Опытный образец Savoia-Marchetti S.M.84, совершивший первый полет 05.07.1940, имел совершенно новую в отличие от своего предшественника SM.79 конструкцию фюзеляжа с гладкими обводами верхнего свода. Оборонительное вооружение состояло из надфюзеляжной турели Lanciani «Delta E» с круговым полем обстрела, которому мешало только двухкилевое вертикальное оперение.
Дополнительная защитная броня увеличила полетный вес, но недостатки самолета SM.84 стали очевидны лишь тогда, когда он поступил на вооружение в феврале 1941 года в качестве торпедоносца. Двигатели Piaggio P.XI оказались ненадежными, а комбинация недостаточной площади вертикального оперения и большой нагрузки на крыло являлась причиной неустойчивости и проблем при взлете. Тем не менее было заказано 309 серийных самолетов, хотя в итоге только 246 экземпляров были поставлены ВВС Италии, и небольшая партия была отправлена в военную авиацию Словакии.