Модель Vultee V-72 стала результатом усовершенствования базового проекта V-11/V-12. Новый самолет проектировался как пикирующий бомбардировщик.
В 1940 году британская миссия по военным закупкам заказала 700 машин. Построенные самолеты получили в ВВС Великобритании наименования «Vengeance» Mk.I и Mk.IIB. После того как в 1941 году в США был принят закон о поставках вооружений по ленд-лизу, американские ВВС заказали для ВВС Великобритании еще 300 самолетов, дав им обозначение A-31. Они были построены компаниями Northrop и Vultee и получили в Великобритании наименования соответственно «Vengeance» Mk.IA и Mk.III.
Когда США вступили во Вторую мировую войну, командование ВВС реквизировало 243 самолета из числа строившихся для Великобритании, и они поступили на вооружение под обозначением V-72. Затем компания Vultee построила 99 машин с обозначением A-35A, которые имели другое вооружение и оснащение. После этого были построены самолеты A-35B (831 машина), имевшие более мощное вооружение и двигатели Wright R-2600-13.
Из общего количества самолетов этого типа 29 машин были поставлены в Бразилию и еще 562 машины – в Великобританию, где они получили наименование «Vengeance» Mk.IV. Несколько машин переоборудовали для использования в качестве буксировщиков мишеней под обозначением «Vengeance» ТТ.Mk.IV. Среди вариантов данной модели был XA-31A – планер для статических испытаний, который был переименован в XA-31B, когда его использовали для испытания двигателя Pratt-Whitney XR-4360-1 «Wasp Major» мощностью 3000 л.с.; еще пять самолетов XA-31C, переделанные из варианта A-31 и использовавшиеся в качестве испытательных стендов для двигателей Wright R-3350-13/17 «Cyclone» мощностью 2200 л.с.