Разработанный по спецификации 1934 года на разведчик и самолет связи, «Lysander» был скомпонован так, чтобы его экипаж из двух человек имел максимальный обзор в нижней полусфере. В результате получился высокоплан с большой площадью остекления кабины. Первые два прототипа самолета были испытаны виюне 1936 года, а с июня 1938 года пошла в производство первая серийная иодификация «Lysander» Mk.I (169 штук). «Lysander» Mk.II (517 самолетов) оснащался двигателем «Pegasus XII» мощностью 905 л.с., а «Lysander» Mk.III (517 штук) – двигателем «Mercury XX». «Lysander» Mk.IIIA (347 штук) представлял собой улучшенную версию Mk.III. С 1941 года «Lysander» широко использовался как буксировщик мишеней (для этого было переделано 70 самолетов и дополнительно изготовлено еще 100 новых машин TT.Mk.IIIA), а также при заброске разведывательно-диверсионных групп в континентальную Европу.