Самолет Martin Mod.162 был разработан в 1937 году. Сначала был построен одноместный самолет Martin Mod.162А для предварительной оценки летных характеристик. Испытания прошли успешно, и ВМФ США заказал один опытный образец ХРВМ-1, который поднялся в воздух 18.02.1939. Он был оснащен двумя двигателями воздушного охлаждения Wright R-2600-6 «Cyclone» мощностью по 1600 л.с. В гондолах находились отсеки вооружения, вмещавшие до 907 кг бомб.
Самолет РВМ «Mariner» использовался для поисково-спасательных работ на море, операций против подводных лодок и как транспортный самолет. РВМ-3В «Mariner» поставлялся Королевским ВВС Великобритании, где получил обозначение «Mariner» GR.Mk.I. Другим потребителем в военное время были ВВС Австралии, которые с 1943 года получили 12 самолетов.

начальный опытный образец со свободнонесущим крылом типа чайка, с убирающимися поплавками под крылом;

начальный серийный вариант, отличался горизонтальным оперением с явно выраженным углом «поперечного V», двумя килями; построено 20 самолетов;

обозначение самолетов ХРВМ-1 с другим вооружением;

единственный образец, похожий на РВМ-1, но с увеличенным запасом топлива и приспособленный для запуска с катапульты;

вариант РВМ-3, переданных Королевским ВВС Великобритании; это первая серийная модель РВМ-3, на которой использовались более крупные неубирающиеся поплавки; РВМ-3В оснащались двигателями R-2600-12 мощностью по 1700 л.с.;

серийная модель, в целом похожая на РВМ-3В; отличающаяся усиленной  бронезащитой, бомбовой нагрузкой доведенной до 1814 кг и изменениями в вооружении; построено 742 самолета;

как и РВМ-3С, серийная модель, но с более мощным двигателем R-2600-22, с поисковой РЛС, с протектированными топливными баками, с возможностью размещения до 3628 кг  бомб, двух торпед; построен 201 самолет;

обозначение одного самолета РВМ-3, предназначенного для испытаний РЛС;

транспортный вариант самолета РВМ-3, без вооружения, с грузовой дверью, усиленным полом; построено 50 самолетов;

противолодочная модель варианта РВМ-3С с дополнительным запасом топлива; могла нести четыре глубинные бомбы по 147 кг; построено 156 самолетов;

два опытных самолета, похожих на РВМ-3D, но с двигателями Pratt-Whitney R-2800-34 «Double Wasp» мощностью по 2100 л.с.;

основная серийная модель, в целом похожа на ХРВМ-5, но с двигателями R-2800-22 или 34; построен 631 самолет;

серийный вариант ХРВМ-5А; использовался главным образом Береговой охраной США для поисково-спасательных операций на море; построено 36 самолетов;

самолеты РВМ-5 с радаром AN/APS-15;

новое обозначение четырех самолетов РВМ-5, переданных Береговой охране США для поисково-спасательной службы;

новое обозначение одного из самолетов РВМ-5Е, переоборудованного для испытания ракет;

обозначение небольшого числа самолетов РВМ-5 с оборудованием для противолодочных операций.