Самолет TBF появился в начале 1940 года, когда ВМС США с целью получения более современного торпедоносца объявили конкурс, заказав у компании Grumman два опытных самолета XTBF-1 и две недели спустя – два опытных самолета у соревнующейся с нею компании Vought. Это был своебразный вызов конструкторской группе Grumman во главе с Б. Швендлером, производившей до этого удачные палубные истребители, но не бомбардировщики и торпедоносцы.
Опытный самолет, совершивший свой первый полет 01.08.1941, представлял собой цельнометаллический среднеплан, за исключением рулевых поверхностей с полотняной обшивкой. Для размещения на авианосце консоли крыла могли складываться. Конструкция крыла и фюзеляжа, тормозного крюка была стандартной, а шасси убирающимся. Более поздние варианты имели возможностть взлета при помощи ракетных ускорителей. Силовая установка состояла из звездообразного двигателя Wright R-2600-8 «Cyclone 14» мощностью 1700 л.с. с трехлопастным винтом изменяемого шага.
После летных испытаний, проведенных компанией, ВМС США провели оценочные испытания, которые удачно завершились в декабре 1941 года. До декабря 1943 года компания Grumman должна была построить 2293 машины. Среди них были самолеты TBF-1, в основном сходные с опытным самолетом, и модели TBF-1C. Компания также произвела опытные самолеты XTBF-2 и XTBF-3, имевшие соответственно двигатели XR-2600-10 и R-2600-20.
В ВМС Великобритании, получивших по ленд-лизу 402 самолета TBF-1B, эти самолеты первоначально были названы «Tarpon» Mk.I, но в январе 1944 года переименованы в «Avenger» Mk.I. Модели «Avenger» под обозначениями ТВМ-1 и ТВМ-1С (аналогичные соответственно самолетам TBF-1 и TBF-1C) производились с сентября 1942 года по лицензии и компанией General Motors. Всего было поставлено 7546 самолетов до закрытия сборочных линий компании в июне 1945 года. Из ранних моделей Великобритании получили 334 экземпляра TBM-1, которым дала обозначение «Avenger» Mk.II. General Motors предложила и опытный самолет XTBM-3, имевший двигатель R-2600-20, как у самолета ХТВF-3 производства компании Grumman, но отличающийся усиленными лонжеронами. Большое количество машин было также поставлено без тяжелой надфюзеляжной турели с бустерным управлением. Поставки этой модификации, получившей обозначение ТВМ-3, начались в апреле 1944 года, и ВМС Великобритании приобрели 222 подобных самолета под обозначением «Avenger» Мk.III. Окончание войны не позволило General Motors пустить в серию опытный самолет ХТВМ-4, который отличался усиленной конструкцией фюзеляжа.
После войны самолеты «Avenger» выполняли в США задачи по поиску и обнаружению подводных лодок, пока не были для этой цели построены специальные машины. Они также использовались как всепогодные бомбардировщики, самолеты электронного противодействия, транспортные машины. В Великобритании противолодочные варианты получили обозначения «Avenger» AS.Mk.4 или «Avenger» AS.Mk.5.

модификации самолетов TBF-1 и TBF-1C, снабженные БРЛС, работающей в сантиметровом диапазоне;

новое обозначение самолета TBF-1, полученное после его переоборудования во всепогодный;

модификация модели TBF-1, снабженная в бомбовом отсеке убирающимся прожектором;

модификации самолетов TBF-1 и TBF-1C, предназначенные для фоторазведки;

самолеты, произведенные компанией General Motors, аналогичные модификациям TBF-1E, TBF-1J, TBF-1L и TBF-1P соответственно;

модификация самолета TBM-3, оборудованная БРЛС, работающей в сантиметровом диапазоне;

модификация самолета TBM-3, оборудованная БРЛС обнаружения надводных целей ASV;

новое обозначение самолета TBM-3, полученное после переоборудования его во всепогодный;

модификация самолета TBM-3, с убирающимся прожектором в отсеке вооружения;

послевоенная модификация самолета TBM-3, предназначенная для ночных атак;

модификация самолета TBM-3, вмещающая семь пассажиров и груз для доставки на борт авианосца;

модификации самолета TBM-3, предназначенные для нанесения противолодочных ударов;

модификация самолета TBM-3 общего назначения и для буксировки мишеней;

модификации самолета TBM-3, предназначенные для поиска подводных лодок; применялись совместно с самолетами TBM-3S и TBM-3S2, образуя с ними противолодочную пару «охотник – убийца».