h) и порт
с нечетным адресом (обычно 21h). Через эти порты могут быть
переданы 4 слова инициализации (Initialization Control Word,
ICW1 - ICW4), задающие режим работы ПКП, и 3 операционных
управляющих слова (слова рабочих приказов, Operation Control
Words, OCW1 - OCW3). В порт с четным адресом выводятся ICW1,
OCW2 и OCW3. OCW2 отличается от OCW3 тем, что бит 3 в ocw2 равен
0, а в OCW3 равен 1. В то же время бит 4 в OCW2 и OCW3 равен 0,
а в ICW1 равен 1. Таким образом по значению, выводимому в порт с
четным адресом, однозначно определяется, в какой регистр (ICW1,
OCW2 или OCW3) заносятся данные.
Порт с нечетным адресом используется для вывода ICW2, ICW3,
ICW4 и OCW1. Неоднозначности интерпретации данных в этом случае
так же не возникает, т. к. слова инициализации ICW2 - ICW4
должны непосредственно следовать за ICW1, выведенным в порт с
четным адресом и выводить в промежутке между ними OCW1 не
следует, онo не будет опознанo контроллером.
Выводом в порт с четным адресом управляющего слова
инициализации ICW1 начинается инициализация ПКП. В процессе
инициализации контроллер последовательно принимает управляющие
слова ICW1 - ICW4. При наличии в системе одного контроллера ICW3
не выводится. Наличие ICW4 определяется содержанием ICW1. При
наличии каскада из нескольких ПКП каждый из них инициализируется
отдельно.
Формат ICW1 следующий:
A0 7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДї
і 0 і -- і -- і -- і 1 іLTIMі ADIіSNGLі IC4і
АДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДВДДБДВДДБДВДДБДВДДЩ
і і і і
і і і АД> 1=будет вывод ICW4
і і і 0=не будет
і і АДДДДДД> 1=один контроллер
і і 0=каскад
і АДДДДДДДДДДД> игнорируется
АДДДДДДДДДДДДДДДД> 0=запуск запросов
фронтом
1=запуск запросов
уровнем
Бит 4, равный 1, определяет, что выводится ICW1, а не OCW2
или OCW3.
Бит 3 (LTIM), равный 0, задает запуск запросов фронтом, при
этом действует описанная выше схема: бит в IRR сбрасывается при
установке соответствующего бита в ISR.
Бит 2 (ADI) используется только в ПЭВМ на базе микро-
процессоров Intel 8080/8085.
Бит 1 (SNGL) указывает на наличие в системе одного
контроллера (если равен 1) или каскада из нескольких
контроллеров (если равен 0). Если этот бит равен 1, то ICW3 не
выводится в процессе инициализации и следом за ICW2 сразу должно
следовать ICW4.
Бит 0 (IC4) определяет, будет ли выводиться ICW4. Если ICW4
не выводится (бит 0 = 0), то оно автоматически заполняется
нулями. В описываемых ПЭВМ наличие ICW4 обязательно, т. к. тип
микропроцессора 8086/8088 задается в нем значением 1 в одном из
битов.
Управляющее слово ICW2 задает номер вектора прерывания для
прерываний уровня 0 (например 8 для IBM PC, у которых по уровню
0 происходят прерывания от таймера). Так как вектора аппаратных
прерываний располагаются подряд друг за другом, вывод в ICW2
значения 8 не только задает восьмой вектор для таймера, но и
девятый для прерываний уровня 1, десятый (0Ah) для прерываний
уровня 2 и т. д.
Управляющее слово ICW3 выводится только при наличии каскада
и имеет разный формат для ведущего и ведомых контроллеров. ICW3
ведущего указывает, к каким входам IR0 - IR7 подключены ведомые
контроллеры, при этом соответствующие биты устанавливаются в 1.
Остальные биты при этом равны 0. ICW3 следующего вида:
A0 7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДї
і 1 і 0 і 0 і 0 і 1 і 0 і 0 і 1 і 0 і
АДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДЩ
задает, что в каскаде имеется 2 ведомых контроллера,
подключенных к входам IR1 и IR4.
ICW3 ведомого (подчиненного, slave) ПКП в трех младших
битах задает номер уровня, на котором работает ведомый
контроллер. Для ведомого контроллера, работающего на уровне 1
ICW3 будет выглядеть следующим образом:
A0 7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДї
і 1 і 0 і 0 і 0 і 0 і 0 і 0 і 0 і 1 і
АДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДЩ
Если ведомый контроллер работает на уровне 4, то его ICW3 будет
таким:
A0 7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДї
і 1 і 0 і 0 і 0 і 0 і 0 і 1 і 0 і 0 і
АДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДЩ
Последнее слово инициализации (ICW4) имеет следующий
формат:
A0 7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДї
і 1 і 0 і 0 і 0 іSFNMі BUFі M/SіAEOIі mPMі
АДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДВДДБДВДДБДВДДБДВДДБДВДДЩ
і і і і і
і і і і АДДД> 1=8088/8086
і і і і 0=8080/8085
і і і АДДДДДДДД> 1=AEOI
і і і 0=EOI
і і АДДДДДДДДДДДДД> 1=ведущий
і і 0=ведомый
і і (только при BUF=1)
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 1=режим
і буферизации
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 1=специальный
вложенный режим
Бит 0 (mPM) определяет, с каким микропроцессором работает
ПКП (0 - 8080/8085, 1 - 8086/8088).
Бит 1 (AEOI), равный 1, задает режим автоматического
завершения обработки прерывания, описанный выше. Если этот бит
равен 0, действует обычное соглашение: процедура обработки
аппаратного прерывания должна сама сбрасывать свой бит в ISR.
Бит 2 (M/S) игнорируется, если бит 3 (BUF) = 0. При наличии
одного контроллера и BUF = 1 устанавливается в 1. При наличии
каскада должен быть равен 1 только для ведущего контроллера.
Бит 4 (SFNM) устанавливает специальный вложенный режим,
применяемый при каскадировании для определения приоритетов
запросов от разных контроллеров (Special Fully Nested Mode).
После инициализации ПКП готов к работе в заданном режиме.
Для изменения режимов работы, задаваемых при инициализации
требуется переинициализировать его заново.
В процессе работы с ПКП Вы можете без переинициализации:
- маскировать и размаскировать аппаратные прерывания;
- изменять приоритеты уровней;
- издавать команду завершения обработки аппаратного пре-
рывания;
- устанавливать/сбрасывать режим специальной маски;
- переводить контроллер в режим опроса и считывать
состояние регистров ISR и IRR; для этого Вам потребуется вывести
в порты ПКП одно из трех слов рабочих приказов OCW1 - OCW3.
Формат первого слова рабочих приказов OCW1:
A0 7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДї
і 1 і M7 і M6 і M5 і M4 і M3 і M2 і M1 і M0 і
АДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДЩ
Единичное значение одного из битов М0 - М7 означает, что
прерывания соответствующего уровня (IR0 - IR7) маскируются и не
будут обрабатываться контроллером.
Второе слово рабочих приказов (OCW2) предназначено для
вывода команды завершения обработки аппаратного прерывания
(EOI), циклического сдвига и явного изменения приоритетов
уровней. Назначение битов OCW2 следующее:
A0 7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДї
і 0 і R і SL і EOIі 0 і 0 і L2 і L1 і L0 і
АДДДДБДВДДБДВДДБДВДДБДДДДБДДДДБДВДДБДВДДБДВДДЩ
і і і і і АДД> Эти 3 бита опреде-
і і і і АДДДДДДД> ляют номер уровня
і і і АДДДДДДДДДДДД> прервания, если он
і і і требуется в команд
е.
і і і
і і і
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 1-команда завер-
v v шения обработки
ЪДДДДВДДДДї аппаратного
і 0 і 0 і Используется вместе с EOI=1 прерывания
ГДДДДЕДДДДґ
і 0 і 1 і Специфицированный EOI (сбрасывает бит, определя-
ГДДДДЕДДДДґ емый полями L0 - L2 в ISR)
і 1 і 0 і Циклический сдвиг приоритетов влево на одну
ГДДДДЕДДДДґ позицию
і 1 і 1 і Назначение низшего приоритета уровню, определяе-
АДДДДБДДДДЩ мому полями L0 - L2
Как уже говорилось, процедура обработки аппаратного
прерывания должна перед своим завершением очистить свой бит в
ISR выводом команды завершения обработки прерывания (End Of
Interrupt, EOI). Существует два варианта команды EOI: обычный и
специфицированный EOI. Обычный EOI очищает бит в ISR, соот-
ветствующий прерыванию с максимальным приоритетом. Специфи-
цированный EOI (R=0, SL=1, EOI=1, L0 - L2 равно номеру уровня
прерывания) очищает в ISR бит, соответствующий прерыванию с
номером, указанным в L0 - L2 независимо от его приоритета.
Команды с битом R=1 позволяют изменить приоритеты уровней.
Циклический сдвиг приоритетов сдвигает приоритеты влево на
единицу, при этом, если после обычного распределения
приоритетов, издать команду циклического сдвига, уровень 0
получит низший приоритет, уровень 1 - наивысший, уровень 2 -
следующий за ним и т.д. Команда явного назначения низшего
приоритета одному из уровней изменяет приоритеты остальных
уровней циклически. Таким образом, если Вы зададите низший
приоритет уровню 5, то уровень 6 получит наивысший.
Третье слово рабочих приказов OCW3 позволяет установить и
отменить режим специальной маски, перевести контроллер в режим
опроса и прочитать содержимое IRR и ISR. Назначение битов OCW3
приведено на рисунке
A0 7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДї
і 0 і 0 іESMMі SMMі 0 і 1 і P і RR і RISі
АДДДДБДДДДБДВДДБДВДДБДДДДБДДДДБДВДДБДДВДБДВДДЩ
ЪДДДДДДДДДЩ і і і і
і ЪДДДДДДДДДДЩ АДВДДДЕДДДЕДД> 1-режим опроса
v v v v v
ЪДДДВДДДї ЪДДДВДДДВДДДї
і 1 і 0 і-Отменить режим і 0 і 1 і 0 і Чтение IRR
ГДДДЕДДДґ специальной маски ГДДДЕДДДЕДДДґ
і 1 і 1 і-Установить режим і 0 і 1 і 1 і Чтение ISR
АДДДБДДДЩ специальной маски АДДДБДДДБДДДЩ
Единичное значение бита Р (бит опроса, Polling Bit)
переводит контроллер в режим опроса. Если после этого считать
данные из порта с четным адресом, в регистр AL загрузится байт
следующего содержания:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДВДДДДї
і I і 0 і 0 і 0 і 0 і L2 і L1 і L0 і
АДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДБДДДДЩ
Если I = 1, значит имеются запросы на прерывания и тогда L0
- L2 - это номер уровня с наивысшим приоритетом, по которому
имеется запрос на прерывание.
Если P=0, Вы можете считать информацию из ISR или IRR. Для
этого необходимо издать команду чтения ISR или IRR (см. рисунок
выше) и затем считать значение из порта с нечетным адресом.
Единичное значение бита ESMM позволяет в зависимости от
значения бита SMM установить или отменить режим специальной
маски.
4. Таймер и генерация звука
4.1. Программируемый таймер 8253
Для задания временных интервалов и формирования сигналов с
различными временными параметрами в IBM PC/XT применяется
программируемый таймер 8253 (отечественный аналог КР580ВН53), в
AT - 8254. С точки зрения программиста они идентичны. В состав
таймера входят: буфер шины данных, схема управления
вводом-выводом и три независимых канала, каждый из которых
содержит регистр режима, схему управления каналом, буфер и
16-разрядный счетчик.
Программирование канала осуществляется путем вывода
управляющих слов в регистр режима каналов и начального значения
в его счетчики. Каждый канал имеет управляющий вход GATE и выход
OUT и может работать в одном из следующих шести режимов.
Режим 0 (прерывание терминального счета). После записи
управляющего слова в регистр режима канала на выходе ОUT
устанавливается напряжение низкого уровня; загрузка счетчика не
изменяет это состояние. Затем начинается декремент счетчика
(последовательное вычитание из него единицы). В момент, когда
счетчик обнулится, на выходе OUT установливается напряжение
высокого уровня и сохраняется до загрузки счетчика новым
значением. Счет возможен только при наличие сигнала высокого
уровня на входе GATE. Низкий уровень этого сигнала или
ниспадающий фронт запрещают счет.
Перезагрузка счетчика во время приводит к следующему:
загрузка младшего байта останавливает текущий счет, загрузка
старшего байта запускает новый цикл счета. Минимально допустимое
значение счетчика равно 2.
Режим 1 (ждущий мультивибратор). На выходе OUT формируется
отрицательный импульс длительностью t=n*T, где n - число,
загруженное в счетчик, T - период тактовых импульсов. Низкий
уровень на выходе OUT устанавливается со следующего такта после
подачи на вход GATE сигнала высокого уровня.
Загрузка в счетчик нового числа не влияет на длительность
текущего импульса, а учитывается при следующем запуске.
Перезапуск счетчика производится нарастающим фронтом входа GATE
(без перезагрузки счетчика). Минимальное допустимое n=1.
Режим 2 (генератор частоты). Каждый раз после достижения
счетчиком нуля на выходе OUT появляется отрицательный импульс с
длительностью один такт. Перезагрузка счетчика сказывается
только после перезапуска счетчика. При исчезновении сигнала
высокого уровня на входе GATE прекращается счет и на выход OUT
подается напряжение высокого уровня. Перезапуск счетчика
происходит при наличии на входе GATE сигнала высокого уровня.
Режим 3 (генератор меандра). Аналогичен режиму 2, но
положительный уровень выходного сигнала занимает первый
полупериод, а отрицательный - второй полупериод. Точнее, если n
(начальное значение счетчика) четно, то длительность
положительного и отрицательного полупериодов равна n*T/2; если
же n нечетно - то (n+1)*T/2 и (n-1)*Т/2 соотвественно. Низкй
уровень сигнала на входе GATE запрещает счет, на выходе OUT
устанавливается сигнал высокого уровня. Высокий уровень GATE
разрешает счет, а нарастание его запускает счетчик начального
состояния. Отметим, что n=3 в этом режиме недопустимо.
Режим 4 (счетчик событий). По окончании отсчета числа,
загруженного в счетчик, на выходе OUT формируется отрицательный
импульс длительностью один такт. Запись в счетчик во время счета
младшего байта не влияет на текущий счет, а запись старшего
байта перезапускает счетчик. Низкий уровень входа GATE запрещает
счет, высокий - разрешает. Минимальное допустимое значение
счетчика равно 1.
Режим 5 (счетчик событий с автозагрузкой). Отличие от
режима 4 состоит в том, что каждое нарастание сигнала на входе
GATE перезапускает счетчик. Перезагрузка счетчика не влияет на
текущий цикл, однако следующий цикл определяется вновь
занесенным числом.
Временные диаграммы режимов таймера приведены на следующем
рисунке:
іЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪї
CLK ГЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩА
__ Гїn=5 ЪДДДДДДДДДДДДДДДДїn=4 ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДД
WR іАДДДДЩ АДДДДЩ
і ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї ЪДДДДДДДД
GATE ГДДДДДДДЩ АДДДЩ
ГДДДДДї ЪДДДДДДДДДї ЪДД
OUT і АДДДДДДДДДДДЩ АДДДДДДДДДДДДДДДЩ
і
n і 5 4 3 2 1 0 4 3 2 2 1 0
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Режим 0
іЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪї
CLK ГЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩА
__ Гїn=4 ЪДДДДДДїn=5 ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
WR іАДДДДЩ АДДДДЩ
і ЪДДДДДДДДДДї ЪДї ЪДДДДДДДДДДДДД
GATE ГДДДДДДДДДЩ АДДДДЩ АДДДДЩ
ГДДДДДДДДДДДї ЪДДДДДДДї ЪДД
OUT і АДДДДДДДЩ АДДДДДДДДДДДДДДДЩ
і
n і 4 3 2 1 0 5 4 3 5 4 3 2 1 0
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Режим 1
іЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪї
CLK ГЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩА
__ Гїn=4 ЪДДїn=3 ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
WR іАДДДДЩ АДДДДЩ
і ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї ЪДДДДДДДДД
GATE ГДДДДДДЩ АДДДДЩ
ГДДДДДДДДДДДДДї ЪДДДДї ЪДДДДДї ЪДДДДДДДДДДї ЪДД
OUT і АДЩ АДЩ АДЩ АДЩ
і
n і 4 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Режим 2
іЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪї
CLK ГЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩА
__ Гїn=4 ЪДДДДДДДДДДДДДДДДїn=5 ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДД
WR іАДДДДЩ АДДДДЩ
і ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї ЪДДД
GATE ГДДДДДЩ АДДДЩ
ГДДДДДДДДДДї ЪДДДДДї ЪДДДДДї ЪДДДДДДДД
OUT і АДДДДЩ АДДДДЩ АДДДДЩ
і
n і 4 3 2 1 0 4 3 2 1 0 4 3 2 1 0 5 5 4
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Режим 3
іЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪї
CLK ГЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩА
__ Гїn=4 ЪДДДДДДДДДДДДДДДДїn=5 ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
WR іАДДДДЩ АДДДДЩ
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї ЪДДДДДДДДДДДДДД
GATE і АДДДЩ
ГДДДДДДДДДДДДДДї ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї ЪД
OUT і АДЩ АДЩ
і
n і 4 3 2 1 0 5 5 4 3 2 1 0
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Режим 4
іЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪїЪї
CLK ГЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩАЩА
__ Гїn=4 ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
WR іАДДДДЩ
і ЪДДДДДДДДї ЪДї ЪДДДДДДДДДДДДДДДДД
GATE ГДДДДДДДДДЩ АДДДЩ АДДДЩ
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДї ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДї ЪДДДДДД
OUT і АДЩ АДЩ
і
n і 4 3 2 1 0 4 3 4 3 2 1 0
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Режим 5
В IBM PC таймер имеет базовый адрес 40h и следующие
программируемые регистры:
Адрес Операция Назначение
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
40h запись Загрузка счетчика канала 0
чтение Чтение счетчика канала 0
41h запись Загрузка счетчика канала 1
чтение Чтение счетчика канала 1
42h запись Загрузка счетчика канала 2
чтение Чтение счетчика канала 2
43h запись Запись управляющего слова
в регистр режима канала
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Управляющее слово имеет следующий формат:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і Биты Маска
АДЕДДБДДЕДДБДДБВДБДДБДВЩ ДДДД ДДДДДДД
і і і А> 0: 0 = двоичный код, а & 1
і і і 1 = двоично-десятичный код
і і АДДДДДДД> 1-3: режим работы канала: а & 0Eh
і і 000 - режим 0
і і 001 - режим 1
і і X10 - режим 2
і і X11 - режим 3
і і 100 - режим 4
і і 101 - режим 5
і АДДДДДДДДДДДДДД> 4-5: вид загрузки счетчика: а & 30h
і 00 - "защелкивание"
і (биты 0-3 безразличны)
і 01 - только младший байт
і 10 - только старший байт
і 00 - младший байт, затем старший
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6-7: номер канала: a & C0h
00 - канал 0
01 - канал 1
10 - канал 2
11 - запрещенная комбинация
Существует два способа чтения текущего значения счетчика
канала.
1. Чтение с остановом счетчика. Для обеспечения стабильных
показаний необходимо приостановить работу канала либо подачей
сигнала низкого уровня на вход GATE (кроме режима 1), либо
блокированием тактовых импульсов.
2. Чтение "на лету". Для считывания счетчика без остановки
процесса счета используется посылка в порт 43h управляющего
слова в режиме "защелкивания" (см. выше). Это управляющее слово
фиксирует текущее значение счетчика и Вы можете считать его
младший байт, а затем старший байт.
4.2. Таймер на системной плате IBM PC
В IBM PC каналы таймера имеют следующее назначение.
Канал Назначение Режим
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
0 системные часы (IRQ0) 3, счетчик=0 (65536)
1 запрос для канала 0 ПДП
(регенерация памяти) 2, счетчик=18
2 генератор звука ДД
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Тактовая частота каждого канала равна 1,19318 МГц, т. е.
каждый такт имеет длительность 0,84 мсек. Вход GATE каналов 0 и
1 всегда имеют высокий уровень, поэтому счет на этих каналах
разрешен всегда. Вход GATE канала 2 управляется битом 0 порта PB
интерфейса 8255 (см. гл. 5), связанного с портом 61h.
При начальной загрузке BIOS инициализирует канал 0 для
работы в режиме 3 со счетчиком 0 (т. е. 65536 декрементов на
цикл счета). Поэтому частота системных часов равна
1,19 МГц/65536 = 18.2 Гц
и прерывание IRQ0, связанное с вектором Int 8, происходит 18,2
раз в секунду, т. е. каждые 55 мсек.
Вы можете перепрограммировать канал 0, но тогда
- BIOS не сможет отслеживать текущее время и дату;
- нарушится работа с гибкими дисками, т. к. включение и
выключение их двигателей отсчитывается по текущему времени.
Канал 1 работает в режиме 2 со счетчиком 18, поэтому
регенерация памяти происходит каждые 18 мсек. Перепрог-
раммировать его нельзя, т. к. это приведет к потере данных в
ОЗУ.
Программирование канала 2 описано в следующем пункте.
4.3. Генерация звука
На вход звукогенератора поступает логическое "И" двух
сигналов: выхода OUT 2-го канала таймера и содержимого бита 1
порта РВ интерфейса 8255. Поэтому простейший способ генерации
звука состоит в программировании канала 2 таймера так, чтобы он
выдавал прямоугольный импульс заданной частоты, лежащий в
звуковом диапазоне (20 Гц - 20 КГц). Для этого следует
использовать режим таймера 3 с подходящим начальным значением
счетчика. Если затем установить биты 0 и 1 порта РВ, то импульс
начнет поступать на вход звукогенератора (бит 0 - это вход GATE
канала 2, разрешающий счет, а бит 1 - разрешение выдачи выхода
OUT на вход звукогенератора). Для выключения звука достаточно
сбросить биты 0 - 1 в РВ. Преимущество этого метода состоит в
том, что, запустив генерацию звука, ЦП может выполнять другие
действия. Значение счетчика 2-го канала вычисляется по формуле
n=1193181/f=1234DDh/f (1193181 - тактовая частота таймера в Гц,
f - требуемая частота звука).
Пример:
;
; подпрограмма генерации звука
; Вход: АX= частота звука в Гц
;
Sound proc near
push ax ;сохранить регистры
push bx
push dx
mov bx,ax ;частота
mov ax,34DDh
mov dx,12h ;(dx,ax)=1193181
cmp dx,bx ;если bx < 18Гц, то выход
jnb Done ;чтобы избежать переполнения
div bx ;ax=(dx,ax)/bx
mov bx,ax ;счетчик таймера
in al,61h ;порт РВ
or al,3 ;установить биты 0-1
out 61h,al
mov al,00001011b ;управляющее слово таймера:
;канал 2, режим 3, двоичное слово
mov dx,43h
out dx,al ;вывод в регистр режима
dec dx
mov al,bl
out dx,al ;младший байт счетчика
mov al,bh
out dx,al ;старший байт счетчика
Done:
pop dx ;восстановить регистры
pop bx
pop ax
ret
Sound endp
;
;подпрограмма выключения звука
;
No_Sound proc near
push ax
in al,61h ;порт РВ
and al,not 3 ;сброс битов 0-1
out 61h,al
pop ax
ret
No_Sound endp
Для генерации музыки можно использовать следующий алгоритм.
Пусть octave - номер октавы (1, 2, ...); note - номер ноты в
октаве (до=1, до#=2, ..., си=12). Тогда:
f := 32.625;
for i := 1 to oktave do f := 2*f;
for i := 1 to note do f := 1.059463094*f
Sound (round(f));
Второй способ генерации звука состоит в том, чтобы
генерировать звуковые импульсы не выходом таймера, а установкой
и сбросом бита 1 в регистре РВ. Для управления задержками можно
использовать программный цикл, например:
;
; Программа генерации звука
; Вход: N=количество импульсов
; FREQ=длительность импульса
;
in al,61h ;порт РВ
and al,not ;сброс бита 0
mov dx,N
Repeat:
or al,2
out 61h,al ;установить бит 1
mov cx,FREQ
Wait_On:
loop Wait_On
and al,not 2 ;сбросить бит 1
out 61h,al
mov cx,FREQ
Wait_Off:
loop Wait_Off
dec dx
jnz Repeat
Программирование этого способа основано на следующих
формулах. Если Т - длительность звучания в сек, f - частота
звука в Гц, а t - тактовая частота процессора ПЭВМ, то
N=T*f; FREQ=t/(34*f).
Константа 34 объясняется тем, что длительность каждого из
циклов Wait_on и Wait_off приблизительно равна (17*cx) машинных
тактов.
Неудобство этого метода состоит в том, что ЦП полностью
занят генерацией звука - любое прерывание испортит временную
диаграмму звукового сигнала. Однако он обеспечивает точную
подстройку частоты и позволяет создавать несимметричные импульсы
варьированием задержек в циклах Wait_on и Wait_off.
5. Программируемый периферийный интерфейс
5.1. Описание ППИ 8255
В состав IBM PC/XT входит программируемый периферийный
интерфейс (ППИ) 8255 (отечественный аналог КР580ИК55). ППИ
содержит три 8-разрядных порта (РА, РВ и РС) для организации
обмена между ЦП и внешними устройствами и регистр управления.
Порты сгруппированны в две группы: группа А состоит из РА и
старшей тетрады РС, группа В - из РВ и младшей тетрады РС.
Группа А может работать в трех режимах (0, 1, 2); группа В - в
двух (0 и 1). Режимы определяются содержимым регистра
управления, имеющим следуюший формат:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДВДДї
і1 і і і і і Биты: Маска:
АДДБДДЕДДБДДЕДДБВДБДЕДДЩ ДДДДД ДДДДДД
і і і АДДД> 0-1: определение группы В a & 3
і і і (зависит от режима)
і і АДДДДДДД> 2: режим группы В (0 или 1) a & 4
і АДДДДДДДДДДД> 3-4: определение группы А a & 18h
і (зависит от режима)
АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5-6: режим группы А: a & 60h
00=режим 0
01=режим 1
1X=режим 2
Режим 0. В этом режиме группа разделяется на два набора
(порт и тетрада РС). Каждый набор может использоваться только
для ввода. Биты определения группы в регистре управления
определяют, какие наборы предназначены для ввода , а какие - для
вывода (бит, равный нулю, задает набор для вывода, единица - для
ввода):
ЪДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Бит і Набор і
ГДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 4 і РА і
і 3 і Старшая тетрада РС і
і 1 і РВ і
і 0 і Младшая тетрада РС і
АДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Режим 1. Порты РА и РВ используются для передачи данных, РС
- для управляющих сигналов. Дальнейшее описание сделано на
примере группы А. Бит 4 регистра управления задает использование
порта РА (1 = порт ввода, 0 = порт вывода).
При вводе биты порта РС имеют следующее значение:
Бит(ы) Назначение
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
4 (STBA) 0 = "стробировать" шину данных в порт РА
5 (IBFA) 1 = РА содержит данные, еще не выбранные процессором
6-7 если бит 3 регистра управления равен 0, то это
линии управления периферийным устройством; если он
равен 1, то это линии ввода состояния устройства.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
При выводе:
Бит(ы) Назначение
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
4-5 то же, что 6,7 при вводе
6 (OBFA) 1 = РА содержит данные, еще не переданные
периферийному устройству
7 (ASKA) 0 = данные из РА приняты устройством
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
С группой А ассоциируется бит 3 порта РС, обозначаемый
INTRA. Этот сигнал применяется как линия запроса прерывания
системной шины. При вводе в порт РА на этом выходе формируется
1, когда новые данные помещаются в РА, и 0, когда процессор
считывает данные. При выводе INTRA = 1, когда содержимое РА
принято устройством, и 0, когда ЦП загружает новые данные.
Разрешением прерываний управляют бит 4 РС в режиме ввода и бит 6
в режиме вывода (1 = разрешить прерывание).
Для группы В ввод или вывод задается битом 1 регистра
управления. При вводе биты 2 и 1 порта РС именуются STBB и IBFB
(их назначение аналогично битам STBA и IBFA). При выводе биты 2
и 1 именуются OBFB и ASKB (см. выше). Бит 0 становится INTRB,
разрешениями прерываний управляет бит 2.
Режим 2. Этот режим допустим только для группы А. В нем
порт А становится двунаправленным, а старшая тетрада РС
определяется так:
Бит(ы) Назначение
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
4 (STBA) 0 = "стробировать" шину данных РА
5 (IBFA) 1 = порт РА загружаются данные с шины,
0 = процессор читает данные
6 (ACKA) 1 = устройство готово читать данные с шины
7 (OBFA) 1 = процессор загружает в порт РА данные,
0 = данные приняты устройством
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
5.2.Использование ППИ в IBM PC
ППИ в IBM PC/XT занимает порты 60h - 63h. BIOS заносит в
регистр управления (порт 63h) 99h, т. е. программирует группы А
и В в режим 0, причем РА и РС является портами ввода, а РС -
портом вывода:
Адрес Операция Назначение
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
60h чтение Ввод из порта РА
61h запись Ввод в порт РВ
чтение Чтение последнего вывода в порт РВ
62h чтение Вывод из порта РС
63h чтение/ Регистр управления ППИ
запись
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Содержимое порта РА: если бит 7 в РВ равен 0, то чтение из
этого порта означает ввод скан-кода последней нажатой клавиши
(см. гл. 6); если же бит 7 в РВ установлен, то РА содержит
положение DIP-переключателей колодки SW1 системной платы:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і Биты: Маска:
АДДЕДДБДДЕДДБДДЕДДБВДБВДЩ ДДДДД ДДДДДД
і і і і АД>0: 1=есть НГМД а & 1
і і і АДДДД>1: 1=есть сопроцессор 8087 а & 2
і і АДДДДДДДД>2-3:размер ОЗУ системной платы: а & 0Еh
і і 00=16K, 04h=32K, 0eh=64K и более
і АДДДДДДДДДДДДДД>4-5:тип дисплея: а & 30h
і 00= EGA/VGA
і 10h=CGA, 40 столбцов
і 20h=CGA, 80 столбцов
і 30h=монохромный
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>6-7:количество НГМД-1 a & C0h
00=1, 40h=2, 80h=3, C0h=4
Содержимое порта РВ:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і і і і Бит:
АВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і і і і і і АД> 0: вход GATE 2-го канала таймера:
і і і і і і і а OR 3 = вкл. звук
і і і і і і і а AND 0FCh = выкл. звук
і і і і і і АДДДД> 1: данные генератора звука
і і і і і АДДДДДДД> 2: определяет содержимое РС
і і і і АДДДДДДДДДД> 3: 0=включить мотор кассетного
і і і і магнитофона
і і і АДДДДДДДДДДДДД> 4: 0=разрешить проверку паритета ОЗУ
і і АДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 0=разрешить сигналы об ошибках
і і в платах расширения
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 0=запретить часы клавиатуры
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: задает содержимое РА
(при вводе 1=подтверждение
от клавиатуры)
Содержимое порта РС зависит от бита 7 порта РВ. Если он
установлен, то биты 0-3 содержат младшую тетраду колодки
DIP-переключателей SW2, если сброшен, то старшую:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і Биты:
АВДБВДБВДБВДБДДБДДЕДДБДДЩ ДДДДД
і і і і АДДДД> 0-3: DIP-ключи SW2 (см. ниже)
і і і АДДДДДДДДДДДД> 4: ввод данных с касетного магнитофона
і і АДДДДДДДДДДДДДДД> 5: выход OUT 2-го канала таймера
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 1=ошибка в платах расширения
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 1=ошибка паритета ОЗУ
Колодка SW2 содержит следующие ключи:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і Биты:
АДДБДДБДДБДДБДДБДДБДДБДДЩ ДДДДД
і АДДДДД> 0-3: общий размер ОЗУ
АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4-7: всегда равны нулю
6. Клавиатура
6.1. Клавиатура IBM PC/XT
Связь с клавиатурой осуществляется через порты ППИ 60h и
61h (см. 5.2). При нажатии клавиши происходит аппаратное
прерывание IRQ1, связанное с вектором Int 9. Если Вы хотите
обрабатывать это прерывание сами, то программа обработки
прерывания должна иметь следующий вид:
Int_09h:
push ax
push di
push es
in al,60h ;скан. код клавиши из РА
les di,buffer ;адрес буфера
stosb ;сохранить код в буфере
pop es
pop di
in al,61h ;ввод порта РВ
mov ah,al
or al,80h ;установить бит "подтверждения ввода"
out 61h,al
xchg ah,al ;вывести старое значение РВ
out 61h,al
mov al,20h ;послать сигнал EOI
out 20h,al ;контроллеру прерываний
pop ax
iret
Перечень скан-кодов всех клавиш приведен в приложении 1. Вы
можете запретить прерывания от клавиатуры либо маскировкой бита
1 в регистре IMR контроллера прерываний, либо установкой бита 6
порта РВ ППИ:
in al,21h ;чтение IMR
or al,2 ;установка бита 1
out 21h,al ;запись IMR
или
in al,61h ;чтение РВ
or al,40h ;установка бита 6
out 61h,al ;запись РВ
Для разрешения работы клавиатуры необходимо выполнить
обратные действия.
6.2. Клавиатура IBM PC AT
Взаимодействие с клавиатурой в PC AT базируется на
микропроцессоре Intel 8042; благодаря этому программист имеет
гораздо большие возможности по управлению клавиатурой, нежели в
PC/XT.
Управление клавиатурой производится обращением к порту
ввода-вывода 64h. Для совместимости со старыми ПЭВМ допустимо
использование порта 60h. Если приведенные ниже примеры не
работают на Вашей ПЭВМ, то используйте порт 60h.
Порт 64h предназначен для вывода команд и данных и для
чтения состояния клавиатуры. Обшая схема посылки команд клавиа-
турe такова:
cli ;запрет прерываний
call wait_kbd ;ожидание готовности клавиатуры
mov al,cmd_code ;код команды
out 64h,al ;вывод в порт
sti ;разрешение прерываний
Для команд, сопровождающихся байтом данных, эта схема
принимает вид:
cli
call wait_kbd
mov al,cmd_code ;код команды
out 64h,al
call wait_kbd
mov al,data_value ;байт данных
out 64h,al
sti
Проверка ожидания готовности клавиатуры может иметь вид:
wait_kbd:
mov cx,2500h ;задержка порядка 10 мсек
test_kbd:
in al,64h ;читаем состояние клавиатуры
test al,2 ;проверка бита готовности
loopnz test_kbd
ret
Авторам известны следующие команды контроллера клавиатуры
(этот список, вероятно, не полон и может содержать ошибки, т. к.
собран из различных источников):
Код команды Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
0FFh Сброс клавиатуры и запуск внутреннего теста.
0FEh Повторить последнюю передачу.
0FDh Вызов прерывания IRQ1.
0F6h Привести клавиатуру в исходное состояние и
разрешить сканирование.
0F5h Привести клавиатуру в исходное состояние и
запретить сканирование.
0F4h Сбросить буфер клавиатуры и начать сканирование.
0F3h Задать задержку и скорость ввода символов.
Первоначально клавиатура начинает повторять
нажатую клавишу через 0,5 сек со скоростью
10 повторов в секунду. Вы можете изменить эти
параметры, послав следующий байт данных:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і0 і і і Биты:
АДДБДДЕДДБДДБДДБВДБДДБДДЩ ДДДДД
і АДДДДДДДД> 0-4:количеств повторов в секунду
АДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5-6:начальная задержка в мсек:
00=250, 01=500, 10=750, 11=1000
Количество повторов задается следующей таблицей:
ЪДДДДДДВДДДДДДДДВДДДДДДВДДДДДДДДВДДДДДДВДДДДДДДДї
іКонст.іСкоростьіКонст.іСкоростьіКонст.іСкоростьі
ГДДДДДДЕДДДДДДДДЕДДДДДДЕДДДДДДДДЕДДДДДДЕДДДДДДДДґ
і 00h і 30.0 і 0Bh і 10.9 і 16h і 4.3 і
і 01h і 26.7 і 0Ch і 10.0 і 17h і 4.0 і
і 02h і 24.0 і 0Dh і 9.2 і 18h і 3.7 і
і 03h і 21.8 і 0Eh і 8.6 і 19h і 3.3 і
і 04h і 20.0 і 0Fh і 8.0 і 1Ah і 3.0 і
і 05h і 18.5 і 10h і 7.5 і 1Bh і 2.7 і
і 06h і 17.1 і 11h і 6.7 і 1Ch і 2.5 і
і 07h і 16.0 і 12h і 6.0 і 1Dh і 2.3 і
і 08h і 15.0 і 13h і 5.5 і 1Eh і 2.1 і
і 09h і 13.3 і 14h і 5.0 і 1Fh і 2.0 і
і 0Ah і 12.0 і 15h і 4.6 і і і
АДДДДДДБДДДДДДДДБДДДДДДБДДДДДДДДБДДДДДДБДДДДДДДДЩ
0EEh Эхо (для диагностики). Просто возвращает 0ЕЕh.
0EDh Управление светодиодами клавиатуры. Для включения
или выключения светодиодов пошлите такой байт
данных:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іX X X X X і і і і Биты:
АДДБДДБДДБДДБДДБВДБВДБВДЩ ДДДДД
і і АДД> 0: 1 = включить ScrollLock
і АДДДДД> 1: 1 = включить NumLock
АДДДДДДДД> 2: 1 = включить CapsLock
0DFh Разрешить 20-битовую адресацию.
0DDh Запретить 20-битовую адресацию.
0D1h Запись в порт вывода 8042.
0D0h Чтение порта вывода 8042.
0C0h Чтение порта ввода 8042.
0AEh Разрешение клавиатуры.
0ADh Запрещение клавиатуры.
0ACh Чтение ОЗУ контроллера.
0ABh Тест синхронизации и данных.
0AAh Внутренний тест клавиатуры.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
7. Дисплеи
7.1. Общее описание
Программирование дисплея ПЭВМ IBM PC определяется типом
дисплейного адаптера и типом видеомонитора, подключенного к
этому адаптеру. В этой главе описаны четыре наиболее
распространенных видеоадаптера IBM PC, а именно:
- монохромный графический адаптер MGA;
- цветной графический адаптер CGA;
- расширенный графический адаптер EGA;
- графический видеомассив VGA.
Центральным устройством в управлении видеомонитором
является контроллер электронно-лучевой трубки (ЭЛТ). В IBM PC
применяются программируемые контроллеры фирмы Motorola,
позволяющие задать все основные параметры развертки изображения
на экране. Для понимания дальнейшего материала необходимо ввести
ряд часто используемых понятий. Режим работы видеомонитора
характеризуется следующими понятиями:
- вертикальным разрешением (количество строк растра на
экране);
- горизонтальным разрешением (количество символов или точек
в строке);
- представлением данных в видеопамяти;
- атрибутами вывода, задающими цвет, мерцание и т. п.
Горизонтальное и вертикальное разрешение определяются
последовательностью согласованных во времени сигналов
графического адаптера, управляющих движением луча ЭЛТ. Луч ЭЛТ
движется с постоянной скоростью вдоль строки растра и вниз с
одной строки растра на следующую, обновляя (разворачивая)
изображение на экране. Для перевода луча из крайней правой точки
строки в крайнюю левую точку следующей строки (обратный
горизинтальный ход луча) видеоадаптер генерирует сигнал
горизонтальной синхронизации; для перемещения луча из крайней
правой позиции нижнeй строки экрана в крайнюю левую позицию
первой строки (вертикальный обратный ход луча) - сигнал
вертикальной сихронизации.
Видеоадаптеры всегда програмируются так, чтобы вывод
видеобуфера на экране проходил быстрее, чем развертка одного
кадра. Это дает возможность вывести на экран бордюр (overscan),
окаймляющий изображение и позволяющий центрировать его на
экране.
Длительность сигналов развертки принято задавать в так
называемых символьных тактах (character clock). Символьный такт
- это отрезок времени, необходимый для вывода на экран 8 точек в
графическом режиме и 8 или 9 точек в алфавитно-цифровых режимах.
Параметры развертки заносятся в определенные регистры
контроллера ЭЛТ; назначение этих регистров различно в
контроллерах MGA/CGA и EGA/VGA.
7.2. Контроллеры ЭЛТ
Адаптеры MGA и CGA содержат контроллер ЭЛТ Motorola 6845,
имеющий следующие программируемые регистры:
Регистр Наименование Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
R0 Общая длительность Время вывода строки растра в
строки (horizontal total) символьных тактах.
R1 Ширина кадра Количество символов в строке.
(horizontal displayed)
R2 Позиция горизонтальной Начало горизонтальной
синхронизации (horizontal синхронизации в символьных
sync position) тактах.
R3 Ширина синхронизации Длительность синхронизации
(sync width) (младшая тетрада - вертикальной,
старшая - горизонтальной).
R4 Размер кадра Общее количество строк
(vertical total) растра в кадре.
R5 Вертикальное выравнивание Поправка для частоты 50 или
(vertical adjust) 60 Гц.
R6 Высота кадра Количество строк
(vertical displayed) изображения в кадре.
R7 Позиция вертикальной Начало вертикальной
синхронизации (vertical синхронизации в символьных
sync position) тактах.
R8 Биты 4-5: режим расслоения
(interlace mode);
биты 6-7: сдвиг (skew)
R9 Макс. число строк растра Количество строк растра на
строку символов.
R10 Начало курсора Начальная строка курсора.
R11 Конец курсора Конечная строка курсора.
R12\Начальный адрес Старший байт
R13/видеопамяти Младший байт
R14\Позиция Старший байт
R15/курсора Младший байт
R16\Позиция Старший байт
R17/светового пера Младший байт
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Aдаптеры EGA и VGA имеют следующие программируемые
регистры, эмулирующие контроллер ЭЛТ:
Регистр Наименование Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
R0 Общая длительность Время вывода строки растра в
строки (horizontal total) символьных тактах.
R1 Ширина кадра (horizontal Количество символов в строке
display enable end) (см. R7).
R2 Начало горизонтального Символьная позиция, в которой
гашения (start horizontal начинается горизонтальное
blank) гашение луча.
R3 Конец горизонтального Символьная позиция, в которой
гашения (end horizontal заканчивается горизонтальное
blank) гашение луча (в битах 0-4);
разрешение сдвига (биты 5-6).
R4 Начало обратного хода луча Символьная позиция начала
по горизонтали (start горизонтальной синхронизации.
horizontal retrace)
R5 Конец обратного хода луча Символьная позиция окончания
по горизонтали (end горизонтальной синхронизации.
horizontal retrace)
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і Биты:
АВДБДДЕДДБДДБДДБВДБДДБДДЩ ДДДДД
і і АДДДДДД> 0-4: ширина обратного хода луча
і і по горизонтали
і АДДДДДДДДДДДДДДДД> 5-6: задержка обратного хода в
і символьных тактах
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 1=начинать панорамирование с
четного адреса, 0=с нечетного
R6 Размер кадра Общее количество строк
(vertical total) растра в кадре (см. R7).
R7 Регистр переполнения Содержит старшие биты других
(overflow) регистров:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і і і і Бит:
АВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і і і і і і АД> 0: 8-й бит размера кадра (R6)
і і і і і і АДДДД> 1: 8-й бит количества строк
і і і і і і отображения в кадре (R18)
і і і і і АДДДДДДД> 2: 8-й бит начала вертикальной
і і і і і синхронизации (R16)
і і і і АДДДДДДДДДД> 3: 8-й бит начала вертикального
і і і і гашения луча (R21)
і і і АДДДДДДДДДДДДД> 4: 8-й бит сравнения строк (R24)
і і АДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: EGA: 8-й бит R10, VGA: 9-й бит R6
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 9-й бит R18 (только VGA)
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 9-й бит R16 (только VGA)
R8 Начало растра (preset Первая строка растра после
row scan) вертикальной синхронизации.
R9 Макс. число строк растра Количество строк растра на
строку символов (в битах 0-4);
для VGA: бит 5=9-й бит R21.
R10 Начало курсора Начальная строка курсора.
R11 Конец курсора Конечная строка курсора (биты
0-4); сдвиг курсора (биты 5-6).
R12\Начальный адрес Старший байт
R13/видеопамяти Младший байт
R14\Позиция Старший байт
R15/курсора Младший байт
При чтении:
R16\Позиция Старший байт
R17/светового пера Младший байт
При записи:
R16 Начало обратного хода луча Символьная позиция начала
по вертикали (start вертикальной синхронизации.
vertical retrace)
R17 Конец обратного хода луча Символьная позиция окончания
по вертикали (end вертикальной синхронизации.
vertical retrace)
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і0 і і і і Биты:
АВДБДДБВДБВДБДДБДДЕДДБДДЩ ДДДДД
і і і АДДДД> 0-3: ширина обратного хода луча
і і і по вертикали
і і АДДДДДДДДДДДД> 4: 0=очистить прерывание вертикальной
і і синхронизации
і АДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 0=разрешить прерывание вертикаль-
і ной синхронизации (IRQ2)
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: VGA: запрет записи в R0 - R7
R18 Количество строк отобра- Количество строк растра,
жения в кадре (vertical занятых собственно изобра-
displayed end) жением
R19 Вертикальное смещение Количество слов данных в
(vertical displayed логической строке видеопамяти.
adjustment)
R20 Позиция подчеркивания Номер строки растра (биты 0-5).
R21 Начало вертикального Символьная позиция, в которой
гашения (start vertical начинается вертикальное
blank) гашение луча.
R22 Конец вертикального Символьная позиция, в которой
гашения (end vertical заканчивается вертикальное
blank) гашение луча.
R23 Управление режимами:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і і і і Бит:
АВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і і і і і і АД> 0: 0=режим совместимости с CGA
і і і і і і і для адресации графики
і і і і і і АДДДД> 1: выбор счетчика сканирования
і і і і і і строк
і і і і і АДДДДДДД> 2: горизонтальная синхронизация:
і і і і і 1=двойная, 0=обычная
і і і і АДДДДДДДДДД> 3: длительность синхронизации при
і і і і регенерации слов: 1=половинная,
і і і і 0=обычная
і і і АДДДДДДДДДДДДД> 4: 1=установить высокоимпедансный
і і і выход, 0=разрешить управление
і і і выходом
і і АДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: режим расслоения адресов для
і і совместимости с CGA: 0=для 64К
і і ОЗУ, 1=для ОЗУ более 64К
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: режим адресации: 1=байтовая,
і 0=словная
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 0=аппаратный сброс, 1=обычная
работа
R24 Сравнение строк Строка растра, используемая в
(line compare) операциях расщепления экрана.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
В заключение этого раздела подчеркнем, что самостоятельное
программирование контроллера ЭЛТ чревато физическим разрушением
видеомонитора, поэтому не следует прибегать к нему, если Вы не
вполне понимаете принципы расчета параметров развертки. Все
необходимые действия по инициализации дисплея обычно
выполняются BIOS, поэтому необходимость в непосредственном
программировании контроллера ЭЛТ возникает крайне редко.
7.3. Атрибуты символов
В текстовых режимах видеопамять состоит из пар (код
символа, атрибут); код символа определяет символ ASCII,
выводимый в соответствующей позиции экрана, а атрибут - цвет
этого символа. Соответствие цветов атрибутам зависит от типа
видеоадаптера.
Байт атрибутов для CGA имеет следующую структуру:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іBlіr g b іI іR G B і Биты:
АВДБДДБВДБДДБВДБДДБВДБДДЩ ДДДДД
і і і АДДДД> 0-2: цвет символа
і і АДДДДДДДДДД> 3: 1=яркий цвет символа
і АДДДДДДДДДДДДДДДД> 4-6: цвет фона
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 1=мерцание символа
Таким образом, цвет фона может варьироваться от 0 до 7, а
цвет символа с учетом яркости - от 0 до 0Fh. Значение атрибута
задается формулой:
16 * цвет фона + цвет символа (плюс 128 для мерцания
символа)
Цвета задаются следующим образом:
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
іНомер Цвет іНомер Цвет і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 0 Черный і 8 Серый і
і 1 Синий і 9 Ярко-синий і
і 2 Зеленый і 0Ah Ярко-зеленыйі
і 3 Бирюзовый і 0Bh Голубой і
і 4 Красный і 0Ch Алый і
і 5 Сиреневый і 0Dh Розовый і
і 6 Коричневый і 0Eh Желтый і
і 7 Светло-серый і 0Fh Белый і
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Адаптеры EGA и VGA имеют такую же структуру байта
атрибутов, но позволяют переопределять цвета, перечисленные в
таблице, перепрограммированием регистров палитр. Поэтому байт
атрибутов символа определяет одну из 64 (EGA) или 256 (VGA)
возможных комбинаций цветов.
Монохромные дисплеи допускают любые значения байта атри-
бутов, но реально отрабатывают только следующие его значения:
01h Подчеркнутый символ
07h Обычный вывод (светлый символ на темном фоне)
09h Яркий подчеркнутый символ
0Fh Ярко-светлый символ на темном фоне
70h Негатив (темный символ на светлом фоне)
81h Мерцающий подчеркнутый символ
87h Мерцающий светлый символ на темном фоне
89h Мерцающий яркий подчеркнутый символ
8Fh Мерцающий ярко-светлый символ на темном фоне
Следует учитывать, что старший бит байта атрибутов может
означать либо мерцание символа, либо повышенную яркость фона
(см. 7.4 - 7.6).
7.4. Монохромный графический адаптер MGA
Монохромный графический адаптер (MGA или Hercules) - это
графический видеоконтроллер высокого разрешения, совмещенный с
платой печатающего устройства. Для него зарезервированы порты
ввода-вывода 3B0h - 3BFh, имеющие следующее назначение.
Порт Операция Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
3B4h Запись Регистр индекса ЭЛТ. Используется для выбора
регистра ЭЛТ. Для записи регистра ЭЛТ Rn нужно
выполнить команды:
out 3B4h,n и out 3B5h,данные.
3B5h Запись/ Регистр данных ЭЛТ. Позволяет записывать все
чтение регистры ЭЛТ и читать регистры R12 - R17.
3B8h Запись Регистр режимов дисплея:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДВДДВДВДДВДВДДВДї
і іXі іXі іXі іXі Бит:
АВДБДБВДБДБВДБДБВДБДЩ ДДДД
і і і АДДДД> 1: 0=текстовый режим, 1=графический режим
і і АДДДДДДДДД> 3: 0=очистить экран, 1=активизировать
і і экран
і АДДДДДДДДДДДДДД> 5: 1=бит 7 атрибутов - мерцание
і 0=бит 7 атрибутов - яркость фона
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: номер текущей видеостраницы
3B9h Запись/ Вывод любого байта включает триггер светового
Чтение пера.
3BAh Чтение Регистр состояния дисплея:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДВДВДВДДВДВДВДДї
і іXіXіXі іXіXі і Бит:
АВДБДБДБДБВДБДБДБВДЩ ДДДД
і і АДДД> 0: 0=вывод изображения, 1=горизонтальная
і і синхронизация
і АДДДДДДДДДД> 3: 0=экран включен, 1=выключен (позволяет
і проверить поступление видеосигнала на
і на экран)
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 0=вертикальная синхронизация,
1=дисплей активен
3BBh Запись/ Вывод любого байта выключает триггер светового
Чтение пера.
3BCh-3BEh См. описание портов параллельного принтера (п. 10).
3BFh Запись Регистр конфигурации. Сюда заносится новая
конфигурация дисплея:
0 (DIAG) - работа только в текстовом режиме;
1 (HALF) - допустима работа только с
графической страницей 0;
3 (FULL) - доступны обе графические страницы.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Видеопамять MGA располагается в адесах ОЗУ B0000h - BFFFFh.
В текстовом режиме (25 строк по 80 символов в строке) она
занимает 4К с B0000h по B0FFFh. При этом адрес кода символа
равен B000h : 160*L+2*C, адрес атрибута на единицу больше. Здесь
L - номер строки (0 - 24), C - номер столбца (0 - 79).
Графический режим имеет разрешение 720 точек по горизонтали
на 348 точек по вертикали, поэтому один графический экран
требует 32К видеопамяти. MGA имеет две графические страницы:
страница 0 размещается в адресах B0000h - B7FFFh, страница 1 - в
адресах B8000h - BFFFFh. Смещение от начала страницы до байта,
содержащего точку с координатами (X,Y), равно
2000h * (Y % 4) + 90 * int(Y/4) + int(X/8),
а номер соответствующего бита в этом байте равен 7 - (X % 8).
Здесь X - горизонтальная позиция точки (0 - 719), Y - ее верти-
кальная позиция (0 - 347).
В качестве примера приведем программу инициализации MGA в
текстовом или графическом режиме.
; Таблицы значений регистров ЭЛТ для двух режимов
Graph_Tbl db 35h,2Dh,2Eh,07h,5Bh,02h,57h,57h,02h,03h,00h,00h
Text_Tbl db 61h,50h,52h,0Fh,19h,06h,19h,19h,02h,0Dh,0Bh,0Ch
; Установка графического режима:
Gr_Mode:
mov al,2
lea si,Graph_Tbl
mov bx,0
mov cx,4000h
call Set_Mode
. . .
; Установка текстового режима:
Txt_Mode:
mov al,20h
lea si,Text_Tbl
mov bx,0720h
mov cx,2000h
call Set_Mode
. . .
; Подпрограмма инициализации MGA.
; Вход: AL - режим
; SI - адрес таблицы регистров ЭЛТ
; CX - размер экрана в словах
; BX - значение для очистки экрана
Set_mode proc near
push ax ; сохранить регистры
push bx
push cx
mov dx,3B8h ; регистр режимов
out dx,al ; изменить режим адаптера, отключив экран
mov ax,cs
mov ds,ax ; DS:SI = адрес таблицы
mov dx,3B4h ; регистр индекса
mov cx,12 ; 12 регистров ЭЛТ
xor ah,ah
cld
Set_CRT:
mov al,ah
out dx,al ; номер регистра ЭЛТ
inc dx
lodsb
out dx,al ; содержимое регистра ЭЛТ
dec dx
loop Set_CRT
pop cx
mov ax,0B000h
mov es,ax
pop ax
xor di,di ; ES:DI => видеопамять
rep stosw ; очистка экрана
mov dx,3B8h ; регистр режимов
pop ax
add al,8
out dx,al ; активизировать экран
ret
Set_Mode endp
7.5. Цветной графический адаптер CGA
Цветной графический адаптер (CGA - Color Graphics Adapter)
- это графический видеоконтроллер среднего разрешения. Для него
зарезервированы порты ввода-вывода 3D0h - 3DFh, имеющие
следующее назначение.
Порт Операция Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
3D4h Запись Регистр индекса ЭЛТ. Используется для выбора
регистра ЭЛТ. Для записи регистра ЭЛТ Rn нужно
выполнить команды:
out 3D4h,n и out 3D5h,данные.
3D5h Запись/ Регистр данных ЭЛТ. Позволяет записывать все
чтение регистры ЭЛТ и читать регистры R12 - R17.
3D8h Запись Регистр режимов дисплея:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іXіXі і і і і і і Бит:
АДБДБВДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і і і і АДД>0: кол-во столбцов в текстовых режимах:
і і і і і 0=40 столбцов, 1=80 столбцов
і і і і АДДДДД>1: 0=текстовый режим, 1=графический режим
і і і АДДДДДДДД>2: 1=запрет цвета на композитном дисплее
і і АДДДДДДДДДДД>3: 0=очистить экран, 1=активизировать
і і экран
і АДДДДДДДДДДДДДД>4: разрешение по горизонтали:
і 0=320 точек, 1=640 точек
АДДДДДДДДДДДДДДДДД>5: 1=бит 7 атрибутов - мерцание
0=бит 7 атрибутов - яркость фона
3D9h Запись Регистр выбора цветов:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іXіXі і іI R G B і Биты:
АДБДБВДБВДБДДБДДЕДДБДДЩ ДДДДД
і і АДДДДДД>0-3: цвет (см. 7.3): для текста - цвет
і і рамки, для графики - цвет фона
і АДДДДДДДДДДДДДД>4: яркость: для текста - яркость фона,
і для графики - яркость пикселей
АДДДДДДДДДДДДДДДДД>5: номер графической палитры (0 или 1)
Примечание: Выбор палитры задает набор основных цветов в
графическом режиме. Палитра 0 - зеленый/красный/коричневый,
палитра 1 - бирюзовый/сиреневый/светло-серый (т. е. отличается
добавлением синего цвета).
3DAh Чтение Регистр состояния дисплея:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДВДВДДВДДВДДВДДї
іXіXіXіXі і і і і Бит:
АДБДБДБДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і і АДДД>0: 0=вывод изображения, 1=горизонтальная
і і і или вертикальная синхронизация
і і АДДДДДД>1: 1=триггер светового пера сброшен
і АДДДДДДДДД>2: 1=защелка светового пера открыта
АДДДДДДДДДДДД>3: 0=экран включен, 1=выключен (позволяет
проверить поступление видеосигнала на
на экран - если этот бит установлен,
вывод на экран не вызывает "хлопьев")
3DBh Запись/ Вывод любого байта выключает триггер светового
Чтение пера.
3DCh Запись/ Вывод любого байта включает триггер светового
Чтение пера.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Видеопамять CGA располагается в адесах ОЗУ B8000h - BFFFFh.
CGA имеет два типа текстовых режимов: 25 строк по 40 символов в
строке и по 80 символов в строке. В режимах 25 х 40 одна
страница занимает 800h байтов, поэтому видеопамять состоит из 8
страниц; в режимах 25 х 80 страница занимает 1000h байтов и
видеопамять состоит из 4 страниц.
Адрес кода символа в текстовых режимах равен B800h :
n*P+m*L+2*C, адрес атрибута на единицу больше. Здесь L - номер
строки (0 - 24), C - номер столбца (0 - 79 или 0 - 39), m = 2 *
количество столбцов режима, n = 800h при m=80 и 1000h при m=160.
CGA имеет два типа графических режимов: цветной режим,
имеющий разрешение 320 точек по горизонтали на 200 точек по
вертикали, и черно-белый режим с разрешением 640 точек на 200
точек. В режиме 320 х 200 каждый пиксель задается двумя битами,
кодирующими его цвет; в режиме 640 х 200 цвет пикселя задается
одним битом (белый/черный). В графических режимах один экран
требует 16К видеопамяти, поэтому имеется одна страница
видеопамяти, которая размещается в адресах B8000h - BFFFFh. Эта
страница расслоена на две области: область с адреса B8000h
содержит пиксели, имеющие четные номера строк; область с адреса
BA000h содержит пиксели из нечетных строк. Поэтому адрес байта,
содержащего точку с координатами (X,Y), равен в цветном режиме
B800h : 2000h * (Y % 2) + 80 * int(Y/2) + int(X/4),
а номера соответствующих битов в этом байте равны 7 - 2 * (X %
4) и 6 - 2 * (X % 4). Здесь X - горизонтальная позиция точки (0
- 319), Y - ее вертикальная позиция (0 - 199).
Адрес байта, содержащего точку с координатами (X,Y), равен
в черно-белом режиме
B800h : 2000h * (Y % 2) + 80 * int(Y/2) + int(X/8),
а номер соответствующего бита в этом байте равен 7 - (X % 8).
Здесь X - горизонтальная позиция точки (0 - 639), Y - ее
вертикальная позиция (0 - 199).
7.6. Расширенный графический адаптер EGA
Расширенный графический адаптер (EGA - Enhanced Graphics
Adapter) - это графический видеоконтроллер высокого разрешения,
программно совместимый с адаптерами CGA и MGA, но имеющий
гораздо большие возможности. В IBM PC для EGA зарезервированы
следующие порты ввода-вывода:
EGA #1 - порты 3C0h - 3DFh;
EGA #2 - порты 2C0h - 2DFh.
EGA может генерировать прерывание IRQ2 (Int 0Ah) в начале
вертикальной синхронизации. Однако, BIOS не использует эту
возможность; мы также не описываем ее, т. к. вектор Int 0Ah
используется в PC AT как каскад второго контроллера прерываний
(см. п. 3).
Все регистры EGA можно разбить на четыре группы:
3C0h Контроллер атрибутов (ATC)
3C2h Многоцелевой регистр
3C4h-3C5h Блок синхронизации (sequencer)
3CAh-3CFh Графический контроллер (GDC)
3D4h-3DCh или Блок управления дисплеем
3B4h-3BCh (адреса портов зависят от видеорежима)
Контроллер атрибутов (ATC) имеет 20 регистров, управляющих
цветами вывода:
Регистр Наименование Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
R0-R15 Регистры палитры Определяют цвета соответствующих
(только для записи) атрибутов:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іXіXіr іg іb іR іG іB і Бит:
АДБДБВДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і і і і АДД> 0: Синий 2/3 яркости
і і і і АДДДДД> 1: Зеленый 2/3 яркости
і і і АДДДДДДДД> 2: Красный 2/3 яркости
і і АДДДДДДДДДДД> 3: Синий 1/3 яркости
і і (подчеркивание для MGA)
і АДДДДДДДДДДДДДД> 4: Зеленый 1/3 яркости
і (яркость для MGA)
АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: Красный 1/3 яркости
R16 Управление режимами Имеет следующую структуру:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДВДВДДВДДВДДВДДї
іXіXіXіXі і і і і Бит:
АДБДБДБДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і і АДД> 0: Режим: 0=текстовый, 1=графический
і і АДДДДД> 1: 1=атрибуты MGA, 0=атрибуты CGA
і АДДДДДДДД> 2: Задает 9-ю точку для псевдографики:
і 1=9-я точка совпадает с 8-й точкой
і 0=вывод 9-й точки цветом фона
АДДДДДДДДДДД> 3: Бит 7 байта атрибутов задает:
1=мерцание символов, 0=яркость фона
R17 Цвет рамки Устроен так же, как регистры
палитры.
R18 Управление цветовыми Имеет следующую структуру:
плоскостями
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іXіXі і і Бит:
АДБДБДДЕДДБДДБДДЕДДБДДЩ ДДДД
і АДДДДДДД>0-3: 1=разрешить цветовую плоскость
і Ci, i = 0 - 3
АДДДДДДДДДДДДДДДД>4-5: мультиплексирование видеосигналов:
00=R&B, 01=b&G, 10=r&g,
11=не используется
R19 Горизонтальная прокрутка Задает сдвиг экрана влево в
точках (0 - 15).
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Примечания.
1. Регистры палитры задают соответствие между значением
атрибута и его цветом. Например, засылка значения 02h в регистр
ATC определит его как зеленый цвет, 10h - как бледно-зеленый,
12h - как ярко-зеленый.
2. Для того, чтобы цвета атрибутов совпадали с цветами CGA,
регистры палитры должны иметь следующие значения:
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Регистр Значение і Регистр Значение і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 00h 00h і 08h 38h і
і 01h 01h і 09h 39h і
і 02h 02h і 0Ah 3Ah і
і 03h 03h і 0Bh 3Bh і
і 04h 04h і 0Ch 3Ch і
і 05h 05h і 0Dh 3Dh і
і 06h 14h і 0Eh 3Eh і
і 07h 07h і 0Fh 3Fh і
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Блок синхронизации обеспечивает синхронизацию вывода
символов с работой знакогенератора. Он имеет следующие
программируемые регистры.
Регистр Наименование Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
R0 Перезапуск блока Установка и сброс бита 0 вызы-
синхронизации вает асинхронный перезапуск
блока, установка и сброс бита 1
- синхронный перезапуск. Для
нормальной работы оба бита
должны быть установлены.
R1 Режим синхронизации Имеет следующую структуру:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДВДВДДВДДВДДВДДї
іXіXіXіXі і і і і Бит:
АДБДБДБДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і і АДД> 0: Высота символов: 1=8 точек, 0=9 точек
і і АДДДДД> 1: Полоса частот ЭЛТ: 1=низкая, 0=высокая
і АДДДДДДДД> 2: 0=сдвиг всех символов, 1=только четных
АДДДДДДДДДДД> 3: Частота генератора пикселей:
1=половинная, 0=обычная
R2 Маска битовых плоскостей Установка битов 0 - 3 разрешает
запись в соответствующие
битовые плоскости.
R3 Выбор карты символов Биты 0-1 выбирают карту B, биты
2-3 - карту A; карта A относит-
ся к символам, у которых бит 3
атрибутов установлен, карта B -
к символам, чей бит 3 сброшен.
Действительно только в случае,
когда ОЗУ EGA больше 64К.
R4 Режим видеопамяти Имеет следующую структуру:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДВДВДВДДВДДВДДї
іXіXіXіXіXі і і і Бит:
АДБДБДБДБДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і АДД> 0: 1=знакогенератор текста, 0=графика
і АДДДДД> 1: Размер ОЗУ EGA: 0=64K, 1=более 64К
АДДДДДДДД> 2: Способ хранения пикселей:
1=последовательный, 0=как в CGA
(расслоение четных и нечетных строк)
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Графический контроллер (GDC) управляет работой адаптера в
графическом режиме и имеет следующие регистры:
Регистр Наименование Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
R0 Установка/сброс Установка битов 0 - 3 выбирает
битовых плоскостей соответствующую битовую плос-
кость для режима записи 00.
R1 Разрешение установки Управляет доступом к R0.
и сброса
R2 Сравнение цветов Биты 0 - 3 выбирают цвет для
режима чтения 1.
R3 Параметры записи Имеет следующую структуру:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДВДДВДДВДДВДДВДДї
іXіXіXі і і Биты:
АДБДБДБДДЕДДБДДБВДБДДЩ ДДДДД
і АДДДД> 0-2: Счетчик циклических сдвигов влево
і для режима записи 00
АДДДДДДДДДДД> 3-4: Способ вывода в режимах записи 00 и
02: 00=без изменений, 01=И, 10=ИЛИ,
11=исключающее ИЛИ
R4 Выбор карты чтения Биты 0-2 задают номер плоскости
для режима чтения 1.
R5 Регистр режима Имеет следующую структуру:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іXіXі і і і і і Биты:
АДБДБВДБВДБВДБВДБДДЕДДЩ ДДДДД
і і і і АДД> 0-1: Режим записи 0 - 2 (см. ниже)
і і і АДДДДДДД> 2: 1=высокоимпедансный выход (для диаг-
і і і ностики), 0=обычная работа
і і АДДДДДДДДДД> 3: Режим чтения 0 - 1 (см. ниже)
і АДДДДДДДДДДДДД> 4: 1=использовать расслоение видеопамяти
і (ср. регистр 4 блока синхронизации)
АДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 1=использовать 2 бита на пиксель, как
в CGA (сдвиг нечетных битов в нечет-
ных картах); 0=сдвиг четных битов в
четных картах
R6 Управление графикой Имеет следующую структуру:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДВДВДДВДДВДДВДДї
іXіXіXіXі і і Биты:
АДБДБДБДБДДЕДДБВДБВДЩ ДДДДД
і і АДД> 0: 1=графика, 0=знакогенератор
і АДДДДД> 1: Ставить нечетные карты после четных
АДДДДДДДДД> 2-3: Адрес и размер видеопамяти:
00=A0000h (128K), 01=A0000h (64K)
10=B0000h (32K), 11=B8000h (32K)
R7 Маскирование цветов Биты 0-3 исключают соответству-
ющие битовые плоскости в режиме
чтения 1.
R8 Битовая маска Биты 0-7 задают биты, маскируе-
мые во всех битовых плоскостях.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Примечание. Режимы чтения и записи имеют следующий смысл.
Режимы чтения:
0 - использовать выбранную битовую плоскость;
1 - сравнивать цвет пикселя с цветом в регистре R2 и воз-
вращать 1 при их совпадении.
Режимы записи:
00 - циклически сдвинуть данные, применить способ вывода,
записать в разрешенные плоскости;
01 - вывести в каждую плоскость значение, полученное преды-
дущим чтением;
10 - выводить в каждую плоскость 8 бит значения соответст-
вующих битов 0-3 данных (быстрая закраска)
11 - недопустим.
Порты ввода-вывода EGA имеют следующее назначение.
Порт Операция Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
3C0h Запись Регистр контроллера атрибутов. Для доступа к
регистрам ATC подайте команды:
in al,3C2h ; перейти в адресный режим
out 3C0h,n ; номер регистра ATC (режим данных)
out 3C0h,val ; новое значение регистра
Биты 0-4 в n - номер регистра, бит 5 задает:
1=разрешить вывод на экран, 0=установка
регистра ATC.
3C2h Запись Многоцелевой управляющий регистр:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і і і Бит:
АВДБВДБВДБВДБДДЕДДБВДБВДЩ ДДДД
і і і і і і АДДД> 0: Выбор портов дисплея:
і і і і і і 1=3BXh (MGA), 0=3DXh (CGA)
і і і і і АДДДДДД> 1: 0=разрешить доступ к ОЗУ
і і і і і 1=запретить доступ к ОЗУ
і і і і АДДДДДДДДДД> 2-3: Частота генератора пикселей:
і і і і 00=14 Мгц, 01=16 Мгц,
і і і і 10=внешний источник, 11=резерв
і і і АДДДДДДДДДДДДДДД> 4: 1=выбрать вывод признаков,
і і і 0=выбрать внутренний источник
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: Бит страницы при расслоенной
і і адресации видеопамяти: 0=младшая
і і страница, 1=старшая страница
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: Полярность обратного хода луча
і по горизонтали: 1=отрицательная
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: Полярность обратного хода луча
по вертикали: 1=отрицательная
Чтение Регистр состояния 0:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і іX іX іX і Бит:
АВДБДДЕДДБДДЕДДБДДБДДБДДЩ ДДДД
і і АДДДДДДДДДДДДД> 3-4: Частота генератора пикселей
і і (см. выше)
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5-6: Ввод признаков
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 0=обратный ход луча по
вертикали
3C4h Запись Регистр адреса блока синхронизации.
3C5h Запись Регистр данных блока синхронизации. Для прог-
раммирования регистра Rn блока нужно выполнить
команды:
out 3C4h,n и out 3C5h,данные
3CAh Запись Графическая позиция 2 (для EGA должна быть 1).
3CCh Запись Графическая позиция 1 (для EGA должна быть 0).
3CEh Запись Регистр адреса графического контроллера.
3CFh Запись Регистр данных графического контроллера. Для
программирования регистра Rn нужно выполнить
команды:
out 3CEh,n и out 3CFh,данные
3D4h Запись Регистр индекса ЭЛТ. Используется для выбора
или регистра ЭЛТ. Для записи регистра ЭЛТ Rn нужно
3B4h выполнить команды:
out 3X4h,n и out 3X5h,данные.
3D5h/ Запись/ Регистр данных ЭЛТ. Позволяет записывать и
3B5h чтение читать все регистры ЭЛТ.
3DAh/ Запись Биты 0 - 1 управляют выходами признаков FC0 и
3BAh FC1 (контакты 19 и 17 соответственно).
Чтение Регистр состояния 1:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДВДВДДВДДВДДВДДї
іXіXіXіXі і і і і Бит:
АДБДБДБДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і і АДДД>0: 0=вывод изображения, 1=горизонтальная
і і і или вертикальная синхронизация
і і АДДДДДД>1: 1=триггер светового пера сброшен
і АДДДДДДДДД>2: 1=защелка светового пера открыта
АДДДДДДДДДДДД>3: 0=экран включен, 1=выключен (EGA не
требует проверки этого бита при
выводе - в любом случае "хлопьев" не
будет)
3DBh/ Запись/ Вывод любого байта выключает триггер светового
3BBh Чтение пера.
3DCh/ Запись/ Вывод любого байта включает триггер светового
3BCh Чтение пера.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
EGA работает либо в режиме совместимости с CGA или MGA,
либо в одном из своих собственных графических видеорежимов:
320 х 200, 16 цветов
640 х 200, 16 цветов
640 х 350, черно-белый
640 х 350, 16 цветов
В этих режимах видеопамять разбивается на 4 битовые
плоскости, каждая из которых содержит образ экрана для одного из
основных цветов: красного, зеленого, синего и яркости.
Контроллер EGA считывает биты всех четырех плоскостей, соответ-
ствующие данному пикселю, и формирует его результирующий цвет на
экране (комбинация из 4 двоичных цифр дает 16 вариантов цветов).
Видеопамять EGA oтображается в адреса ОЗУ A0000h - B0000h.
Размер памяти EGA варьируется от 64К до 256К в зависимости от
комплектации адаптера. Однако, даже если память EGA равна 256К,
она размещается в 16К адресного пространства оперативной памяти.
Это обьясняется тем, что каждая битовая плоскость отображается в
одни и те же адреса ОЗУ; для выбора битовой плоскости, с которой
Вы хотите обмениваться данными, необходимо переустанавливать
соответствующие регистры графического контроллера.
В графическом режиме 640 х 200 64К оперативной памяти
разбивается на 4 страницы по 16К каждая. Адреса этих страниц
равны соответственно A0000h, A4000h, A8000h и AC000h. Смещение
от начала страницы до байта, содержащего пиксель с координатами
(X,Y), равен 80*Y + int(X/8), а номер соответствующего бита в
этом байте равен 7 - (X % 8). Здесь X - горизонтальная позиция
точки (0 - 639), Y - ее вертикальная позиция (0 - 199).
Графический режим 320 х 200 предоставляет пользователю 8
страниц размером по 8К. Смещение от начала страницы до байта,
содержащего пиксель с координатами (X,Y), равен 40*Y + int(X/8),
а номер соответствующего бита в этом байте равен 7 - (X % 8).
Здесь X - горизонтальная позиция точки (0 - 639), Y - ее
вертикальная позиция (0 - 199).
В графических режимах 640 х 350 имеются две страницы с
адресами A0000h и A8000h соответственно. В остальном этот режим
аналогичен предыдущим.
В качестве примера приведем три подпрограммы работы с
дисплеем EGA в режиме 640 х 200. Если Вы хотите использовать их
в других режимах, достаточно поменять значение константы
PageSize на соответствующее значение.
PageSize equ 4000h ; размер страницы для режима 640 х 200
;ЙННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННН»
;є Подпрограмма очистки экрана. є
;є Вход: CX = номер очищаемой страницы (0-3) є
;ИНННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННј
EGA_Cls proc near
push ax
push bx
push cx
push dx
push es
push di
xor ax,ax ; вычисляем смещение до страницы
mov bx,PageSize
jcxz Page_0
High_Page:
add ax,bx
loop High_Page
Page_0:
mov di,ax ; DI = адрес страницы в видеопамяти
mov ax,0A000h
mov es,ax ; ES:DI = полный адрес страницы
mov ax,0FF08h
mov dx,3CEh ; графический контроллер
out dx,ax ; установить все битовые маски
mov ax,0FF02h
mov dx,3C4h ; блок синхронизации
out dx,ax ; разрешить запись во все плоскости
mov ax,3
mov dx,3CEh ; графический контроллер
out dx,ax ; задать нормальный режим работы
mov cx,PageSize
xor al,al
rep stosb ; обнулить страницу
pop di
pop es
pop dx
pop cx
pop bx
pop ax
ret
EGA_Cls endp
;ЙННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННН»
;є Подпрограмма вывода пикселя на экран. є
;є Вход: AX = цвет пикселя є
;є BX = номер страницы є
;є CX = номер столбца (X) є
;є DX = номер строки (Y) є
;ИНННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННј
Put_Pixel proc near
push ax
push bx
push cx
push dx
push es
push ax
push cx
push dx
mov ax,dx
mov cx,80
mul cx ; AX = 80 * Y
pop dx
pop cx
push cx
shr cx,1
shr cx,1
shr cx,1 ; CX = X / 8
add ax,cx ; AX = 80 * Y + X / 8
mov cx,bx ; номер страницы
mov bx,PageSize
jcxz Page_Done
Next_Page:
add ax,bx ; учтем смещение до страницы
loop Next_Page
Page_Done:
pop cx
mov bx,ax ; BX = адрес байта, содержащего пиксель
mov ax,0A000h
mov es,ax ; ES:BX = полный адрес байта
and cl,7 ; CL = X % 7
mov ah,80h
shr ah,cl ; AH = позиция пикселя в байте
mov dx,3CEh
mov al,8
out dx,ax ; разрешить запись только в этот бит
pop ax
mov ch,al ; цвет пикселя
mov dx,3C4h
mov ax,0FF02h
out dx,ax ; разрешить запись во все плоскости
mov al,es:[bx] ; читаем байт
xor al,al
mov es:[bx],al ; обнуляем пиксель
mov al,2
mov ah,ch ; цвет
and ah,0Fh ; приведем к диапазону 0-15
out dx,ax ; разрешить запись в соотв. плоскости
mov al,es:[bx] ; читаем байт
mov al,0FFh
mov es:[bx],al ; устанавливаем пиксель
mov ax,0FF02h
out dx,ax ; разрешить запись во все плоскости
mov ax,3
mov dx,3CEh ; графический контроллер
out dx,ax ; задать нормальный режим работы
mov ax,0FF08h
out dx,ax ; включить все биты
pop es
pop dx
pop cx
pop bx
pop ax
ret
Put_Pixel endp
;ЙННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННН»
;є Подпрограмма чтения цвета пикселя. є
;є Вход: CX = номер столбца (X) є
;є DX = номер строки (Y) є
;є Выход:AX = цвет пикселя є
;ИНННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННј
Get_Pixel proc near
push ax
push bx
push cx
push dx
push es
push dx
mov ax,205h
mov dx,3CEh
out dx,ax ; режимы: записи=01, чтения=0
pop dx
push cx
push dx
mov ax,dx
mov cx,80
mul cx ; AX = 80 * Y
pop dx
pop cx
push cx
shr cx,1
shr cx,1
shr cx,1 ; CX = X / 8
add ax,cx ; AX = 80 * Y + X / 8
mov cx,bx ; номер страницы
mov bx,PageSize
jcxz My_Page
Higher_Page:
add ax,bx ; учтем смещение до страницы
loop Higher_Page
My_Page:
mov di,ax ; DI = адрес байта, содержащего пиксель
mov ax,0A000h
mov es,ax ; ES:DI = полный адрес байта
pop cx
and cl,7 ; CL = X % 7
mov ch,80h
shr ch,cl ; CH = позиция пикселя в байте
mov bl,7
sub bl,cl
mov cl,bl ; CL = номер бита в байте
xor bl,bl ; накопитель цвета
mov ah,3 ; счетчик битовых плоскостей
mov al,4 ; R4 = регистр выбора плоскости
mov dx,3CEh ; графический контроллер
Read_Plane:
out dx,ax ; выбираем плоскость AH
mov bh,es:[di] ; читать байт
and bh,ch ; выбрать бит
shr bh,cl ; сдвинуть цвет в бит 0
shl bl,1 ; сдвинуть выбранные цвета
or bl,bh ; и добавить считанный
dec ah ; следующая плоскость
jge Read_Plane ; повторить для всех плоскостей
mov al,bl
xor ah,ah ; AX = цвет пикселя
pop es
pop dx
pop cx
pop bx
pop ax
ret
Get_Pixel endp
7.7. Графический видеомассив VGA
Адаптер VGA (Video Graphics Array) представляет собой даль-
нейшее развитие EGA. В основном он полностью совместим с
адаптером EGA, поэтому мы приведем только его основные отличия.
1. Если EGA-дисплеи имеют цифровой вход, то VGA - это
дисплей с аналоговым входом. Поэтому при формировании цвета
пикселя из битовых плоскостей цвет слагается из трех основных
цветов (красного, зеленого и синего), интенсивность каждого из
которых может плавно варьироваться от нуля до максимального
значения.
2. VGA имеет большее разрешение, чем EGA, и предоставляет
пользователю три дополнительных режима:
640 x 480, 2 цвета
640 x 480, 16 цветов
320 x 200, 256 цветов
В режимах 640 х 480 имеется одна графическая страница
размером 153600 байт. В режиме 320 х 200 с 256 цветами
используется несколько иной метод формирования цвета пикселя,
чем в других режимах; за счет этого видеопамять разбивается на 4
страницы размером по 16К. Этот режим возможен только на
аналоговых дисплеях или дисплеях с переменной частотой.
3. Частота генератора пикселей VGA принимает значения 25
или 28 Мгц (в отличие от 14 и 16 Мгц у EGA).
4. VGA имеет дополнительный порт ввода 3CCh, позволяющий
считать содержимое многоцелевого регистра (см. описание порта
3C2h в п. 7.6). Графические позиции 3CAh и 3CCh, имеющиеся в
EGA, у VGA отсутствуют.
8. Контроллер накопителей на гибких дисках
8.1. Основные сведения о контроллере
Управление гибкими дисками в PC-подобных ПЭВМ
осуществляется микросхемой 8272А фирмы Intel, выполняющей
функции контроллера гибких дисков (Floppy Disk Controller, FDC).
Информация на дискете хранится на дорожках, дорожки разбиты на
сектора. В зависимости от типа дисковода число дорожек на одной
стороне дискеты может быть равно 40 или 80, число секторов на
дорожке колеблется от 8 до 26. Кроме того существуют дисководы,
имеющие одну головку чтения/записи (при этом вторая сторона
дискеты не используется). Контроллер управляет дисководами для
дискет диаметром 8, 5.25 и 3.5 дюйма, поддерживает запись на
дискету методами ЧМ и МЧМ, программируемую длину секторов (128,
256, 512 или 1024 байта), мультисекторные и мультидорожечные
операции обмена с дисками, операции поиска. Одновременно к
одному контроллеру может быть подключено до четырех дисководов
любого из поддерживаемых типов. Обмен с диском может
осуществляться как с использованием ПДП, так и без него. В
последнем случае используются 2 метода: опрос состояния
контроллера через регистры или использование аппаратных
прерывания контроллера. FDC генерирует аппаратные прерывания
уровня 6 (IRQ6), связанные с вектором прерываний 0Eh. Управление
контроллером и накопителями осуществляется через 3 порта
ввода-вывода.
8.2. Порты контроллера накопителей на гибких дисках
Материалы данного и следующего разделов полностью описывают
возможности контроллера 8272А, система команд которого является
базовой для всех более поздних моделей. Дополнительные
возможности контроллера 82072 не описаны, т. к. этот контроллер
полностью поддерживает описываемую систему команд, а его
неописанные функции практически не используются в стандартных
средствах.
Назначение портов ввода-вывода контроллера гибких дисков
приведено в таблице.
ЪДДДДДДВДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Порт і Режим і Назначение і
ГДДДДДДЕДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і і і
і 3F2h і запись і Передача команд по управлению режимом работыі
і і і контроллера и накопителей і
і і і і
і 3F4h і чтение і Чтение регистра состояния контроллера і
і і і і
і 3F5h і запись і Передача команд по управлению накопителями і
і і і і
і 3F5h і чтение і Чтение данных с диска в режиме работы і
і і і без ПДП і
і і і і
і 3F5h і запись і Запись данных на диск в режиме работы і
і і і без ПДП і
і і і і
і 3F5h і чтение і Чтение результатов выполнения команды во і
і і і всех режимах і
АДДДДДДБДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Порт 3F2h.
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і і і Биты:
АДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДДД
і і і і і і АДДДБД> 0-1: выбор накопителя:
і і і і і і 00-первый
і і і і і і 01-второй
і і і і і і 10-третий
і і і і і і 11-четвертый
і і і і і АДДДДДДДДД> 2: 0=сброс контроллера,
і і і і і 1=разблокировать контроллер
і і і і АДДДДДДДДДДДДД> 3: 1=разрешить работу с ПДП и
і і і і прерывания контроллера
АДДДБДДДБДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4-7: включить мотор:
0001 - первый накопитель
0010 - второй
0100 - третий
1000 - четвертый
На АТ-подобных ПЭВМ обычно допускается не 4, а только 2
накопителя, вследствии чего комбинации, использующие третий и
четвертый накопители, игнорируются. Бит 2, равный 0, прекращает
выполнение текущей команды в момент вывода в порт. Если команда
не завершилась, ее выполнение прерывается. Если не были считаны
результаты выполнения команды, они пропадают. Если не закончился
ввод команды, он пропадает и должен быть начат заново. В любом
случае продолжение работы возможно только после установки этого
бита обратно в 1.
Порт 3F4h.
Через этот порт осуществляется чтение регистра основного
состояния FDC.
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і і і і і і і Биты:
АДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДДД
і і і і АДДДБДДДБДДДБД> 0-3: накопитель занят в режиме
і і і і поиска:
і і і і 0001-первый, 0010-второй
і і і і 0100-третий, 1000-четвертый
і і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4: 0=контроллер свободен,
і і і 1=контроллер занят выполне-
і і і нием команды чтения или
і і і записи
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: режим работы контроллера:
і і 0=с использованием ПДП,
і і 1=без ПДП
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: направление обмена:
і 0=процессор --> контроллер
і 1=контроллер --> процессор
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: готовность к обмену:
0=не готов, 1=готов
Бит 7, равный 1, говорит о том, что контроллер при вводе
команды готов к приему очередного байта команды, при обмене
данными в режиме без ПДП готов к приему/передаче очередного
байта данных, при приеме результата выполнения команды готов к
передаче очередного байта результата.
8.3. Команды управления накопителями
Выполнение каждой команды имеет 3 фазы:
-фаза ввода команды;
-фаза выполнения;
-фаза результата.
В фазе ввода команды контроллер побайтно принимает и
накапливает команду. Фаза команды заканчивается запуском мотора
на соответствующем накопителе (это не относится к командам
задания режимов и чтения состояния).
В фазе выполнения осуществляется обмен данными между ОЗУ и
накопителем (если команда предполагает такой обмен). В режиме с
использованием ПДП перед приемом/передачей байта данных
генерируется сигнал "запрос на ПДП". Контроллер ПДП отвечает на
него сигналом подтверждения и командой приема/передачи. В режиме
работы без ПДП при готовности к приему/передаче каждого байта
генерируется прерывание. Если прерывания запрещены, приграмма
может в цикле проверять регистр состояния (порт 3F4h) до
получения подтверждения готовности контроллера к обмену данными.
По окончании выполнения команды генерируется прерывание,
означающее начало фазы результата. В фазе результата контроллер
передает результаты выполнения команды. Все байты результата
должны быть считаны, либо необходимо выполнить сброс
контроллера, иначе следующая команда не будет принята. Не все
команды имеют фазу результата, ряд команд выполняется в 2 фазы.
8.3.1. Перечень команд контpоллеpа НГМД
Ниже приводится подробное описание команд FDC. Фаза
выполнения помечена знаками "* * *". Смысл символических
обозначений элементов команд приведен после описания команд. В
битовых масках биты нумеруются справа налево. В фазе результата
все байты результата приведены в той последовательности, в
которой они возвращаются контроллером.
ЪДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДї
і Команда і Регистр данных і Назначение і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і 1. Чтение і MT MF SK 0 0 1 1 0 і Ввод данных і
і данных і X X X X X HD US1 US0 і из поля дан-і
і і C і ных сектора і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
і і EOT і і
і і GPL і і
і і DTL і і
і і * * * і і
і і ST0 і і
і і ST1 і і
і і ST2 і і
і і C і і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і 2. Чтение і MT MF SK 0 1 1 0 0 і Ввод данных і
і удаленных і X X X X X HD US1 US0 і из поля дан-і
і данных і C і ных, поме- і
і і H і ченного как і
і і R і удаленное і
і і N і і
і і EOT і і
і і GPL і і
і і DTL і і
і і * * * і і
і і ST0 і і
і і ST1 і і
і і ST2 і і
і і C і і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і 3. Запись і MT MF 0 0 0 1 0 1 і Вывод данныхі
і данных і X X X X X HD US1 US0 і в поле дан- і
і і C і ных сектора і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
і і EOT і і
і і GPL і і
і і DTL і і
і і * * * і і
і і ST0 і і
і і ST1 і і
і і ST2 і і
і і C і і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і 4. Запись і MT MF 0 0 1 0 0 1 і Запись ад- і
і удаленных і X X X X X HD US1 US0 і ресного мар-і
і данных і C і кера удален-і
і і H і ных данных иі
і і R і занесение і
і і N і символа-за- і
і і EOT і полнителя в і
і і GPL і поле данных і
і і DTL і і
і і * * * і і
і і ST0 і і
і і ST1 і і
і і ST2 і і
і і C і і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і 5. Чтение і 0 MF SK 0 0 0 1 0 і Чтение полейі
і дорожки і X X X X X HD US1 US0 і данных сек- і
і і C і торов всей і
і і H і дорожки і
і і R і і
і і N і і
і і EOT і і
і і GPL і і
і і DTL і і
і і * * * і і
і і ST0 і і
і і ST1 і і
і і ST2 і і
і і C і і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
АДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДЩ
При выполнении данной команды игнорируются параметры "начальный
номер сектора" и " номер последнего сектора", так как чтение
начинается с первого встреченного после индекса сектора и
передается столько секторов, сколько было запрошено. Если
запрошенное число секторов (длина принимаемой информации)
больше, чем имеется секторов на дорожке, передача повторяется с
начала первого сектора дорожки.
ЪДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДї
і 6. Чтение і 0 MF 0 0 1 0 1 0 і Чтение пер- і
і идентифи- і X X X X X HD US1 US0 і вого встре- і
і катора і * * * і ченного і
і сектора і ST0 і идентифика- і
і і ST1 і тора сектораі
і і ST2 і і
і і C і і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і 7. Форма- і 0 MF 0 0 1 1 0 1 і Запись на і
і тирование і X X X X X HD US1 US0 і дорожку фор-і
і дорожки і N і матирующей і
і і SC і информации і
і і GPL і і
і і D і і
і і * * * і і
і і ST0 і і
і і ST1 і і
і і ST2 і і
і і C і і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
АДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДЩ
Перед выполнением команды форматирования необходимо
спозиционировать головку на требуемую дорожку. Данные для записи
в идентификатор адреса сектора (цилиндр, головка, дорожка и
размер сектора) принимаются от ПДП или через порт данных и не
проверяются. Физический размер сектора определяется параметром
"N" - код длины сектора, задаваемым в команде и одинаковым для
всей дорожки. Таким образом нельзя иметь на на одной дорожке
сектора разной длины. Команда не заносит в маркер данных признак
"удаленные данные", а заполняет поле данных секторов дорожки
байтом-заполнителем.
ЪДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДї
і 8.Сканиро-і MT MF SK 1 0 0 0 1 і Сканирова- і
і вание до і X X X X X HD US1 US0 і ние данных і
і "равно" і C і на указан- і
і і H і ное условие і
і і R і и формирова-і
і і N і ние запроса і
і і EOT і на прерыва- і
і і GPL і ние при вы- і
і і STP і полнении і
і і * * * і условия і
і і ST0 і і
і і ST1 і і
і і ST2 і і
і і C і і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і 9.Сканиро-і MT MF SK 1 1 0 0 1 і аналогично і
і вание до і X X X X X HD US1 US0 і предыдущей і
і "больше і C і команде і
і или равно"і H і і
і і R і і
і і N і і
і і EOT і і
і і GPL і і
і і STP і і
і і * * * і і
і і ST0 і і
і і ST1 і і
і і ST2 і і
і і C і і
і і H і і
і і R і і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і10.Сканиро-і MT MF SK 1 1 1 0 1 і аналогично і
і вание до і X X X X X HD US1 US0 і предыдущей і
і "меньше і C і команде і
і или равно"і H і і
і і R і і
і і N і і
і і EOT і і
і і STP і і
і і * * * і і
і і ST0 і і
і і ST1 і і
і і ST2 і і
і і H і і
і і R і і
і і N і і
і і * * * і нулевую і
і і і дорожку і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і12. Опреде-і 0 0 0 0 0 0 1 1 і Задание і
і ление і <--- SRT ---> <--- HUT ---> і режима і
і і <--------- HLT ---------> ND і работы і
і і і дисковода і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і13.Поиск і 0 0 0 0 1 1 1 1 і Позициониро-і
і і Х Х Х Х Х HD US1 US0 і вание голов-і
і і NCN і ки на задан-і
і і * * * і ную дорожку і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і14.Чтение і 0 0 0 0 1 0 0 0 і Чтение байтаі
і состояния і * * * і состояния і
і прерыванияі ST0 і ST0 после і
і і PCN і прерываний, і
і і і вызванных і
і і і изменением і
і і і готовности і
і і і дисковода і
і і і и операцией і
і і і поиска і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і15.Чтение і 0 0 0 0 0 1 0 0 і Чтение байтаі
і состояния і Х Х Х Х Х HD US1 US0 і состояния і
і НГМД і * * * і ST3 і
і і ST3 і і
і і і і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і16. Несуще-і < ошибочный код команды FDC> і При ошибоч- і
і ствующая і * * * і ной команде і
і команда і ST0 і возвращаетсяі
і і і ST0=80h і
і і і і
АДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДЩ
Смысловое значение элементов команд:
МТ=1 - многодорожечная (двусторонняя операция);
MF=1 - МЧМ-кодирование (двойная плотность) - пропуск
синхроимпульсов у единичных битов и пропуск синхроимпульсов у
нулевых битов, стоящих после единичных;
SK=1 - пропуск адресного маркера удаленных данных;
HD - номер головки (0 или 1);
US1, US0 - номер накопителя (0 - 3);
С - номер цилиндра;
Н - номер головки;
R - номер сектора;
N - код длины сектора (0 - 128, 1 - 256, 2 - 512, 3 - 1024
байтов);
EOT - номер последнего сектора на цилиндре;
GPL - длина межзонного промежутка (обычно 2Ah при обмене и
50h при форматировании);
DTL - число считываемых/записываемых байт (действительно
при N = 0);
ST0 - ST3 - байты состояния ST0-ST3;
STP - межсекторное смещение;
SRT - время скорости шага в милисекундах (обычно 0Dh);
HUT - время разгрузки головки в единицах по 16 милисекунд
(обычно = 0Fh);
HLT - время загрузки головки в единицах по 2 милисекунды
(обычно = 1);
ND=0 - режим работы с использованием ПДП, =1 - режим работы
без использования ПДП;
NCN - номер цилиндра после поиска;
PCN - номер текущего цилиндра;
SC - количество секторов на цилиндре;
D - символ-заполнитель для разметки (обычно 0F6h).
8.3.2. Структура байтов состояния
Байт состояния ST0:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і і і і і і і Биты:
АДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДДД
і і і і і і АДДДБД> 0-1: номер накопителя (0 - 3)
і і і і і АДДДДДДДДД> 2: номер головки
і і і і АДДДДДДДДДДДДД> 3: НГМД не готов при обмене
і і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4: Сигнал "ошибка" НГМД или
і і і дорожка 0 не найдена после 77
і і і шагов рекалибровки
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: команда поиска завершена
АДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: код прерывания:
00-нормальное завершение команд
01-ненормальное завершение
10-недействительная команда
11-в фазе выполнения измени-
лась готовность дисковода
Бит 2 (номер головки) после выполнения команды поиска
всегда равен 0, независимо от того, на какой головке
осуществлялся поиск.
Бит 3 будет всегда равен 1, если на дисководе с одной
головкой вы попробуете обратиться к стороне 1 (допустима только
сторона 0).
Байт состояния ST1:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і 0 і і і 0 і і і і Бит:
АДВДБДДДБДВДБДВДБДДДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДД
і і і і і АД> 0: 1=не найден маркер иденти-
і і і і і фикатора сектора
і і і і АДДДДД> 1: 1=дискета защищена от
і і і і записи
і і і АДДДДДДДДД> 2: 1=искомый сектор не найден
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4: 1=таймаут запросов на
і і передачу данных
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 1=ошибка CRC в поле иденти-
і фикации или в поле данных
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 1=конец цилиндра (попытка
обращения к сектору после
обращения к последнему сектору
последнего цилиндра)
Байт состояния ST2:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і 0 і і і і і і і і Бит:
АДДДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ ДДД
і і і і і і АД> 0: 1=не найден маркер данных
і і і і і і или удаленных данных
і і і і і АДДДДД> 1: 1=сбойный цилиндр
і і і і АДДДДДДДДД> 2: 1=сканирование выполнено
і і і і неудовлетворительно
і і і АДДДДДДДДДДДДД> 3: 1=при сканировании выполне-
і і і но условие "равно"
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4: 1=неверный номер цилиндра в
і і идентификаторе сектора
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 1=ошибка CRC в поле данных
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 1=в идентификаторе сектора
обнаружен адресный маркер
удаленных данных
Байт состояния ST3:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і і і і і і і Бит:
АДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДД
і і і і і і АДДДБД> 0-1: номер накопителя
і і і і і АДДДДДДДДД> 2: номер головки
і і і і АДДДДДДДДДДДДД> 3: 1=сигнал "двусторонний"
і і і і от НГМД
і і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4: 1=сигнал "Дорожка 0" от
і і і НГМД
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 1=сигнал "Готовность" от
і і НГМД
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6:1=сигнал "Защита от записи"
і от НГМД
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 1=сигнал "Ошибка" от НГМД
8.4. Формат дорожки
Индикатором начала дорожки служит индексное отверстие.
Запись на дорожку осуществляется в несколько приемов. При
форматировании дорожка перезаписывается полностью. При операциях
записи перезаписываются отдельные сектора, что влечет за собой
сбой намагниченности диска в месте обрыва записи, причем
физическая длина сектора при его перезаписи не всегда точно
совпадает с длиной ранее имевшегося на этом месте сектора,
разница в длине может составлять до 4 - 5 бит даже при
перезаписи на одном дисководе в одно время. Для синхронизации
после сбоев на дорожке имеются зазоры и синхрозоны. В общем виде
формат дорожки можно изобразить следующим образом:
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і і Определяется индексным
і Индекс і отверстием
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і
і Зазор индекса і 80 байт 4Eh
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і 12 байтов 00h, 3 байта 0C2h,
і Заголовок дорожки і 1 байт 0FCh, 50 байтов 4Eh
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і
і 1-й сектор і 574 байта
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і
і Межсекторный промежуток і 80 байт 4Eh
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
. .
. 8 или 9 секторов на дорожке.
. .
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і
і Последний сектор і 574 байта
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і
і Межсекторный промежуток і 80 байт 4Eh
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і
і Зазор дорожки і байты 4Eh до индексного
і і отверстия
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і
і Индекс і
і і
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Формат сектора:
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і і
і Идентификатор сектора і 22 байта
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і
і Зазор идентификатора і 22 байта 4Eh
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і
і Блок данных і 530 байт
і і
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Идентификатор сектора:
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і і 12 байтов 00, 3 байта 0A1h
і Маркер идентификатора і 1 байт 0FEh
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і 6 байтов: цилиндр, головка,
іИдентификатор адреса сектораі дорожка, код длины сектора
і і и 2 байта контрольной суммы
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Блок данных:
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і і 12 байтов 00, 3 байта 0A1h,
і Маркер данных і 1 байт 0FXh (Х=8 - удаленные
і і данные, 0Bh - действительные
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ данные)
і і
і Поле данных і 512 байт
і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і
і Контрольная сумма поля і 2 байта
і данных і
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
8.5. Отличия контроллера для АТ-подобных ПЭВМ
Архитектура АТ-подобных ПЭВМ отличается от ХТ тем, что
контроллер гибких дисков находится на одной плате с контроллером
жестких дисков. К дополнительным возможностям относится
возможность регулирования скорости обмена данными и возможность
подключения двух контроллеров к одному ПЭВМ (в этом случае
вместо портов 3F2h - 3F7h используются порты 372h - 377h).
Функции контроллера гибких дисков на АТ-подобных ПЭВМ
выполняются микросхемой 82072 фирмы Intel (советских аналогов
нет). Дополнительно к описанным выше портам имеется еще один
порт 3F7h, позволяющий осуществить доступ к регистру выбора
скорости обмена данными (Data Rate Select Register, DSR).
Порт 3F7h.
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і і і і і і і Биты:
АДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДДД
і і і і і і АДДДБД> 0-1: выбор скорости обмена
і і і АДДДБДДДБДДДДДДДДД> 2-4: выбор времени
і і і предкомпенсации
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 1=разрешить внешний
і і фильтр данных
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 1=отключить питание
і дисковода
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 1=программный сброс
контроллера
Возможные скорости обмена данными в зависимости от битов 0
- 1 DSR приведены в таблице.
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Биты і Скорость і
ГДДДДДДДДДВДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДґ
і 1 і 0 і МЧМ і ЧМ і
ГДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДґ
і 1 і 1 і 1 Мбит/сек і Невозможно і
і 0 і 0 і 500 Кбит/секі250 Кбит/секі
і 0 і 1 і 300 Кбит/секі150 Кбит/секі
і 1 і 0 і 250 Кбит/секі125 Кбит/секі
АДДДДДДДДДБДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДЩ
В зависимости от значений битов 2, 3 и 4 DSR возможны
следующие значения времени предкомперсации:
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Биты і Время і
і 4 3 2 і предкомпенсации і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 1 1 1 і Недопустимая і
і і комбинация і
і 0 0 1 і 41.67 нс і
і і і
і 0 1 0 і 83.34 нс і
і і і
і 0 1 1 і 125.00 нс і
і і і
і 1 0 0 і 166.00 нс і
і і і
і 1 0 1 і 208.33 нс і
і і і
і 1 1 0 і 250.00 нс і
і і і
і 0 0 0 і Взять значение і
і і по умолчанию і
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Значения по умолчанию для времени предкомпенсации в
зависимости от скорости приведены в таблице.
ЪДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Скорость і Время і
і обмена і предкомпенсации і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 1 Мбит/сек і 41.67 нс і
і 500 Кбит/сек і 125.00 нс і
і 300 Кбит/сек і 125.00 нс і
і 250 Кбит/сек і 125.00 нс і
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Кроме пятнадцати описанных выше команд контроллера 8272,
82072 поддерживает еще 4 команды:
- изменить параметры конфигурации;
- включение/выключение мотора;
- относительный поиск;
- вернуть состояние регистров контроллера.
Описание команд приведено в таблице.
ЪДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДї
і Команда і Шина данных і Назначение і
ГДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 1. Изменить і 0 0 0 1 0 0 1 1і Команда изме-і
і параметры іHDSA <- MOFF-> <--- MON --->і няет указанныеі
і конфигурации і 0 EIS EF POLL <- FIFOTHR ->і параметры і
і і <--------- PRETRK ---------->і і
і і * * * і і
ГДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 2.Включение/ і ON/OFF US1 US0 0 1 0 1 1і Включает/ і
і выключение і і выключает мо- і
і мотора і і тор на задан- і
і і і ном дисководе і
ГДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 3. Относитель-і 1 DIR 0 0 1 1 1 1і Осуществляет-і
і ный поиск і 0 0 0 0 0 HD US1 US0і ся сдвиг голо-і
і і <----------- RCN ----------->і вок в заданномі
і і * * * і направлении наі
і і і заданное числоі
і і і цилиндров і
ГДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 4. Вернуть і 0 0 0 0 1 1 1 0і Возвращает і
і состояние і * * * і состояние і
і регистров і <---- PCN-устр-ва 0 -------->і внутренних і
і і <---- PCN-устр-ва 1 -------->і регистров і
і і <---- PCN-устр-ва 2 -------->і контроллера і
і і <---- PCN-устр-ва 3 -------->і і
і і <--- SRT ---> <--- HUT --->і і
і і <--------- HLT ---------> NDі і
і і <--------- SC/EOT ---------->і і
і іHDSA <- MOFF -> <--- MON --->і і
і і <--------- PRETRK ---------->і і
і і 0 EIS EF POLL <- FIFOTHR ->і і
і і і і
АДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДЩ
В таблице приняты следующие сокращения:
US1, US0 - номер устройства;
DIR - направление изменения (0-увеличение, 1-уменьшение);
HD - номер головки чтения/записи;
RCN - относительный номер цилиндра;
PCN - текущий номер цилиндра;
SRT - время скорости шага;
HUT -время разгрузки головки;
HLT - время загрузки головки;
ND - режим без ПДП;
SC/EOT - число секторов на дорожке/номер последнего сектора
на дорожке;
ON/OFF - включение/выключение мотора (0/1);
MON - задержка перед включением мотора;
MOFF - задержка перед выключением мотора;
EIS = 1 - разрешить автоматический поиск перед
чтением/записью данных, по умолчанию = 0;
EF = 1 - переводит контроллер в режим имитации 8272А;
POLL = 1 - запрещает обращение к устройствам;
HDSA = 1 - позволяет изменять временные задержки в
зависимости от скорости вращения дисковода;
PRETRK - номер дорожки для предкомпенсации (обычно = 0).
9. Контроллер накопителей на жестких дисках
В данном разделе описывается управление контроллером
накопителей на жестких магнитных дисках типа "винчестер".
Материалы раздела подобраны в основном из технической
документации и программного обеспечения для жестких дисков фирмы
Seagate, однако данных о том, что существуют значительные
отличия в управлении дисками, выпускаемыми другими фирмами, в
настоящий момент не имеется. В связи с тем, что управление
жесткими дисками в ХТ и АТ-подобных ПЭВМ принципиально
отличается, описание ХТ и АТ контроллеров приведены отдельно
друг от друга.
Часть информации, полученная из анализа программного
обеспечения, возможно является неполной. Такая информация
помечена звездочкой (*) в конкретной строке изложения или в
заголовке раздела.
9.1. Контроллер жестких дисков для ХТ-подобных ПЭВМ
Архитектура ХТ-подобных ПЭВМ допускает подключение к одному
контроллеру до двух накопителей. Обмен с жесткими дисками
производится с использованием третьего канала ПДП. Контроллер
генерирует аппаратные прерывания 5-го уровня (IRQ5), вектор
прерывания 0Dh. Работа с диском осуществляется с использованием
отдельного ПЗУ, содержащего процедуры управления диском, что
является характерной особенностью ХТ-подобных ПЭВМ. Обычно в
качестве сегментного адреса ПЗУ используется 0C800h, но возможны
и другие значения (0CA00h, 0D000h или 0D800h для дисков ST-251
или ST-225 фирмы Seagate). Имеется 16 адресов портов
ввода-вывода, предназначенных для управления контроллером и
накопителями (320h-32Fh), однако реально используются только 4
из них, например 320h-323h, 324h-327h, 328h-32Bh или 32Ch-32Fh.
Назначение портов (1-й, 2-й, 3-й и 4-й в каждой группе) одно и
то же, поэтому далее будут описаны только порты 320h-323h.
9.1.1. Порты ввода-вывода
Назначение портов контроллера жестких дисков приведено в
таблице.
ЪДДДДДДВДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Порт і Режим і Назначение і
ГДДДДДДЕДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 320h і запись і Передача команд по управлению накопителями і
і і і і
і 320h і чтение і Чтение параметров состояния после ошибок, і
і і і возникших в процессе выполнения последней і
і і і команды і
і і і і
і 321h і запись і Сброс контроллера і
і і і і
і 321h і чтение і Чтение состояния контроллера і
і і і і
і 322h і запись і Разблокировка (выбор) контроллера і
і і і і
і 322h і чтение і Чтение типа накопителя і
і і і і
і 323h і запись і Установка режима работы контроллера і
і і і і
АДДДДДДБДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Порт 320h.
Через этот порт контроллер принимает команды по управлению
накопителями. Команда содержит до шести байтов информации,
первый из которых определяет класс и код команды, а остальные
содержат требуемые для выполнения команды параметры. При
возникновении ошибки в процессе выполнения команды (бит 1 порта
321h) следует ввести в порт 320h команду "запрос состояния",
после чего прочитать из него 4 байта состояния, первый из
которых определяет код ошибки.
Порт 321h.
Запись нулевого байта в этот порт вызывает сброс
контроллера. При чтении состояния контроллера возможны следующие
значения битов:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і X і X і і X і і і і і Биты:
АДДДБДДДБДВДБДДДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДДД
і і ГДДДДДДДЕДД> 0,2,3: 11=готовность к приему
і і і і і очередного байта
і і і і і команды
і і і і і 01=команда принята
і і і і і полностью
і АДДДБДДДДДДДБДД> 111=готовность к приему
і і новой команды
і АДДДДДД> 1: 1=ошибка
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: номер накопителя (0-1)
Бит 2, равный 1, вместе с битом 0, равным 1, указывает на
то, что контроллер готов к приему очередного байта команды. Если
в ходе передачи команды бит 2 = 0, а бит 0 = 1, значит
контроллер считает, что он принял команду полностью и не ждет
ввода новых байтов команды.
Бит 3, равный 1, вместе с битами 0 и 1, равными 1,
указывает на готовность очередного байта состояния при
выполнении команды "запрос состояния". Если установлены в 1 биты
0, 2 и 3 - это означает, что контроллер свободен и готов к
приему первого байта новой команды.
Порт 322h.
Вывод произвольного байта в этот порт разблокирует
контроллер. Операция разблокирования (выбора, активизации)
контроллера (enable controller) должна выполняться каждый раз
перед началом вывода через порт 320h новой команды.
При чтении из порта 322h может быть прочитан байт 0FFh, что
не несет никакой информации, либо тип накопителя (применительно
к данной версии ПЗУ).
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і і і і і і і Биты:
АДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДДД
і і і і і і і і
і і АДДДБДДДДДДДДДДДБДДДБДД> 0,1,4,5: 1111=один накопитель
і і і і большой емкости, иначе - тип
і і і і второго накопителя
АДДДБДДДДДДДДДДДБДДДБДДДДДДДДДД> 2,3,6,7: тип первого накопител
Если тип второго накопителя (биты 5, 4, 1 и 0) равен 1111,
это означает, что к контроллеру подключен один накопитель
большой емкости (более 32 Мбайт), который при форматировании
следует разбивать на несколько логических дисков (говорят, что
установлен ключ разбиения (Split switch)). Стандартное ПЗУ XT
фирмы Seagate может работать со следующими 15-ю типами
накопителей (номера 0 - 14), приведенными в таблице. Типом 15
(неопределенный тип) отмечаются все накопители, отличные по
параметрам от описанных.
ЪДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДВДДДВДДДВДДДВДДДДї
іТипіФирма изготовитель и модель дискаі C і H і R і B і V і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 0 і Seagate ST-225 і615 і 4 і 17і 0 і21.4і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 1 і Seagate ST-4038 і733 і 5 і 17і 2 і31.9і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 2 і Miniscribe-3425 і615 і 4 і 17і 0 і21.4і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 3 і Seagate ST-212 і306 і 4 і 17і 0 і10.6і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 4 і Priam V-150 і987 і 5 і 17і 0 і42.9і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 5 і Priam V-170 і987 і 7 і 17і 0 і60.1і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 6 і Miniscribe-8425,Kyocera 20A/20B і615 і 4 і 17і 0 і21.4і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 7 і Seagate ST-138 і615 і 6 і 17і 0 і32.1і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 8 і Seagate ST-4051 і977 і 5 і 17і 2 і42.5і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 9 і Seagate ST-251/ST-251-1 і820 і 6 і 17і 0 і42.8і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 10і HH-725 і612 і 4 і 17і 0 і21.3і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 11і Seagate ST-4053, і1024і 5 і 17і 0 і44.5і
і і Miniscribe-3053/6053 і і і і і і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 12і Maxtor-1085, Newbury Data-1085 і1024і 8 і 17і 0 і71.3і
і і Miniscribe-6085 і і і і і і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 13і Seagate ST-4096 і1024і 9 і 17і 0 і80.2і
ГДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДЕДДДЕДДДЕДДДЕДДДДґ
і 14і Maxtor-1140,Newbury Data-1140 і396 і 15і 17і 0 і51.7і
АДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДБДДДБДДДБДДДБДДДДЩ
Здесь
C-число цилиндров (десятичное);
H-число головок (десятичное);
R-число секторов на дорожке (десятичное);
B-стандартный управляющий байт (шестнадцатеричный);
V-емкость диска (Мбайт).
Порт 323h.
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і не используются і і і Бит:
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДВДБДВДЩ ДДДД
і АДДД> 0: 1=разрешить работу с ПДП
і 0=не использовать ПДП
АДДДДДДД> 1: 1=разрешить аппаратные
прерывания от контроллера
(IRQ5)
Установка режима работы производится обычно до раз-
блокировки контроллера перед началом вывода команды.
9.1.2. Общий формат команды и терминология
Команда контроллера может состоять из 1 - 6 байт. Общий
формат команды приведен на рисунке.
ЪДДДДДДДВДДДДДВДДДДДВДДДДДВДДДДДВДДДДДВДДДДДВДДДДДВДДДДДї
і \ битыі і і і і і і і і
і \ і 7 і 6 і 5 і 4 і 3 і 2 і 1 і 0 і
ібайты\ і і і і і і і і і
ГДДДДДДДЕДДДДДБДДДДДБДДДДДЕДДДДДБДДДДДБДДДДДБДДДДДБДДДДДґ
і 0 і Класс команды і Код операции і
ГДДДДДДДЕДДДДДВДДДДДВДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 1 і 0 і 0 і У і Номер головки і
ГДДДДДДДЕДДДДДБДДДДДЕДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і Цилиндр і і
і 2 і (старшие і Номер сектора і
і і биты) і і
ГДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 3 і Цилиндр ( младшие биты ) і
ГДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 4 і Фактор чередования или число секторов і
і і (зависит от команды) і
ГДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 5 і Управляющий байт і
АДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
Здесь и далее:
- класс команды и код операции определяют код команды
контроллера;
- У - номер устройства (0/1);
- номер сектора - номер начального сектора для обмена;
- фактор чередования (Interleave Factor) задает после-
довательность чередования секторов на дорожке (см. формат
дорожки);
- управляющий байт:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і X X X і і і і Биты:
АДВДБДВДБДДДБДДДБДДДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДДД
і і АДДДБДДДБД> 0-2: период импульсов сигнала
і і "шаг"
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 1=запретить повторное счи-
і тывание при ошибке контр.
і суммы
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 1=запретить повторный доступ
к диску при ошибке.
Бит 7, равный 1, разрешает только одну попытку доступа к
диску при выполнении команды (иначе разрешены 4 попытки), при
тестировании накопителя должен быть равен 1, при нормальной
работе должен быть равен 0.
Бит 6, равный 1, запрещает повторное считывание секторов
при появлении ошибки контрольной суммы после первой попытки
считывания, если бит 6 равен 0 - разрешается повторное
считывание и, если повторное считывание успешно - признак ошибки
не устанавливается, обычно равен 0.
Биты 0 - 2 определяют тип накопителя и выбирают периоды
импульсов сигнала "шаг":
значение 100 --> 200 микросекунд;
101 --> 70 микросекунд;
110 и 111 --> 3 милисекунды;
Остальные варианты указывают на неопределенный тип
накопителя и предполагают период в 3 милисекунды.
При описании команд использованы следующие сокращения и
обозначения:
0 или 1 - конкретные значения битов;
Х - бит не используется;
У - номер устройства (0/1);
П - использовать бит повторных попыток обращения к
накопителю (бит 7 управляющего байта);
ПС - использовать бит повторного считывания (бит 6
управляющего байта);
Ш - использовать биты задания периодичности импульсов
сигнала "шаг";
ЦСБ - старшие 2 бита номера цилиндра;
ЦМБ - младшие 8 бит номера цилиндра;
НГ - номер головки (5 бит);
НС - номер начального сектора (6 бит);
ФЧ - фактор чередования (5 бит);
ЧС - число секторов (8 бит).
9.1.3. Описание команд
--> Проверка готовности накопителя (класс 0, опкод 0).
Команда выбирает заданный накопитель и проверяет его
готовность.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 0 0 0 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У Х Х Х Х Х і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Рекалибровать (класс 0, опкод 1).
Команда устанавливает головки чтения/записи на выбранном
накопителе на нулевой цилиндр.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 0 0 0 1 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П 0 0 0 0 Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Запрос состояния (класс 0, опкод 3).
Команда подается непосредственно после обнаружения ошибки
(бит 1 порта 321h). Команда имеет длину 2 байта и вызывает
передачу контроллером четырех байтов результата, определяющих
параметры возникшей ошибки.
Формат команды:
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 0 0 1 1 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У Х Х Х Х Х і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
Формат результата:
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і байт состояния і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У <------ НГ ------>і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і ЦСБ <-------- НС -------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і<------------ ЦМБ ------------>і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
Формат байта состояния:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і 0 і і і і і і і Биты:
АДВДБДДДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ
і і і і і і і
і і і АДДДБДДДБДДДБДД> 0-3: код ошибки
і і і
і АДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4-5: тип ошибки
і
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 1=при выполнении команды
произошло обращение
к накопителю
Бит 7 байта состояния равен 1, если при выполнении команды
произошло обращение к накопителю, в этом случае байты 1 - 3
результата содержат корректную информацию, иначе эта информация
некорректна.
Описание возможных ошибок приведено в таблице.
ЪДДДДДДВДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Тип і Код і і
іошибкиіошибкиі Значение і
ГДДДДДДЕДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 00 і 0000 і Нет ошибки (нормальное завершение команды) і
і 00 і 0001 і Нет сигнала по линии "индекс" і
і 00 і 0010 і Нет сигнала по линии "поиск закончен" і
і 00 і 0011 і Сигнал "ошибка записи" і
і 00 і 0100 і Накопитель не отвечает сигналом готовности і
і і і после разблокировки і
і 00 і 0101 і Не используется і
і 00 і 0110 і Нет сигнала "дорожка 0" і
і 00 і 0111 і Не используется і
і 00 і 1000 і При выполнении команды "проверка готовности і
і і і накопителя" накопитель находится в состоянии і
і і і поиска і
ГДДДДДДЕДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 01 і 0000 і Ошибка при считывании поля идентификации і
і 01 і 0001 і Неисправимая ошибка чтения і
і 01 і 0010 і Адресный маркер не обнаружен і
і 01 і 0011 і Не используется і
і 01 і 0100 і Сектор не найден і
і 01 і 0101 і Ошибка поиска і
і 01 і 0110 і Не используется і
і 01 і 0111 і Не описан і
і 01 і 1000 і Неисправимая ошибка і
і 01 і 1001 і Обнаружен флаг "дефектная дорожка" і
ГДДДДДДЕДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 10 і 0000 і Неверная команда і
і 10 і 0001 і Неверный логический адрес накопителя і
ГДДДДДДЕДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 11 і 0000 і Неуспешно окончена команда "диагностика і
і і і внутреннего ОЗУ контроллера" і
і 11 і 0001 і Неуспешно окончена диагностика ППЗУ і
і і і контроллера і
і 11 і 0010 і Неуспешно окончен тест генератора кодов і
і і і коррекции ошибок (ECC) і
АДДДДДДБДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
--> Форматирование накопителя (класс 0, опкод 4).
Команда форматирует все цилиндры, начиная с заданного до
конца накопителя и используя заданное значение фактора
чередования. При форматировании перезаписываются все поля
идентификации, поля данных заполняются байтами-заполнителями.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 0 1 0 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У <------- НГ ------>і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і ЦСБ 0 0 0 0 0 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і<----------- ЦМБ ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і 0 0 0 <------ ФЧ ------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П 0 0 0 0 Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Проверка секторов (класс 0, опкод 5).
Команда проверяет возможность считывания заданных секторов
с диска без передачи их содержимого в ОЗУ ПЭВМ.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 0 1 0 1 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У <------- НГ ------>і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і ЦСБ <--------- НС -------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і<----------- ЦМБ ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і<------------ ЧС ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П ПС 0 0 0 Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Форматирование дорожки (класс 0, опкод 6).
Команда форматирует одну заданную дорожку. В остальном ее
действие аналогично команде "форматирование накопителя".
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 0 1 1 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У <------- НГ ------>і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і ЦСБ 0 0 0 0 0 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і<----------- ЦМБ ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і 0 0 0 <------ ФЧ ------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П 0 0 0 0 Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Форматирование дефектной дорожки (класс 0, опкод 7).
Команда форматирует одну заданную дорожку, устанавливая
флаги "дефектная дорожка" в заготовках секторов. Никакая
информация в поля данных не записывается.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 0 1 1 1 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У <------- НГ ------>і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і ЦСБ 0 0 0 0 0 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і<----------- ЦМБ ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і 0 0 0 <------ ФЧ ------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П 0 0 0 0 Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Чтение секторов (класс 0, опкод 8).
Команда считывает запрошенное число секторов начиная с
заданного. Все сектора должны находиться на одной дорожке.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 1 0 0 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У <------- НГ ------>і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і ЦСБ <--------- НС -------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і<----------- ЦМБ ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і<------------ ЧС ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П ПС 0 0 0 Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Запись секторов (класс 0, опкод 0Ah).(*)
Команда записывает заданное в блоке параметров число
секторов на диск, начиная с указанного начального сектора. Все
записываемые сектора должны находиться на одной дорожке.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 1 0 1 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У <------- НГ ------>і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і ЦСБ <--------- НС -------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і<----------- ЦМБ ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і<------------ ЧС ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П ПС 0 0 0 Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Поиск цилиндра по номеру (класс 0, опкод 0Ch).(*)
Команда осуществляет позиционирование головок накопителя на
заданный цилиндр.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 1 1 0 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У <------- НГ ------>і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і ЦСБ Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і<----------- ЦМБ ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П 0 0 0 0 Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Чтение внутреннего ОЗУ контроллера (класс 0, опкод 0Eh).(*)
Команда считывает содержимое внутреннего ОЗУ контроллера
(512 байт). Данное ОЗУ используется контроллером при
чтении/записи и содержит информацию, считанную/записанную при
выполнении последней команды чтения/записи секторов.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 1 1 1 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Запись внутреннего ОЗУ контроллера (класс 0, опкод 0Fh).(*)
Команда обновляет содержимое внутреннего ОЗУ контроллера.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 0 0 0 0 1 1 1 1 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
-->Диагностика внутреннего ОЗУ контроллера (класс 7,опкод 0).(*)
Команда проверяет правильность работы внутреннего ОЗУ
контроллера. В случае ошибки генерируется ошибка с типом 3 и
кодом 0.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 1 1 1 0 0 0 0 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Тест устройства (класс 7, опкод 3).
Команда проверяет состояние и работоспособность накопителя.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 1 1 1 0 0 0 1 1 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і Х Х Х Х Х Х Х Х і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П Х Х У Х Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Расширенный тест контроллера (класс 0, опкод 4).
Команда проверяет функционирование составных частей
контроллера: микропроцессора, ОЗУ, ПЗУ и схем коррекции ошибок.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 1 1 1 0 0 1 0 0 і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Считывание без контроля (класс 7, опкод 5).
Команда выполняет считывание поля данных одного сектора
вместе с его контрольной суммой. Параметр "число секторов"
игнорируется. При обнаружении ошибки контрольной суммы флаг
ошибки не выставляется и коррекция не производится.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 1 1 1 0 0 1 0 1 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У <------- НГ ------>і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і ЦСБ <--------- НС -------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і<----------- ЦМБ ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і<------------ ЧС ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П 0 0 0 0 Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
--> Запись без контроля (класс 7, опкод 6).
Команда выполняет запись поля данных одного сектора и его
контрольной суммы, при этом логика коррекции ошибок не
используется. Параметр "число секторов" не используется.
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
0 і 1 1 1 0 0 1 1 0 і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
1 і 0 0 У <------- НГ ------>і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
2 і ЦСБ <--------- НС -------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
3 і<----------- ЦМБ ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
4 і<------------ ЧС ------------->і
ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
5 і П 0 0 0 0 Ш Ш Ш і
АДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДБДДДЩ
9.1.4. Разметка диска
Данные на жесткий диск записываются в секторах. Сектора
располагаются на дорожках. Нумерация дорожек начинается с
внешней стороны пластины (там расположена нулевая дорожка).
Количество пластин (дисков) и головок, так же как и максимальное
число дорожек, могут колебаться в довольно широких пределах и
зависят от типа конкретного накопителя.
Дорожка обычно содержит от 8 до 26 секторов и для данного
конкретного накопителя число секторов на дорожке постоянно.
Начало дорожки определяется сигналом "индекс", который
генерируется накопителем при каждом обороте диска. Далее следует
первый сектор дорожки. Второй сектор будет отстоять от первого
на число секторов, равное значению фактора чередования минус 1,
третий еще на столько же и т. д. Таким образом при факторе
чередования равном 3, сектора на 17-секторной дорожке будут
располагаться следующим образом:
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і 1і 7і13і2 і8 і14і3 і9 і15і4 і10і16і 5і11і17і 6і12і
ГДДБДДБДДБВДБДДБДДБВДБДДБДДБДДБДДБДДБДДБДДБДДБДДБДДґ
і і фактор і і
і ічер-ния і і
і<--индексі<------>і индекс --> і
Формат сектора приведен в таблице.
ЪДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДї
іОбозначениеі Назначение іДлина і
і і і(байт)і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДґ
і АМ і Адресный маркер і 4 і
і ИНТ1 і Интервал і 9-12 і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДґ
і і Поле идентификации: і і
і СИНХ1 і Синхробайт і 1 і
і ИНТ2 і Интервал і 2 і
і СРВ і Байт для сравнения і 1 і
і ЦСБ і Старший байт номера цилиндра і 1 і
і ЦМБ і Младший байт номера цилиндра і 1 і
і ГЛВ і Номер головки і 1 і
і СЕКТ і Номер сектора і 1 і
і ФЛАГ і Флаговый байт і 1 і
і НУЛЬ і Нулевой байт і 1 і
і КС1 і Контрольная сумма поля идентификации і 4 і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДґ
і ИНТ3 і Интервал і 16 і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДґ
і і Область данных: і і
і СИНХ2 і Синхробайт і 1 і
і ИНТ4 і Интервал і 2 і
і ДАННЫЕ і Поле данных і 512 і
і КС2 і Контрольная сумма поля данных і 4 і
ГДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДґ
і ИНТ5 і Интервал і 43 і
АДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДЩ
Начало сектора обозначается при помощи уникальной
комбинации, называемой адресным маркером. Пять интервалов,
обозначенных в таблице ИНТ1 - ИНТ5, заполняются нулями, причем
длина ИНТ2 и ИНТ4 постоянна и равна 2 байтам, в то время как
ИНТ1, ИНТ3 и ИНТ5 могут иметь разную длину, немного отличающуюся
от значений, приведенных в таблице. Эти три интервала
предназначены для подготовки накопителя к считыванию (записи)
следующей за ним области, а различие в длине объясняется тем,
что адресный маркер, поле идентификации и данные могут
записываться в разное время поверх ранее имевшейся информации,
что не обеспечивает точного совпадения физической длины
записанной области и ранее имевшейся на этом месте области.
Отличия в длине могут составлять несколько бит, чем объясняется
наличие после после интервалов синхробайта, позволяющего
определить истинную начальную границу области и правильно
сгруппировать все последующие биты по байтам. Байт СРВ имеет
постоянное значение для всех секторов и используется для
проверки правильности считывания поля идентификации. Флаговый
байт содержит служебную информацию, в частности отмечает
дефектность сектора, если он не пригоден для записи. Контрольные
суммы служат для проверки правильности считывания информации из
поля идентификации и области данных и вычисляются специальным
генератором кодов коррекции ошибок (Error Correction Code, ECC)
с производящим полиномом 32-й степени.
9.2. Контроллер жестких дисков для АТ-подобных ПЭВМ
IBM PC AT отличается от всех предыдущих моделей IBM PC и
совместимых ПЭВМ в следующем:
- стандартный BIOS обеспечивает возможность работы как с
накопителями на гибких, так и с накопителями на жестких дисках;
- контроллеры жестких и гибких дисков расположены на одной
плате;
- адреса портов ввода-вывода, предназначенных для управ-
ления жестким диском, и назначение портов полностью отличаются
от ХТ-подобных ПЭВМ.
Возможно подключение к одному ПЭВМ двух жестких дисков.
Каждый диск имеет свой набор портов (1F0h-1F7h для первого и
170h-177h для второго). Ниже будут описаны порты только первого
диска. Назначение портов второго диска аналогично первому.
9.2.1. Описание портов ввода-вывода
Порт 1F0h
Предназначен для обмена данными с внутренним ОЗУ
контроллера, являющимся промежуточным звеном между оперативной
памятью ПЭВМ и накопителем.
Порт 1F1h.
При чтении через этот порт можно получить информацию о
последней возникшей ошибке:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і 0 і і 0 і і і і Бит:
АДВДБДВДБДДДБДВДБДДДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДД
і і і і і АД>0: 1=адресный маркер данных не
і і і і і найден
і і і і АДДДДД>1: 1=ошибка на нулевой дорожке
і і і АДДДДДДДДД>2: 1=выполнение команды прекра-
і і і щено программно, команда
і і і не завершилась
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД>4: 1=идентификатор сектора не
і і найден
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>6: 1=неисправимая ошибка в дан-
і ных, ошибка контрольной
і суммы
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>7: 1=дефектный сектор
Порт 1F2h.
Чтение/запись числа секторов для последующей операции.
Порт 1F3h.
Чтение/запись параметра "номер сектора" для последующей
операции.
Порт 1F4h.
Чтение/запись старших битов номера цилиндра для последующей
операции (биты 0 - 1 - это биты 8 - 9 в 10-битовом номере
цилиндра).
Порт 1F5h.
Чтение/запись младших восьми битов номера цилиндра для
последующей операции.
Порт 1F6h.
Чтение/запись номера устройства и головки для последующей
операции.
Порт 1F7h (запись).
Вывод команды по управлению накопителем.
Порт 1F7h (чтение).
Чтение состояния накопителя и результатов предыдущей
команды:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДВДДДї
і і і і і і і і і Бит:
АДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДБДВДЩ ДДДД
і і і і і і і АД>0: 1=предыдущая команда завер-
і і і і і і і шилась с ошибкой
і і і і і і АДДДДД>1: 1=сигнал "индекс"
і і і і і АДДДДДДДДД>2: 1=данные при выполнении пос-
і і і і і ледней операции были скор-
і і і і і ректированы при помощи
і і і і і алгоритма ECC
і і і і АДДДДДДДДДДДДД>3: 1=идет процесс обмена данными
і і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД>4: 1=поиск завершен
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>5: 1=ошибка записи
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>6: 1=устройство готово для чте-
і ния, записи или поиска
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД>7: 1=устройство занято выполне-
нием команды ( остальные
биты не несут смысловой
нагрузки)
9.2.2. Система команд
Код команды заносится в порт 1F7h после того, как
подготовлены все параметры в портах 1F2h - 1F6h. Выполнение
команды начинается сразу после занесения в порт 1F7h кода
команды. Команда состоит из одного байта. Старшие 4 бита
содержат код требуемой операции, младшие содержат параметры.
Перечень команд с возможными значениями параметров приведен в
таблице.
ЪДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДї
і Код і Назначение і Параметры і
іоперацииі і і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 1 і Рекалибровать (сброс і Период импульсов сигнала і
і і головок на цилиндр 0) і "шаг" і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 2 і Чтение секторов і Биты, определяющие необходи-і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ мость повторных обращений і
і 3 і Запись секторов і к диску и повторных попыток і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ считывания при ошибках і
і 4 і Проверка секторов і контрольной суммы і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 5 і Форматирование дорожкиі Параметр = 0 і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 7 і Поиск цилиндра і Период импульсов сигнала і
і і і "шаг" і
ГДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і 9 і Диагностика і Параметр = 0 і
і ГДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДґ
і і Установка параметров і Параметр = 1 і
і і накопителя (максималь-і і
і і ное число головок и і і
і і секторов) і і
АДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЩ
10. Печатающее устройство
Устройство печати IBM PC-подобных компьютеров обычно
подключается к параллельному интерфейсу. Для подключения
используется стандартный разъем Centronix, имеющий 36 контактных
выходов (отечественный аналог ИРПР-М). Допускается три варианта
подключения принтеров к ПЭВМ:
- адаптер принтера может находится на одной плате с
адаптером монохромного дисплея, при этом используются порты
3BCh - 3BEh;
- к ПЭВМ могут подключены два отдельных адаптера для
управления принтерами, использующие порты 378h - 37Ah (первый
адаптер) и 278h - 27Ah (второй адаптер).
При программировании принтера важно знать адрес базового
порта ввода-вывода (первого порта из трех); адреса базовых
портов хранятся в области данных BIOS, начиная с адреса 0:408h
(LPT1) и далее по слову на принтер до LPT4. Дальнейшее описание
предполагает, что базовый адрес принтера равен 378h.
Порт Операция Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
378h Запись Регистр данных - сюда засылается байт, посылае-
мый на печать
Чтение Регистр данных - позволяет считать последний
байт, переданный принтеру
379h Чтение Регистр состояния принтера:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДВДВДї
і і і і і іXіXіXі Биты:
АВДБВДБВДБВДБВДБДБДБДЩ ДДДДД
і і і і АДДДДДДДДД> 3: 0=при печати возникла ошибка
і і і АДДДДДДДДДДДД> 4: 0=принтер в автономном режиме
і і АДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 1=сигнал "конец бумаги"
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 0=принтер готов к печати
і следующего символа
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 0=принтер занят, находится в
автономном режиме или
произошла ошибка
37Ah Чтение/ Регистр управления принтером:
Запись
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДВДВДВДДВДДВДДВДДВДДї
іXіXіXі і і і і і Биты:
АДБДБДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДДД
і і і і АДДД> 0: бит запуска печати (см. ниже)
і і і АДДДДДД> 1: 1=после возврата каретки выводить
і і і перевод строки (в MS-DOS должен
і і і быть сброшен)
і і АДДДДДДДДД> 2: 1=инициализировать принтер
і АДДДДДДДДДДДД> 3: 1=разрешить вывод на печать (должен
і быть всегда установлен)
АДДДДДДДДДДДДДДД> 4: 1=разрешить прерывания от принтера
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Примечания.
1. Для запуска печати символа нужно на короткое время
установить бит 0 регистра управления, а затем сбросить его.
2. Прерывание происходит по окончании вывода символа на
печать: для первого принтера на седьмом уровне контроллера
прерываний (IRQ7, вектор прерывания 0Fh), для второго принтера -
на пятом уровне (IRQ5, вектор 0Dh). Следует отметить также, что
IRQ5 используется XT-контроллером жестких дисков для генерации
своих прерываний. Обычно этот бит не используется
(сбрасывается), а проверка готовности принтера производится на
основании опроса регистра состояния.
Типичная последовательность действий для вывода на печать
одного символа такова:
- вывести передаваемый байт в регистр данных;
- в цикле проверять состояние принтера до устaновки бита 7
регистра состояния (здесь возможно использование таймаута);
- проверить биты 3-5 регистра состояния на наличие ошибки;
- установить и сразу же сбросить нулевой бит регистра
управления, для этого подходит следующая последовательность
команд:
mov dx,37Ah ;адрес регистра управления
mov al,00001101b ;установить биты 0,2 и 3
out dx,al ;вывести команду
xor al,1 ;сбросить бит 0
out dx,al ;повторно вывести команду
- далее можно прочитать и запрограммировать регистр
состояния и перейти к печати следуюего символа.
Несмотря на простоту управления, принтер представляет из
себя достаточно сложное устройство, имеющее свой микропроцессор,
ПЗУ и ОЗУ. Микропроцессор используется для обработки управляющих
последовательностей и управления печатью. ПЗУ содержит описание
рисунков символов в зависимости от их кода и выбранной таблицы и
программы на языке используемого микропроцессора. ОЗУ
используется для временного хранения введенных данных и
спроектированных пользователем символов. Ряд принтеров, помимо
интерфейса Centronix, могут поключаться и к последовательному
интерфейсу. Принтер обрабатывает ряд спецсимволов (таких, как
звонок, забой, горизонтальная и вертикальная табуляция), а также
имеет достаточно сложную систему команд для изменения режимов
работы и управления печатью.
Обычно команды начинаются с символа ESC (шестнадцатиричный
код 1Bh) и имеют длину от двух байт и более (существуют
командные последовательности, включающие по несколько килобайт
информации, например команды загрузки спроектированных
пользователем шрифтов). Спецсимволы и байты команд передаются
принтеру так же, как и обычные символы, предназначеные для
печати, описанным выше способом. Подобный способ управления
удобен для программного изменения режимов работы устройства.
Учитывая, что выпуском принтеров для ПЭВМ занимается достаточно
большое число компаний и возможности принтеров постоянно
совершенствуются, нет смысла приводить полностью какую-либо
систему команд, так как, во-первых, она в разных марках и
моделях принтеров различна, и, во-вторых, достаточно полно
описывается в документации на каждый конкретный принтер.
Существует 2 основных стандарта на систему команд и таблицу
используемых символов (стандарты IBM и EPSON), которых в
основном придерживаются фирмы-изготовители, оставляя за собой
право вносить в них изменения и дополнения. Единого стандарта
как на систему команд, так и на расположение и рисунки символов
второй половины таблицы ASCII (коды 129-255) нет. Наиболее часто
используемые команды:
- установка вида шрифта и режима печати;
- черновой текстовый (draft) нормальной ширины (pica),
узкий (condensed) или средней ширины (elita).
- качественный шрифт (NLQ, Proportional, Orator, Script и
т. д.);
-выбор таблицы символов из ПЗУ (обычно имеется несколько
таблиц, отличающихся расположением управляющих кодов, наличием и
расположением псевдографических символов или курсива);
- загрузка в ОЗУ принтера спроектированных пользователем
шрифтов и работа с ОЗУ принтера (именно в этой группе команд,
имеются наибольшие различия между разными моделями);
- управление принтером в режиме точечной графики;
- установка служебных параметров (размеры отступов,
страницы, шаг табуляции, расстояние между строками) и изменение
характеристик (сброс, включение/отключение датчика конца бумаги,
печать в одну или в две стороны и т. п.).
Ряд характеристик и режимов работы может выбираться как
программно, так и аппаратно с использованием кнопок и клавиш на
лицевой панели и DIP-переключателей. Существуют характеристики,
изменить которые можно только аппаратно (например, возможность
загрузки шрифтов или размер используемого ОЗУ).
11.Последовательный интерфейс RS-232
11.1. Общие сведения
В сотав IBM PC могут входить до четырех последовательных
интерфейсов, работающих в стандарте RS-232 (отечественный аналог
- стык С2) и именуемых СОМ1 - СОМ4. Им выделены следующие адреса
в области портов ввода-вывода:
СОМ1: 3F8h-3FFh COM3: 338h-33Fh
COM2: 278h-2FFh COM4: 238h-23Fh
(интерфейсы СОМ3 и СОМ4 поддерживаются только в моделях PS/2).
Каждый интерфейс связан с определенным уровнем контроллера
прерываний:
СОМ1 вызывает прерывание IRQ4 (Int 0Ch)
COM2 вызывает прерывание IRQ3 (Int 0Bh)
СОМ3 и СОМ4 не имеют стандартных векторов прерываний.
Каждое из устройств RS-232 представляет собой контроллер
8250, оснащенный 25- или 9- штырьковым разъемом на задней стенке
корпуса ПЭВМ. Этот разъем может использоваться для подключения
мыши, графопостроителя или организации связи между ПЭВМ.
Контакты стыка RS-232 имеют следующие наименования
ЪДДДДДДДДВДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДї
іНазваниеі Имя цепиіНомер контактаі Назначение іНаправ- і
ісигнала ГДДДВДДДДДЕДДДДДВДДДДДДДДґ іление і
і іEIAіCCITTі9-шт.і 25-шт. і і і
ГДДДДДДДДЕДДДЕДДДДДЕДДДДДЕДДДДДДДДЕДДДДДДДДДДДДДДДДДДДЕДДДДДДДДґ
і DCD іCF і 109 і 1 і 8 іСвязь модемов іВ ПЭВМ і
і і і і і іустановлена і і
і RX іBB і 104 і 2 і 3 іПринимаемые данные іВ ПЭВМ і
і TX іBA і 103 і 3 і 2 іПередаваемые данныеіИз ПЭВМ і
і DTR іCD і108/2і 4 і 20 іГотовность ПЭВМ к іИз ПЭВМ і
і і і і і іработе і і
і SG іAB і 102 і 5 і 7 іСигнальная земля і ДДДД і
і DSR іCC і 107 і 6 і 6 іГотовность модема кіВ ПЭВМ і
і і і і і іработе і і
і RTS іCA і 105 і 7 і 4 іЗапрос на передачу іИз ПЭВМ і
і CTS іCB і 106 і 8 і 5 іГотовность модема кіВ ПЭВМ і
і і і і і і к передачи і і
і RI іCE і 125 і 9 і 22 іИндикатор вызова іВ ПЭВМ і
і FG іAA і 101 і ДД і 1 іЗащитная земля і ДДДД і
АДДДДДДДДБДДДБДДДДДБДДДДДБДДДДДДДДБДДДДДДДДДДДДДДДДДДДБДДДДДДДДЩ
Контроллер стыка RS-232 является полностью программируемым
устройством; вы можете задать следующие параметры обмена:
количество битов данных и стоп-битов, вид четности и скорость
обмена в бодах (бит/с).
11.2. Описание портов
Ниже описаны порты ввода-вывода для СОМ1, имеющего базовый
адрес 3F8h. Обратите внимание, что порты 3F8h и 3F9h имеют
разное назначение в зависимости от бита 7 порта 3F8h (т. н. бит
DLAB - Divisor Latch Access Bit).
Порт Операция Описание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
3F8h Запись Регистр передатчика - сюда засылается байт для
передачи
Чтение Регистр приемника - отсюда извлекается принятый
байт
Запись Если DLAB=1, то сюда засылается младший байт
скорости обмена (см. порт 3F9h)
3F9h Запись Если DLAB=1, то сюда засылается старший байт
скорости обмена. Скорость задается значением
делителя, равным 115200/V, где V - скорость
в бодах. Например, для скорости 9600 бод
делитель равен 115200/9600=12=0Ch, поэтому
нужно вывести 0Ch в порт 3F8h и 0 в порт 3F9h.
Запись Регистр управления прерываниями (1 = разрешить
прерывание):
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і0 і0 і0 і 0і і і і і Бит:
АДДБДДБДДБДДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДД
і і і АД> 0: прерывание по приему символа
і і АДДДД> 1: прерывание по завершению передачи
і і символа
і АДДДДДДД> 2: прерывание по обрыву линии или
і или ошибке в линии
АДДДДДДДДДД> 3: прерывание по изменению состояния
модема (любой из линий CTS, DSR, RI
и DCD)
3FAh Чтение Регистр идентификации прерывания. Когда
произошло прерывание, здесь содержится причина,
вызвавшая его:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і0 і0 і0 і 0і 0і і і Бит:
АДДБДДБДДБДДБДДБДДЕДДБВДЩ ДДДД
і і
і АДД> 0: 0=есть отложенные прерывания
АДДДДДД> 1-2: причина прерывания:
11=ошибка или обрыв линии;
сбрасывается чтением регистра
состояния линии (порт 3FDh)
10=принят символ; сбрасывается
чтением приемника (порт 3F8h)
01=передан символ; сбрасывается
записью символа в регистр
передатчика (порт 3F8h)
00=изменение состояния модема
(линий CTS, DSR, RI или DCD);
сбрасывается чтением регистра
состояния модема (порт 3FEh)
3FBh Чтение/ Регистр управления линией:
Запись
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і і Биты:
АВДБВДБВДБДДЕДДБВДБДДЕДДЩ ДДДДД
і і і і і і
і і і і і АДДД> 0-1: число битов данных:
і і і і і 00=5, 01=6, 10=6, 11=8
і і і і АДДДДДДДД> 2: число стоп-битов:
і і і і 0=1, 1=1.5 при 5 битах данных
і і і і и 2 в противном случае
і і і АДДДДДДДДДДДД> 3-4: тип четности:
і і і X0=нет,
і і і 01=нечетная,
і і і 11=четная
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: постоянная четность
і і 0=отмена постоянной четности
і і 1=постоянный бит четности,
і і зависит от битов 3-4:
і і биты 3-4=01 - бит четности
і і всегда 1
і і биты 3-4=11 - бит четности
і і всегда 0
і і биты 3-4=X0 - без бита четности
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 1=имитировать обрыв линии
і (посылка нулей)
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: бит DLAB:
1=порты 3F8h и 3F9h для загрузки
скорости обмена;
0=порты 3F8h и 3F9h в обычном
режиме
3FCh Запись Регистр управления модемом
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і 0і 0і 0і і і і і і Бит:
АДДБДДБДДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДД
і і і і АД> 0: 1=установить выход DTR
і і і АДДДД> 1: 1=установить выход RTS
і і АДДДДДДД> 2: 1=установить OUT1 (не используется)
і АДДДДДДДДДД> 3: 1=установить OUT2 (разрешить преры-
і вания от RS-232)
АДДДДДДДДДДДДД> 4: 1=диагностический режим (посылать
выход на вход стыка).
3FDh Чтение Регистр состояния линии. Биты 1-4 вызывают
прерывания по ошибке, если оно разрешено:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і 0і і і і і і і і Бит:
АДДБВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДД
і і і і і і АД> 0:1=данные приняты. Сбрасывается
і і і і і і чтением приемника
і і і і і АДДДД> 1:1=потеря предыдущего символа
і і і і АДДДДДДД> 2:1=ошибка четности
і і і АДДДДДДДДДД> 3:1=неверный стоп-бит
і і АДДДДДДДДДДДДД> 4:1=обнаружен обрыв линии
і АДДДДДДДДДДДДДДДД> 5:1=сдвиговый регистр передатчика пуст.
і Можно передавать след. символ
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6:1=регистр передатчика пуст. Нет
обрабатываемых данных.
3FEh Чтение Регистр состояния модема. Биты 0-3 вызывают
прерываниe по изменению состояния модема,
если оно разрешено:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і і і і Бит:
АВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДД
і і і і і і і і
і і і і і і і АДД> 0:1=изменилось состояние линии CTS
і і і і і і АДДДДД> 1:1=изменилось состояние линии DSR
і і і і і АДДДДДДДД> 2:1=изменилось состояние линии RI
і і і і АДДДДДДДДДДД> 3:1=изменилось состояние линии DCD
і і і АДДДДДДДДДДДДДД> 4: состояние линии CTS
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: состояние линии DSR
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: состояние линии RI
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: состояние линии DCD
Примечание: "Изменилось состояние линии..." означает, что
данная линия стыка RS-232 изменила свое состояние по сравнению с
последним чтением этого регистра.
11.3. Порядок инициализации 8250
Для подготовки контроллера 8250 к работе необходимо
выполнить следующие шаги.
1. Установить бит DLAB порта 3FBh и заслать делитель,
задающий скорость обмена, в порты 3F8h и 3F9h.
2. Инициализировать регистр управления линией (порт 3FBh);
при этом сбросить бит DLAB.
3. Инициализировать регистр управления модемом (порт 3FCh).
4. Инициализировать регистр управления прерываниями (порт
3F9h) и, если прерывания разрешены, установить адрес программы
обработки прерываний от стыка RS-232.
В качестве примера приведем набор подпрограмм, обеспечива-
ющих обмен через порт COM1 в дуплексном режиме со скоростью 1200
бод.
title RS232
_DATA segment para public
Buf_Size equ 1024 ; размер буфера
Source db Buf_Size+2 dup (0) ; буфер приема символов
Src_ptr dw Source ; указатель позиции в буфере
Count dw 0 ; количество символов в буфере
Ser_ip dw 0 ; старый адрес Int 0Ch
Ser_cs dw 0
Save_ds dw 0 ; служебные переменные
Int_sts db 0
Overrun db 0
_DATA ends
_TEXT segment para public
assume cs:_TEXT, ds:_DATA
public Ser_Ini:near, Ser_Rst:near
public Get_Chr:near, Out_Chr:near
;ЙНННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННН»
;є Подпрограмма инициализации стыка COM1. є
;ИННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННј
Ser_Ini proc near
push ax ; сохранить регистры
push dx
push bx
push es
in al,21h ; IMR 1-го контролера прерываний
or al,10h ; запретить прерывание IRQ4 от COM1
out 21h,al
mov al,0Ch
mov ah,35h
int 21h ; взять вектор Int 0Ch в es:bx
mov Ser_ip,bx ; и сохранить его
mov Ser_cs,es
mov al,0Ch
mov dx,offset Ser_int
push ds
mov bx,cs
mov ds,bx
mov ah,25h
int 21h ; установить Int 0Ch = ds:dx
pop ds
pop es
pop bx
cli ; запретить прерывания
in al,21h ; IMR 1-го контроллера прерываний
and al,not 10h
out 21h,al ; разрешить прерывания от COM1
mov dx,3FBh ; регистр управления линией
in al,dx
or al,80h ; установить бит DLAB
out dx,al
mov dx,3F8h
mov al,60h
out dx,al ; младший байт для скорости 1200 бод
inc dx
mov al,0
out dx,al ; старший байт скорости
mov dx,3FBh ; регистр управления линией
mov al,00000011b ; 8 бит, 2 стоп-бита, без четности
out dx,al
mov dx,3F9h ; регистр разрешения прерываний
mov al,1 ; разрешить прерывания по приему
out dx,al
nop ; и чуть-чуть подождать
nop
mov dx,3FCh ; регистр управления модемом
mov al,00001011b ; установить DTR, RTS и OUT2
out dx,al
sti ; разрешить прерывания
mov dx,3F8h ; регистр данных
in al,dx ; сбросить буфер приема
pop dx
pop ax
ret
Ser_Ini endp
;ЙНННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННН»
;є Подпрограмма отключения стыка COM1. є
;ИННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННј
Ser_Rst proc near
push ax ; сохранить регистры
push dx
Wait_Free:
mov dx,3FDh ; регистр состояния линии
in al,dx
jmp short $+2 ; короткая задержка
test al,60h ; передача окончена?
jz Wait_Free ; ждем, если нет
mov dx,3F9h ; регистр разрешения прерываний
mov al,0 ; запретить прерывания
out dx,al
jmp short $+2 ; еще подождем...
jmp short $+2
mov dx,3FCh ; регистр управления модемом
mov al,00000011b ; активировать DTR и RTS
out dx,al
jmp short $+2
jmp short $+2
push bx
mov al,0Ch
mov dx,Ser_ip
push ds
mov bx,Ser_cs
mov ds,bx
mov ah,25h
int 21h ; восстановить вектор Int 0Ch
pop ds
pop bx
cli ; запрет прерываний
in al,21h ; читать маску прерываний
jmp short $+2
or al,10h ; запретить IRQ4
out 21h,al
sti ; разрешение прерываний
pop dx
pop ax
ret
Ser_Rst endp
;ЙНННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННН»
;є Подпрограмма обработки прерываний от COM1. є
;ИННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННј
Ser_Int proc far
push ax
push dx
push ds
mov ax,seg _DATA
mov ds,ax
mov dx,3FAh ; регистр идентификации прерываний
in al,dx
mov Int_Sts,al; сохраним его содержимое
test al,1 ; есть отложенные прерывания?
jz Is_Int ; да
pop Save_ds ; нет, передаем управление
pop dx ; старому обработчику Int 0Ch
pop ax
push Ser_cs
push Ser_ip
push Save_ds
pop ds
ret ; длинный переход
Is_Int:
mov al,64h ; послать EOI для IRQ4
out 20h,al ; в 1-й контроллер прерываний
test Int_Sts,4 ; прерывание по приему?
jnz Read_Char ; да
No_Char:
sti ; нет, разрешить прерывания
jmp Int_Ret ; и закончить обработку Int 0Ch
Read_Char:
mov dx,3FDh ; регистр состояния линии
in al,dx
and al,2
mov Overrun,al; ovvrrun<>0, если была потеря символа
mov dx,3F8h ; регистр данных
in al,dx ; вводим символ
or al,al ; если принят нуль,
jz No_Char ; то игнорируем его
push bx
mov ah,Overrun
or ah,ah ; предыдущий символ потерян?
jz Save_Char ; нет
mov ah,al ; да,
mov al,7 ; заменяем его на звонок (07h)
Save_Char:
mov bx,Src_ptr; заносим символ в буфер
mov [bx],al
inc Src_ptr ; и обновляем счетчики
inc bx
cmp bx,offset Src_ptr-2 ; если конец буфера
jb Ser_Int_1
mov Src_ptr,offset Source ; то "зацикливаем" на начало
Ser_Int_1:
cmp Count,Buf_Size ; буфер полон?
jae Ser_Int_2 ; да
inc Count ; нет, учесть символ
Ser_Int_2:
or ah,ah ; если была потеря символа
jz Ser_Int_3
mov al,ah ; то занести в буфер сам символ
xor ah,ah
jmp short Save_Char
Ser_Int_3:
pop bx
sti ; разрешить прерывания
Int_Ret:
pop ds
pop dx
pop ax
iret
Ser_Int endp
;ЙНННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННН»
;є Подпрограмма вывода символа AL в порт. є
;є При ошибке возвращает CF=1, иначе CF=0. є
;ИННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННј
Out_Chr proc near
push ax
push cx
push dx
mov ah,al
sub cx,cx
Wait_Line:
mov dx,3FDh ; регистр состояния линии
in al,dx
test al,20h ; стык готов к передаче?
jnz Output ; да
jmp short $+2
jmp short $+2
loop Wait_Line ; нет, ждем
pop dx
pop cx
pop ax
stc ; нет готовности порта
ret
Output:
mov al,ah
mov dx,3F8h ; регистр данных
jmp short $+2
out dx,al ; вывести символ
pop dx
pop cx
pop ax
clc ; нормальный возврат
ret
Out_Chr endp
;ЙНННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННН»
;є Подпрограмма ввода символа из порта в AL. є
;є Если буфер пуст, возвращает CF=1, иначе CF=0. є
;ИННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННННј
Get_Chr proc near
cmp Count,0 ; буфер пуст?
jne loc_1729 ; нет
stc ; да, возврат по ошибке
ret
loc_1729:
push si
cli ; запретим прерывания
mov si,Src_ptr
sub si,Count
cmp si,offset Source
jae loc_1730
add si,Buf_Size
loc_1730:
mov al,[si] ; выберем символ
dec Count ; и уменьшим счечик
sti ; разрешение прерываний
pop si
clc ; и нормальный возврат
ret
Get_Chr endp
_TEXT ends
end
12. Игровой адаптер
Игровой адаптер - это аналого-цифровой преобразователь,
который может использоваться для подключения к ПЭВМ аналоговых
устройств (например, джойстика или измерительных приборов). Он
принимает до четырех цифровых входов типа "включено/выключено"
(например, для нажатия кнопок) и до четырех аналоговых входов
(таких, как координаты джойстика или показания электронного
термометра). Игровой адаптер подключен в IBM PC к порту ввода
201h. Байт, введенный из этого порта, имеет следующий формат:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
іB2 B1 A2 A1іBy Bx Ay Axі Биты:
АДДБДДЕДДБДДБДДБДДЕДДБДДЩ ДДДДД
і АДДДДДД> 0-3: координаты (аналоговые входы)
АДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4-7: триггеры (цифровые входы)
Для чтения триггеров используются команды:
mov dx,201h
out dx,al ;инициировать обмен, AL -любой байт
in al,dx ;читать порт, биты 4-7 - 0=кнопка нажата
; 1=отпущена
Аналоговые входы считываются путем отслеживания времени,в
течениe которого соответствующий бит установлен в единицу, после
команды OUT 201h,XXX. Пример чтения координаты X устройства А:
mov dx,201h
out dx,al ;инициировать обмен, AL-любой байт
mov cx,-1 ;счетчик для цикла
Again:
in al,dx
inc cx ;увеличить счетчик
test al,1 ;бит AX сброшен?
jne Again ;нет, ждем
Результат в СX указывает координаты Х. Этот способ зависит
от тактовой частоты ЦП, поэтому аккуратней было бы использовать
не счетчик цикла, а системный таймер.
13. CMOS
13.1. Доступ к CMOS
В состав IBM PC AT входят часы реального времени (RTC) и 64
байта неразрушающейся оперативной памяти (CMOS), питающиеся от
автономного источника питания. При включении ПЭВМ содержимое
CMOS анализируется BIOS, который извлекает из нее конфигурацию
системы и текущие дату и время.
Для доступа к данным CMOS используются порты 70h и 71h.
Чтение байта CMOS производится следующим образом:
mov al,XXh
out 70h,al ;выбрать адрес CMOS XX
jmp $+2 ;небольшая задержка
in al,71h ;ввод байта из CMOS
Запись байта в CMOS производится аналогино:
mov al,XXh
out 70h,al
jmp $+2
in al,71h
Адреса CMOS с 10h по 20h защищены контрольной суммой,
хранящейся по адресу 2Eh. Поэтому изменения содержимого этих
адресов необходимо сопровождать пересчетом и изменением
контрольной суммы.
Порт 70h применяется не только для задания адреса CMOS, но
и для разрешения или запрещения NMI (немаскируемого прерывания).
Если бит 7 равен 0, то NMI разрешается, если 1 - запрещается,
например:
mov al,2Dh ;2Dh -резервный адрес CMOS
out 70h,al ;разрешить NMI
mov al,0ADh
out 70h,al ;запретить NMI
13.2. Содержимое CMOS
Краткая схема содержимого CMOS такова:
Адрес Содержимое
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
00h-0Dh Данные часов реального времени (RTC)
0Eh Байт результатов начального тестирования
0Fh Состояние перезагрузки
10h Тип НГМД
11h Резерв
12h Тип жесткого диска
13h Резерв
14h Байт оборудования
15h-16h Размер базовой памяти
17h-18h Размер дополнительной памяти
19h-1Ah Типы жестких дисков
1Bh-2Dh Резерв
2Eh-2Fh Контрольная сумма CMOS
30h-31h Размер дополнительной памяти
32h Текущее столетие
33h Разная информация
34h-3Fh Резерв
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Приведем полное описание всех полей CMOS.
Адрес Описание Примечание
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
0 Текущее время RTC, секунды Все данные RTC
1 Время побудки, секунды хранятся в двоично-
2 Текущее время, минуты десятичном формате
3 Время побудки, минуты (BCD)
4 Текущее время, часы
5 Время побудки, часы
6 Текущий день недели
7 Текущий день месяца
8 Текущий месяц
9 Текущий год
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
0Ah Регистр A состояния RTC:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і Биты:
АВДБДДБДВБДДБДДБДДЕДДБДДЩ ДДДДД
і і АДДДДДДД> 0-3:скорость отсчета (равна 0110)
і АДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4-6: делитель (равен 010)
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: флаг обновления (0=можно читать)
0Bh Регистр B состояния RTC:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і і і і Биты:
АВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДБВДЩ ДДДДД
і і і і і і і АДДД> 0: тип времени (равен 0)
і і і і і і АДДДДДД> 1: 12- или 24-часовое время
і і і і і і (равен 1=24 часа)
і і і і і АДДДДДДДДД> 2: формат данных: 0=BCD,
і і і і і 1=двоичный (равен 0)
і і і і АДДДДДДДДДДДД> 3: 1=разрешить прямоугольный
і і і і импульс (равен 0)
і і і АДДДДДДДДДДДДДДД> 4: 1=разрешить прерывание по
і і і концу обновления (равен 0)
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 1=разрешить прерывание
і і побудки (равен 0)
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 1=разрешить периодические
і прерывания (равен 0)
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: флаг обновления (0=можно читать)
0Ch Регистр С состояния RTC: биты состояния прерываний,
только для чтения.
0Dh Регистр D состояния RTC. Бит 7=1, если CMOS получает
питание; 0=нет питания от автономного источника.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
0Eh Байт результатов начального тестирования:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і і і і і0 і0 і Биты:
АВДБВДБВДБВДБВДБВДБДДБДДЩ ДДДДД
і і і і і АДДДДДДДДД> 2: 1=формат текущего времени
і і і і і и даты верен
і і і і АДДДДДДДДДДДД> 3: 1=жесткий диск не является
і і і і загружаемым
і і і АДДДДДДДДДДДДДДД> 4: 1=размер ОЗУ неверен
і і АДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 5: 1=оборудование не соответствует
і і конфигурации CMOS
і АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6: 1=неверна контрольная сумма CMOS
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 7: 1=неисправен автономный источник
питания CMOS
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
0Fh Байт состояния перезагрузки. Этот байт считываетса после
сброса ЦП, чтобы определить не был ли сброс вызван для
вывода 80286 из защенного режима. Он принимает значения:
0 = теплый рестарт (по Ctrl-Alt-Del) или неожиданный
останов
1 = останов после определения размера ОЗУ
2 = останов после тестирования памяти
3 = останов по ошибке паритета памяти
4 = рестарт по запросу начального загрузчика
5 = рестарт по сбросу контроллера прерываний и
JMP FAR PTR [0:467h]
6, 7, 8 = останов после теста защищенного режима
9 = рестарт по JMP FAR PTR [0:467h]
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
10h Тип НГМД А и В:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і Биты:
АДДБДДЕДДБДДБДДБДДЕДДБДДЩ ДДДДД
і АДДДДДДД> 0-3: тип дисковода А
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4-7: тип дисковода В:
0 = нет дисковода или его тип
неизвестен
1 = 360 К, 5 1/4 дюйма
2 = 1.2 M, 5 1/4 дюйма
3 = 720 К, 3 1/2 дюйма
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
12h Тип жестких дисков C и D:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і і Биты:
АДДБДДЕДДБДДБДДБДДЕДДБДДЩ ДДДДД
і АДДДДДДД> 0-3: тип дисковода C
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 4-7: тип дисковода D:
0000 = диска нет
1111 = см. адреса 19h и 1Ah
прочие=тип диска
(см. приложение 2)
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
14h Байт оборудования:
7 6 5 4 3 2 1 0
ЪДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДВДДї
і і іX іX і і і Биты:
АДДЕДДБДДЕДДБДДБДДБВДБВДЩ ДДДД
і і і АДД> 0: 1=есть НГМД
і і АДДДДД> 1: 1=есть сопроцессор 80287
і АДДДДДДДДДДДДДДД> 4-5: тип дисплея:
і 00 - EGA или VGA
і 01 - CGA, 40 столбцов
і 10 - CGA, 80 столбцов
і 11 - монохромный
АДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД> 6-7: количество НГМД - 1
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
15h-16h Размер базовой памяти (0100h=256 K, 0200h=512 K,
0280h=640 K)
17h-18h Размер дополнительной памяти, Кб (от 0 до 3C00h)
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
19h Тип диска С, если его тип в 12h равен 0Fh
1Ah Тип диска D, если его тип в 12h равен 0Fh
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
2Eh-2Fh Контрольная сумма адресов CMOS с 10h по 20h (обычная
16-битовая сумма этих байтов; 2Eh содержит старший
байт КС)
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
30h-31h Размер дополнительной памяти, Кб (0-3C00h), опреде-
ленный при начальном тестировании
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
32h Двоично-десятичный номер столетия
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
33h Разная информация. Бит 7: 1=установлена опция 128К ОЗУ
Бит 6 используется программой SETUP
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
14. Прочие порты
В этом разделе приведено описание портов, не относящихся к
конретным устройствам.
Адрес Операция Назначение
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
80h запись Используется в AT на этапе начального
тестирования для накопления информации об
ошибках.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
90h запись Управляющий порт центрального арбитра PS/2
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
91h чтение Обратная связь с выбранной платой PS/2
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
92h запись Управляющий порт A PS/2
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
94h запись Установка параметров системной платы PS/2
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
96h, 97h запись Выбор коннектора канаклов в PS/2
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
0A0h запись Разрешение или запрещение NMI в PC/XT:
out 0A0h,80h - разрешает NMI;
out 0A0h,0 - запрещает NMI.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
0F0h запись Вывод любого байта сбрасывает защелку
сопроцессора 80287, которая включается по
незамаскированной ошибке сопроцессора.
0F1h запись Вывод любого байта сбрасывает сопроцессор
80287 из защищенного режима в реальный.
0F8h-0FCh ДДД Эти порты используются процессором 80286
для обмена данными с сопроцессором.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
210h запись Управляющий порт блока расширения XT.
213h запись Разрешение блока расширения XT.
215h запись Регистр шины данных блока расширения XT.
215h запись Регистр адреса блока расширения XT
(старший байт).
216h запись Регистр адреса блока расширения XT
(младший байт).
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Приложение 1. Скан-коды клавиш
Всякий раз, когда клавиатура вызывает прерывание по
нажатию или отпусканию клавиши, она передает обработчику этого
прерывания "скан-код" данной клавиши, т. е. ее порядковый номер
на клавиатуре. При этом скан-код клавиши является семибитовым,
а старший бит байта, содержащего скан-код, сообщает причину
прерывания: 0 - клавиша нажата, 1 - клавиша отпущена.
ЪДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДВДДДДДДДДВДДДДДДДДДДДДДї
іСкан-коді Клавиша іСкан-коді Клавиша і
ГДДДДВДДДЕДДДДДДДДДДДДДЕДДДДВДДДЕДДДДДДДДДДДДДґ
і01h і 1 і Esc і2Bh і 43і \ | і
і02h і 2 і 1 ! і2Ch і 44і Z і
і03h і 3 і 2 @ і2Dh і 45і X і
і04h і 4 і 3 # і2Eh і 46і C і
і05h і 5 і 4 $ і2Fh і 47і V і
і06h і 6 і 5 % і30h і 48і B і
і07h і 7 і 6 ^ і31h і 49і N і
і08h і 8 і 7 & і32h і 50і M і
і09h і 9 і 8 * і33h і 51і , < і
і0Ah і 10і 9 ( і34h і 52і . > і
і0Bh і 11і 0 ) і35h і 53і / ? і
і0Ch і 12і - _ і36h і 54іправый Shift і
і0Dh і 13і = + і37h і 55і PrtSc * і
і0Eh і 14і BackSpace і38h і 56і Alt і
і0Fh і 15і Tab і39h і 57і пробел і
і10h і 16і Q і3Ah і 58і CapsLock і
і11h і 17і W і3Bh і 59і F1 і
і12h і 18і E і3Ch і 60і F2 і
і13h і 19і R і3Dh і 61і F3 і
і14h і 20і T і3Eh і 62і F4 і
і15h і 21і Y і3Fh і 63і F5 і
і16h і 22і U і40h і 64і F6 і
і17h і 23і I і41h і 65і F7 і
і18h і 24і O і42h і 66і F8 і
і19h і 25і P і43h і 67і F9 і
і1Ah і 26і [ { і44h і 68і F10 і
і1Bh і 27і ] } і45h і 69і NumLock і
і1Ch і 28і Enter і46h і 70і ScrollLock і
і1Dh і 29і Ctrl і47h і 71і Home [7] і
і1Eh і 30і A і48h і 72істр. вверх[8]і
і1Fh і 31і S і49h і 73і PgUp [9] і
і20h і 32і D і4Ah і 74і - і
і21h і 33і F і4Bh і 75і <- [4] і
і22h і 34і G і4Ch і 76і [5] і
і23h і 35і H і4Dh і 77і -> [6] і
і24h і 36і J і4Eh і 78і + і
і25h і 37і K і4Fh і 79і End [1] і
і26h і 38і L і50h і 80істр. вниз [2]і
і27h і 39і ; : і51h і 81і PgDn [3] і
і28h і 40і ' " і52h і 82і Ins [0] і
і29h і 41і ` ~ і53h і 83і Del [.] і
і2Ah і 42і левый Shift і54h і 84і SysReq і
АДДДДБДДДБДДДДДДДДДДДДДБДДДДБДДДБДДДДДДДДДДДДДЩ
Приложение 2. Типы жестких дисков
В этом приложении приведена информация о жестких дисках,
поддерживаемых BIOS IBM PC AT в порядке их номеров, присваи-
ваемых в CMOS. Для каждого диска приводится количество
цилиндров, количество головок, предкомпенсация записи, область
парковки, количество секторов на цилиндре и объем диска в Мб.
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Номер Кол-во Кол-во Предкомп. Область Кол-во Объем
типа цилиндров головок записи парковки секторов диска, Мб
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
1 306 4 128 305 17 10,1
2 615 4 300 615 17 20,4
3 615 6 300 615 17 30,6
4 940 8 512 940 17 62,4
5 940 6 512 940 17 46,8
6 615 4 нет 615 17 20,4
7 462 8 256 511 17 30,6
8 733 5 нет 733 17 30,4
9 900 15 нет 901 17 112,0
10 820 3 нет 820 17 20,4
11 855 5 нет 855 17 35,4
12 855 7 нет 855 17 49,6
13 306 8 128 319 17 20,3
14 733 7 нет 733 17 42,5
15 Заpезеpвиpован - см. 13.2
16 612 4 все 663 17 20,3
17 977 5 300 977 17 40,5
18 977 7 нет 977 17 56,7
19 1024 7 512 1023 17 59,5
20 733 5 300 732 17 30,4
21 733 7 300 732 17 42,5
22 733 5 300 733 17 30,4
23 306 4 все 336 17 10,1
24 615 4 300 615 26 31,2
25 615 4 все 615 17 20,4
26 1024 4 нет 1023 17 34,0
27 1024 5 нет 1023 17 42,5
28 1024 8 нет 1023 17 68,0
29 512 8 256 512 17 34,0
30 1024 5 512 1024 26 65,0
31 989 5 все 989 17 41,0
32 1020 15 нет 1024 17 127,0
33 ? ? ? ? ? ?
34 ? ? ? ? ? ?
35 1024 9 1024 1024 17 76,5
36 1024 5 512 1024 17 42,5
37 830 10 нет 830 17 68,8
38 823 10 256 824 17 68,3
39 615 4 128 664 17 20,4
40 615 8 128 664 17 40,8
41 917 15 нет 918 17 114,1
42 1023 15 нет 1024 17 127,3
43 823 10 512 823 17 68,3
44 820 6 нет 820 17 40,8
45 1024 8 нет 1024 17 68,0
46 925 9 нет 925 17 69,1
47 699 7 256 700 17 40,6
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Примечания.
1. Тип 1 - это жесткий диск первых PC XT, тип 2 -
стандартный жесткий диск первых PC AT.
2. Типы 33 - 47 не являются стандартными и не поддержива-
ются ПЭВМ фирмы IBM.
Приложение 3. Подготовка ПЭВМ к работе
В этом приложении описана установка DIP-переключателей на
системной плате ПЭВМ и адаптере EGA-дисплеев. Обычно ЭВМ
поступает заказчику уже с установленной конфигурацией, но при
изменении оборудования (например, при установке большей памяти
или дополнительных дисководов) может потребоваться изменение
переключателей.
Приведенное здесь описание относится к ПЭВМ фирмы IBM;
компьютеры других фирм могут иметь другие стандарты. Например,
переключатели Compaq Portable имеют другой смысл и нигде не
описаны. Переключатели Deskpro подписаны внутри корпуса ЭВМ.
Переключатели IBM PC
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Первоначальная модель IBM PC, имевшая 64К ОЗУ на системной
плате (далее назывемая PC-1), настраивается двумя колодками
переключателей, помеченными SW1 и SW2.
SW1
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є і і і і є
УТБТБДБДБДБДБДБДЅ
є є ИЛј ИЛј ИНКН 7-8: количество НГМД
є є є ИНННННН 5-6: активный дисплей
є є ИНННННННННН 3-4: pазмеp ОЗУ на системной плате
є ИННННННННННННН 2: наличие сопpоцессоpа 8087
ИННННННННННННННН 1: наличие НГМД
SW2 (PC-1)
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є іЬіЬіЬіЬє
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ИННЛННј ИНННННКН 5-8: всегда OFF
ИНННННННННННН 1-4: полный pазмеp ОЗУ
Более поздняя веpсия IBM PC (называемая здесь PC-2)
интеpпpетиpует пеpеключатели несколько иначе. Точнее говоpя, SW1
имеет то же назначение, а SW2 показано ниже:
SW 2 (PC-2)
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є іЬіЬіЬє
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ИНННЛНННј ИНННКН 6-8: всегда OFF
ИННННННННННН 1-5: полный pазмеp ОЗУ
Опишем подpобно назначение пеpеключателей.
Количество накопителей на гибких дисках (НГМД):
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
SW1
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЬі і і і і іЯіЯє 1 НГМД єЬі і і і і іЯіЬє 3 НГМД
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЬі і і і і іЬіЯє 2 НГМД єЬі і і і і іЬіЬє 4 НГМД
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
Примечание. Ключ 1 в позиции ON означает отсутствие НГМД.
Активный дисплей:
ДДДДДДДДДДДДДДДДД
SW1
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є і і і іЯіЯі і є Нет или EGA
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є і і і іЬіЯі і є 40x25 CGA
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є і і і іЯіЬі і є 80x25 CGA
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є і і і іЬіЬі і є Монохромный адаптер (MDA) либо и MDA, и CGA
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
Наличие сопроцессора 8087:
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
SW1
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є іЬі і і і і і є есть 8087 є іЯі і і і і і є нет 8087
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
Размер ОЗУ на системной плате:
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
SW1
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є і іЬіЬі і і і є 64K или больше
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
Полный размер ОЗУ (SW2 для PC-1):
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Для PC-1 ключи 5 - 8 всегда в положении OFF. Максимальный
размер ОЗУ - 544К.
SW2 (PC-1)
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЯіЯіЯіЯі і і і є 64K єЯіЬіЯіЬі і і і є 384K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЯіЬіЯіЯі і і і є 128K єЯіЯіЬіЬі і і і є 448K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЯіЯіЬіЯі і і і є 192K єЯіЬіЬіЬі і і і є 512K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЯіЬіЬіЯі і і і є 256K єЬіЬіЬіЬі і і і є 544K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЯіЯіЯіЬі і і і є 320K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
Полный размер ОЗУ (SW2 для PC-2):
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
Для PC-2 ключи 6 - 8 всегда в положении OFF. Максимальный
размер ОЗУ - 640К. Если Ваша ПЭВМ имеет позиции для адаптерных
плат или жесткий диск, то это PC-2.
SW2 (PC-2)
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЯіЯіЯіЯіЯі і і є 64K єЯіЬіЯіЬіЯі і і є 384K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЯіЬіЯіЯіЯі і і є 128K єЯіЯіЬіЬіЯі і і є 448K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЯіЯіЬіЯіЯі і і є 192K єЯіЬіЬіЬіЯі і і є 512K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЯіЬіЬіЯіЯі і і є 256K єЯіЯіЯіЯіЬі і і є 576K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8· ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЯіЯіЯіЬіЯі і і є 320K єЯіЬіЯіЯіЬі і і є 640K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
Примечания:
1. Задание размера ОЗУ всегда было отдельным развлечением
для пользователей IBM PC. Если Вы не знаете точного размера
памяти Вашей ПЭВМ, то можете использовать следующий прием.
Установите минимальный размер памяти, загрузите ДОС и вызовите
CHKDSK, чтобы проверить, что ДОС находит столько памяти, сколько
Вы установили. Затем увеличивайте размер ОЗУ до тех пор, пока не
произойдет ошибка.
2. Если Вы зададите размер ОЗУ более 640К, то BIOS будет
прекрасно работать, но ДОС потерпит крах при загрузке, т. к.
часть COMMAND.COM грузится в старшие адреса памяти.
Переключатели IBM PC XT
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
IBM PC XT имеет одну колодку переключателей (SW1):
SW1 (XT)
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
єЬі і і і є
УТБТБДБДБДБДБДБДЅ
є є ИЛј ИЛј ИНКН 7-8: количество НГМД
є є є ИНННННН 5-6: активный дисплей
є є ИНННННННННН 3-4: размер ОЗУ на системной плате
є ИННННННННННННН 2: наличие 8087
ИННННННННННННННН 1: всегда OFF
Ключи 2, 5-6 и 7-8 имеют тот же смысл, что на IBM PC. Ключи
3-4 задают размер ОЗУ на системной плате:
SW1 (XT)
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є і іЬіЯі і і і є 128K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є і іЯіЬі і і і є 192K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
ON Ц1В2В3В4В5В6В7В8·
є і іЬіЬі і і і є 256K
УДБДБДБДБДБДБДБДЅ
Примечание. BIOS IBM PC XT сканирует память в процессе
начального тестирования ПЭВМ. Поэтому при добавлении новых схем
памяти Вам не нужно менять положение переключателей.
Переключатели IBM PC AT
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
IBM PC AT не имеет DIP-переключателей. Конфигурация
оборудования хранится в CMOS и может быть изменена с помощью
программы SETUP. Описание CMOS см. в п. 13.
В передней части системной платы имеется перемычка J18,
управляющая использованием ОЗУ на системной плате:
ЙJ18»
1 єЪoїє Разрешить второй банк емкостью 256K
2 єАoЩє (512К на системной плате)
3 є o є
ИНННј
ЙJ18»
1 є o є Запретить второй банк емкостью 256K
2 єЪoїє (256К на системной плате)
3 єАoЩє
ИНННј
Еще один переключатель, помеченный SW1, находится в задней
части системной платы и задает первичный дисплей ПЭВМ:
ЙSW1»
єЮЫЭє ON ON (назад) - CGA
є є OFF
ИНННј
ЙSW1»
є є ON
єЮЫЭє OFF OFF (вперед) - монохромный адаптер
ИНННј
Примечание. Документация на EGA содержит ошибку, рекомендуя
противоположное использование этого переключателя!
Переключатели адаптера EGA
ДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДДД
DIP-переключатели на адаптере EGA указывают тип дисплея,
подключенного к адаптеру, и наличие других дисплейных адаптеров.
Ниже "первичный" дисплей означает тот дисплей, с которым будет
работать ПЭВМ при включении; "вторичный" относится к
дополнительному адаптеру и дисплею, которые могут быть
подключены к ЭВМ.
Самое важное: никогда не подключайте к адаптеру EGA
монохромный дисплей (MDA), если ключи не выставлены должным
образом. Вы можете физически разрушить дисплей!
ON Ц4В3В2В1· Первичный EGA с цветным монитором 40x25
єЯіЬіЬіЯє Вторичный MDA
УДБДБДБДЅ
ON Ц4В3В2В1· Первичный EGA с цветным монитором 80x25
єЯіЬіЬіЬє Вторичный MDA
УДБДБДБДЅ
ON Ц4В3В2В1· Первичный EGA с расширенным цветным монитором
єЬіЯіЯіЯє (эмуляция CGA)
УДБДБДБДЅ Вторичный MDA
ON Ц4В3В2В1· Первичный EGA с расширенным цветным монитором
єЬіЯіЯіЬє (в режиме EGA)
УДБДБДБДЅ Вторичный MDA
ON Ц4В3В2В1· Первичный EGA с монохромным монитором
єЬіЯіЬіЯє Вторичный CGA с цветным монитором 40х25
УДБДБДБДЅ
ON Ц4В3В2В1· Первичный EGA с монохромным монитором
єЬіЯіЬіЬє Вторичный CGA с цветным монитором 80х25
УДБДБДБДЅ
ON Ц4В3В2В1· Первичный MDA
єЯіЯіЯіЯє Вторичный EGA с цветным монитором 40х25
УДБДБДБДЅ
ON Ц4В3В2В1· Первичный MDA
єЯіЯіЯіЬє Вторичный EGA с цветным монитором 80х25
УДБДБДБДЅ
ON Ц4В3В2В1· Первичный MDA
єЯіЯіЬіЯє Вторичный EGA с расширенным цветным монитором
УДБДБДБДЅ (эмуляция CGA)
ON Ц4В3В2В1· Первичный MDA
єЯіЯіЬіЬє Вторичный EGA с расширенным цветным монитором
УДБДБДБДЅ (в режиме EGA)
ON Ц4В3В2В1· Первичный CGA с цветным монитором 40х25
єЯіЬіЯіЯє Вторичный EGA с монохромным монитором
УДБДБДБДЅ
ON Ц4В3В2В1· Первичный CGA с цветным монитором 80х25
єЯіЬіЯіЬє Вторичный EGA с монохромным монитором
УДБДБДБДЅ
EGA имеет три перемычки (P1 - P3):
ЙP1Н»
1 єЪoїє Поддержка расширенного цветного монитора
2 єАoЩє (640x350 и 64 цвета)
3 є o є
ИНННј
ЙP1Н»
1 є o є
2 єЪoїє Поддержка стандартного цветного монитора
3 єАoЩє (640x200 и 16 цветов)
ИНННј
P2 (не показанный здесь) - это коннектор светового пера.
ЙP3Н»
1 єЪoїє Задает порты в/в EGA в адресах 3xxH
2 єАoЩє (стандартная установка)
3 є o є
ИНННј
ЙP3Н»
1 є o є
2 єЪoїє Задает порты в/в EGA в адресах 2xxH
3 єАoЩє (не поддерживается BIOSом EGA)
ИНННј
Глоссарий
Адаптеp (adapter).
См. контpоллеp.
Ассемблеp (assembly language).
Язык пpогpаммиpования на уpовне команд центpального
пpоцессоpа.
Байт (byte).
Минимальная адpесуемая единица памяти ЭВМ pазмеpом 8 бит.
Бит (bit).
Двоичный pазpяд, пpинимающий значения 0 или 1.
Блок (block).
Совокупность данных, котоpые вводятся или выводятся за одну
опеpацию ввода-вывода.
Дисплей (display).
Устpойство отобpажения символьной и гpафической инфоpмации.
Интеpфейс (interface).
Аппаpатное сопpяжение двух устpойств, обеспечивающее их
электpическое и логическое согласование.
Интеpфейс паpаллельный (parallel interface).
Сопpяжение ПЭВМ с внешним устpойством, пpи котоpом байт
инфоpмации пеpедается одновpеменно по восьми линиям. Обычно
используется для подключения печатающих устpойств.
Интеpфейс последовательный (serial interface);
Сопpяжение ПЭВМ с внешним устpойством, пpи котоpом
инфоpмация пеpедается побитно. Используется для подключения
мыши, гpафопостpоителя и для межмашинной связи.
Канал (channel).
Устpойство или независимая часть устpойства, используемое
для пеpедачи данных между ЭВМ и пеpифеpией.
Контpоллеp (controller).
Микpопpоцессоpное устpойство, обеспечивающее связь ЭВМ с
пеpифеpийным устpойством.
Накопитель дисковый (disk drive).
Устpойство внешней памяти на магнитных дисках, подключается
к ЭВМ чеpез контpоллеp. Диски ПЭВМ делятся на гибкие (дискеты) и
жесткие (винчестеpские).
Память опеpативная, ОЗУ (random access memory, RAM).
Часть ЭВМ, используемая для хpанения данных в пpоцессе
pаботы ЭВМ. Пpи выключении ЭВМ содеpжимое ОЗУ теpяется.
Память постоянная, ПЗУ (read-only memory, ROM).
Часть ЭВМ, используемая для хpанения неизменяемой инфоp-
мации и доступная только для чтения.
Поpт ввода-вывода (i/o port).
Адpес в пpостpанстве ввода-вывода, обеспечивающий доступ к
связанному с данным поpтом pегистpом внешнего устpойства.
Позиции адаптеpных плат (expansion slots).
Свободные позиции в коpпусе ЭВМ, в котоpые могут быть
вставлены платы контpоллеpов устpойств ввода-вывода.
Пpеpывание (interrupt).
Внешнее событие, вызывающее пpеpывание pаботы ЦП и пеpедачу
упpавления пpогpамме обpаботки данного пpеpывания.
Пpямой доступ в память, ПДП (direct memory access, DMA).
Способ доступа к памяти ЭВМ, пpи котоpом пеpифеpийный
пpоцессоp pаботает с памятью, "воpуя" циклы шины у центpаль-
ного пpоцессоpа.
Регистpы (registers).
Аппаpатные компоненты ЦП, пpедназначенные для обpаботки
данных с высокой скоpостью.
Слово (word).
Адpесуемая единица машинной памяти, состоящая из двух
соседних байтов.
Центpальный пpоцессоp, ЦП (central processing unit, CPU).
Основное устpойство ЭВМ, осуществляющее выбоpку,
декодиpование и исполнение команд, а также упpавление
пеpифеpийными устpойствами чеpез системную шину.
DIP-пеpеключатели (DIP-switchs).
Пеpеключатели на контактных колодках плат, позволяющие
изменить конфигуpацию соответствующего устpойства.
|